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最新专利技术
  • 一种基于双PPU驱动的30E总段模块车运输施工方法
    一种基于双PPU驱动的30E总段模块车运输施工方法_中国船舶集团广西造船有限公司_202511154504.3
    本发明涉及模块车运输技术领域， 公开了一种基于双PPU驱动的30E总段模块车运输施工方法， 包括车体， 所述车体底端的前后两端固定连接有底板。该基于双PPU驱动的30E总段模块车运输施工装置通过设置有控制箱、电机和安装板， 电机通过转轴带动...
    2025-12-03
  • 燃气发电机组集装箱化运输底盘及其使用方法
    燃气发电机组集装箱化运输底盘及其使用方法_四川华气动力有限责任公司_202511380231.4
    本申请提供了一种燃气发电机组集装箱化运输底盘及其使用方法， 涉及货物运输车辆技术领域， 其包括：履带式底盘， 包括支架；连接座， 可拆卸连接在支架的顶部， 用于支撑燃气发电机组；连接座的四角处均连接有支座；旋转臂， 包括相互连接的第一支臂和...
    2025-12-03
  • 一种机器人下肢装置及机器人
    一种机器人下肢装置及机器人_杭州轻蛙科技有限公司_202511351191.0
    本发明涉及一种机器人下肢装置及机器人， 包括大腿部、小腿部、传动组件、驱动组件和脚部；所述大腿部与所述小腿部通过所述传动组件转动连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述大腿部与所述小腿部相对弯曲或伸展；所述脚部连接于所述小腿部远离所述...
    2025-12-03
  • 腿部结构及机器人
    腿部结构及机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202511240213.6
    本申请提供一种腿部结构及机器人， 其中腿部结构包括：第一壳体、第二壳体、脚部驱动组件、第一连杆、活动件和第二连杆。第一壳体的第一端用于连接至机器人的脚部结构；第二壳体活动连接至第一壳体远离第一端的第二端；脚部驱动组件连接于第二壳体处；第一连...
    2025-12-03
  • 一种机器人脚底及其成型工艺
    一种机器人脚底及其成型工艺_福建隆盛轻工有限公司_202511116294.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种机器人脚底， 其设于机器人脚部的下端， 包括本体， 所述本体包括与机器人脚部连接的刚性层、连接刚性层的中间支撑层及设于中间支撑层下端的防滑缓冲层， 所述本体上设置有多个上下贯穿的螺栓孔， 所述刚性层、...
    2025-12-03
  • 一种机器人轮式和足式复合移动结构及人形机器人
    一种机器人轮式和足式复合移动结构及人形机器人_武汉蒙楷特科技发展有限公司_202511114001.3
    本发明公开了一种机器人轮式和足式复合移动结构及人形机器人， 涉及机器人技术领域， 包括小腿臂， 小腿臂底部通过万向轴与脚掌连接， 还包括第二连动组件；第二连动组件通过第二电机驱动脚掌绕万向轴沿机器人行进方向纵向移动；小腿臂上靠近第二电机输出...
    2025-12-03
  • 一种绳径自适应的爬绳器
    一种绳径自适应的爬绳器_湖南工程学院_202511351263.1
    本发明公开了一种绳径自适应的爬绳器， 涉及绳索攀爬技术领域， 包括机架， 机架内部安装有两个可转动的调节主动轮， 调节主动轮上呈“8”字形缠绕有绳索， 调节主动轮与机架外侧的驱动部件连接， 调节主动轮一侧包覆有压力轮组；压力轮组一端绕支点轴...
    2025-12-03
  • 一种组合式攀爬机器人
    一种组合式攀爬机器人_南京信息职业技术学院_202511174754.3
    本发明公开了一种组合式攀爬机器人， 涉及机器人技术领域。包括：平台机架；攀爬系统， 攀爬系统包括若干对称设置的多关节手臂， 多关节手臂包括N个运动单元和末端器， N≥2且为整数， N个运动单元依次连接， 第一运动单元的首端和平台机架连接， ...
    2025-12-03
  • 一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人
    一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人_苏州森合知库机器人科技有限公司_202511106993.5
    本发明公开了一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人， 涉及爬壁机器人技术领域， 该真空吸附喷漆作业爬壁机器人包括爬壁机器人本体， 该爬壁机器人本体上呈前后对称安装有真空吸附组件；所述的爬壁机器人本体后端安装有喷漆组件；本发明， 在对壁面进行吸附时，...
    2025-12-03
  • 一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人
    一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人_江苏海洋大学_202511361249.X
    本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人， 仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架， 所述身体框架的前方安装前转轴， 前转轴安装前肢， 身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器， 前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动， 所述身体框...
    2025-12-03
  • 一种轮足多模态行走脚、控制方法及行走机器人
    一种轮足多模态行走脚、控制方法及行走机器人_上海复试智能科技有限公司_202511009564.6
    本发明属于行走机器人技术领域， 具体涉及一种轮足多模态行走脚、控制方法及行走机器人。本发明轮足多模态行走脚包括小腿支柱；固定设置在小腿支柱下方的连接架和通过路面自适应组件转动安装在连接架上的足底；步态驱动组件；滚动轮机构。处于步态运动时， ...
    2025-12-03
  • 一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构
    一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构_元核科技(天津)有限公司_202511267247.4
    本发明公开了一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构， 包括调节箱， 在调节箱的一组相对外壁上分别设置有调节杆， 其中一个调节杆上设置有支撑轮， 且另一个调节杆上设置有驱动轮， 在驱动轮上还设置有联轴器， 调节箱的底部设置有升...
    2025-12-03
  • 一种土地工程用地形勘测装置
    一种土地工程用地形勘测装置_山东同建工程勘测有限公司_202511363322.7
    本发明涉及地形勘测装置技术领域， 提出了一种土地工程用地形勘测装置， 其在保证基本地形勘测功能的前提下， 能够实现自主移动和勘测状态的自动调整， 装置整体智能性得到了进一步提高， 保证勘测作业的同时解放了人类双手， 功能性更强， 实用性更好...
    2025-12-03
  • 海塘大堤倾斜面病害体快速化探测装置
    海塘大堤倾斜面病害体快速化探测装置_上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司_202510964652.5
    本发明公开了海塘大堤倾斜面病害体快速化探测装置， 包括履带底盘， 以及设置在履带底盘上的履带平台；履带底盘包括两个平行设置的单组驱动履带， 以及设置在两个单组驱动履带之间的两个以上可伸缩连梁；每一单组驱动履带均包括独立的履带驱动电机；履带平...
    2025-12-03
  • 一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的检测方法
    一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的检测方法_宁波微视智能科技有限公司_202510931274.0
    本申请涉及车辆作业领域， 更具体地涉及一种复合机器人、配套车辆及其复合机器人的应用方法， 其中复合机器人、配套车辆及其复合机器人的应用方法， 包括钢缆挂钩机构， 钢缆挂钩机构包括：第一驱动组件， 第一驱动组件包括一第一支撑台和一第一驱动部件...
    2025-12-03
  • 运载装备及其控制方法
    运载装备及其控制方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202510870556.4
    本申请涉及一种运载装备及其控制方法、控制装置和存储介质。所述运载装备包括：底盘， 用于负载物品；履带轮组， 与底盘沿第一方向活动连接， 用于移动运载装备；至少一个第一支撑结构， 第一支撑结构的一端与底盘沿第二方向活动连接， 第一支撑结构的另...
    2025-12-03
  • 一种商用车驾驶室高度调节系统
    一种商用车驾驶室高度调节系统_陕汽集团商用车有限公司_202410498959.6
    本发明涉及一种商用车驾驶室高度调节系统， 包括充放气单元及设于驾驶室内的高度调节开关， 所述高度调节开关通过充放气单元与驾驶室气囊连接， 当需降低或升高驾驶室高度时， 通过按下所述高度调节开关， 通过充放气单元对所述驾驶室气囊进行充/放气，...
    2025-12-03
  • 一种雷达用多功能运输平台
    一种雷达用多功能运输平台_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202510727735.2
    本发明涉及车载雷达技术领域， 尤其涉及一种雷达用多功能运输平台， 包括：设有底板的车载平台、顶板、前防护板、后防护板、下防护板、上防护板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一液压缸及第二液压缸；其中：前防护板、后防护板分别垂直固接在底板前端、...
    2025-12-03
  • 一种汽车前地板座椅后横梁、汽车前地板及汽车
    一种汽车前地板座椅后横梁、汽车前地板及汽车_奇瑞汽车股份有限公司_202511138303.4
    本发明涉及一种汽车前地板座椅后横梁、汽车前地板及汽车， 包括由热成型钢制成的梁体， 梁体的两个端部设有用于与门槛总成固定的连接件， 梁体的中部设有与中通道相匹配的凸起结构， 凸起结构能够在中通道上方跨越中通道设置且凸起结构的底面能够与中通道...
    2025-12-03
  • 搭载了电池单元的车辆的前部车身结构
    搭载了电池单元的车辆的前部车身结构_马自达汽车株式会社_202510255500.8
    本发明提供一种能够适当地确保扭矩盒的功能并且增大电池单元的容量的车辆的前部车身结构。具备具有通过在地板面板(8)的前端部分的下表面安装盒面板(71)而形成的闭合截面结构并与地板面板(8)协同配合而将左右各自的前侧边架(5)的后端部(5b)与...
    2025-12-03
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