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  • 本发明属于激光特征点标定领域, 具体涉及一种基于测角的激光特征点标定装置与方法。该装置包括激光发射模块、位姿调整模块、特征点显示模块、位姿校正模块、测角模块、图像探测模块和中央处理模块;特征点显示模块设置在激光发射模块的发射光路上;位姿调整...
  • 本发明属于目标位姿测量领域, 具体涉及一种基于曲面特征的目标位姿测量系统和方法。该系统包括激光发射模块、特征识别模块和处理模块;激光发射模块和特征识别模块分别朝向待测曲面目标设置, 待测曲面目标上设置有M个特征点;激光发射模块用于出射N条不...
  • 本发明公开了一种激光空间直线标定系统及方法, 解决现有标定方法标定步骤繁琐、应用范围受限、无法对多束激光同时进行标定的技术问题。该标定系统包含移动模块、采集模块、位姿测量模块及数据处理模块, 其中移动模块用于搭载参考激光器和待标定激光器, ...
  • 本发明涉及一种基于激光投线的激光测量方法和手持式激光测距仪, 包括:在激光投线模块对准被测物的情况下, 确定被测物的待测几何量对应的规则四边形的数量;通过激光测距模块确定与被测物间的目标距离, 并根据所述规则四边形的特征长度与所述目标距离的...
  • 本发明提供一种非标木制品尺寸在线检测装置, 涉及激光测量仪器技术领域, 包括机体和转辊, 所述机体上安装有传送组件, 所述传送组件包括传送带和电机一, 所述机体上安装有检测组件, 所述检测组件包括激光测量仪和滑辊, 所述机体上安装有划线组件...
  • 本发明公开一种曲面工件法向检测方法, 包括激光扫描传感器、曲面工件, 所述激光扫描传感器连接有三向驱动机构, 用于驱动激光扫描传感器沿X/Y/Z轴运动, 具体包括以下步骤:控制器控制三向驱动机构运动, 带动激光扫描传感器以待制孔轴线为圆心,...
  • 本发明提供一种飞机扩口式液压导管装配质量数字化测量系统及方法, 包括扩口导管转接靶标、单目摄影测量相机、双目摄影测量相机、靶球、非编码标记点、编码标记点、标尺、数据处理系统等, 扩口导管转接靶标安装在导管内, 能够间接获取导管轴线及扩口端面...
  • 本发明涉及航空产品部件装配的装配位置检测技术领域, 具体为一种用于飞机装配部件位置缺陷的检测装置, 利用此装置可以快速实现对部件装配位置准确度的检测, 避免人为因素的影响。
  • 本发明属于轨道交通技术领域, 具体公开了基于3D结构光的非接触分体式轨道检测仪, 包括检测体和走行底座, 走行底座位于检测体上且与检测体可拆卸连接;检测体内部且位于其左部和右部分别安装有第一相机激光器组件和第二相机激光器组件, 检测体内还安...
  • 本发明涉及尺寸检测技术领域, 具体为一种毛巾架激光切管尺寸自动检测装置及检测方法, 包括:支架, 以及固定在支架上的固定板, 固定板上固定有支撑板和摄像模组;通孔, 形成在所述支撑板上, 所述支撑板上设置有升降封堵机构, 所述升降封堵机构上...
  • 本申请涉及一种测量方法和影像测量仪。所述方法包括:确定标准样块处于目标激光测距装置的测距范围中;在控制载台按照预设移动路径移动的过程中, 通过目标激光测距装置测量标准样块上与目标激光测距装置相对的多个位置点;基于多个位置点, 确定标准样块的...
  • 本发明公开了一种大直径圆筒内表面应变片定位标记装置及方法, 包括调整机构、与调整机构连接的轴向定位机构、与轴向定位机构连接的周向定位机构、用于支撑大直径圆筒的支撑平台以及用于控制轴向定位机构和周向定位机构动作的控制器, 轴向定位机构延伸至大...
  • 本发明提供了一种棒坯尺寸检测装置, 属于棒坯尺寸检测装置的技术领域, 其包括:底座, 其内横向设有棒坯原料, 其的顶侧设有红外测距传感器, 且红外测距传感器通过连接机构与底座相连。该改进型棒坯尺寸检测装置使用时, 在完成棒坯原料的上料后, ...
  • 本发明提供一种手动转向的21项几何误差激光测量系统及方法, 其中系统包括:测量单元、光线转向单元和几何误差敏感单元, 光线转向单元包括:定位装置、转向镜, 定位装置用于对转向镜进行定位;几何误差敏感单元包括第一外壳第一连接器、第二连接器、精...
  • 本发明提供了一种钢板尺寸在线检测装置, 属于机械技术领域。一种钢板尺寸在线检测装置, 包括:固定架, 固定架上安装有输送装置;龙门架, 龙门架固定在固定架顶部, 且沿着输送装置的输送方向设置;移动架, 移动架安装在龙门架上, 且能够沿着输送...
  • 本申请涉及工件检测技术领域, 提供了一种回转检测装置及其检测方法、系统、介质, 包括基于光学阴影成像与旋转扫描实现三维重建。其中, 装置由光源、夹具台、镜头和光线接收设备组成, 电机驱动夹具旋转工件, 控制器同步采集工件各角度阴影图像。方法...
  • 本申请提供一种电池包安装孔的定位方法及电子设备, 所述方法包括:利用多个拍摄装置从不同角度拍摄电池包, 得到多张图像;基于每张图像的标识码与预设的多个模板码之间的对应关系, 得到匹配点对;基于匹配点对, 确定多个第一转换参数;融合多个第一转...
  • 本发明公开了一种机器人灵活检测方法、装置及生产线改良方法、生产线, 机器人灵活检测方法, 涉及物体检测技术领域, 包括步骤:S1:第一机器人通过第一夹具自被测产品的一侧抓取被测产品并移送至测量工位;S2:调整被测产品位姿使测量面朝向传感器组...
  • 本发明提出了基于LM算法优化的大型回转装备叶片测量系统标定方法, 属于叶片三维测量技术领域, 将世界坐标系下的点转换到转台坐标系, 在转台坐标系中进行旋转, 再转换回世界坐标系;将旋转后的世界坐标投影到像素坐标系, 得到理论像素坐标, 然后...
  • 本发明公开了一种基于管片自动化生产线的管片三维检测系统及工艺, 属于混凝土预制件制造和检测技术领域, 包括支架、支撑架;支架前后两侧设置两列第一横梁, 两个第一横梁上垂直设置第一纵梁, 第一纵梁能够沿第一横梁左右移动;第一纵梁上设置能够升降...
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