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一种直升机医疗用多功能智能救援包
本发明公开了一种直升机医疗用多功能智能救援包, 包括第一层包体, 所述第一层包体底部通过连接带与第二层包体连接, 且第一层包体通过连接带可与第二层包体折叠放置, 所述第一层包体上端表面固设有包裹盖体, 所述包裹盖体另一端与第二层包体表面的魔...
一种急救推车
本发明公开了一种急救推车, 通过两个纵向连接梁和两个横向连接梁固定连接构成的坚固矩形车架, 用于稳定支撑带有容纳空间的壳体, 两个独立联动的转向组件, 它们分别安装在横向连接梁上, 并通过传动机构相互连接, 每个组件控制一个车轮, 操作时,...
一种急救用集成式转运车
本发明涉及转运车技术领域, 具体公开了一种急救用集成式转运车, 包括:承载机构, 承载机构包括移动底座、第一置物平台以及第二置物平台, 移动底座下表面设置有若干万向轮, 移动底座两侧面均固定安装有侧板, 侧板上表面固定安装有伸缩支撑杆, 移...
一种移动式气体麻醉监护装置
本发明提供一种移动式气体麻醉监护装置, 涉及医疗器械领域, 包括:监护底座、监护主体、控制凹槽、控制主体、防护胶块、支撑滑块、阻挡滑板、控制防护机构和监护支撑机构;所述监护主体固定连接在监护底座上端面;所述控制凹槽开设在监护主体前端面;所述...
一种无动力手术动作幅度辅助调节机构
本发明设计了一种无动力手术动作幅度辅助调节机构, 属于医疗辅助器械技术领域, 主要针对辅助医生做显微外科手术, 主要由调节机构(Ⅰ)和手术床机构(Ⅱ)组成, 调节机构与手术床机构通过可自锁直线滑轨连接, 手术床机构(Ⅱ)配备有可自锁脚轮可实...
患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统
本申请提供一种患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统, 患旁操作设备包括依次连接的基座、摆位调整机构、姿态调整机构和持械机构:摆位调整机构用于移动姿态调整机构和持械机构;持械机构用于安装手术器械, 持械机构具有绕俯仰轴线旋转的俯仰关节, 俯...
可单指操作的主控制设备以及主手控制台
本发明公开了可单指操作的主控制设备以及主手控制台, 该主控制设备包括主手手持部, 可用于操作者抓握;单指夹持部, 可转动地连接于主手手持部;操纵件, 可滑动地连接于所述主手手持部内;连接件, 用于连接所述操纵件和所述单指夹持部, 以将所述单...
基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质, 其中, 所述方法包括:获取术中三维OCT影像序列和视觉诱发电位信号, 分割视神经区域生成视神经空间模型;根据眼球运动补偿算法对视神经空间模型与视觉诱发电位信号进行动态配准, ...
机器人辅助激光原位开窗术的控制方法及系统
本发明公开了一种机器人辅助激光原位开窗术的控制方法, 通过机器人导管系统接收主控端发送的执行指令, 将激光光纤送入目标动脉, 使激光光纤与支架覆膜精准接触;结合激光能量闭环控制子系统通过光化学效应和光热效应, 在支架覆膜上精准烧蚀出孔洞, ...
一种二指手轨道推进式的血管介入手术机器人
本发明提供一种采用二指手和移动、旋转平台的组合式血管介入手术机器人。以往的血管介入手术机器人通常使用多组机械手臂或者多组相对外切滚动的滚轮式设计来实现导丝的推送、旋转, 机械手臂虽然能够很好地增加触觉传感器并且能够自适应地抓取导丝和导管, ...
一种基于磁力-超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置
本申请公开了一种基于磁力‑超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置。该方法包括:术中同步获取磁感应与超声回波信号;分别对磁感应信号滤波解算得体表位移, 对超声信号斑点跟踪得器官位移;将两类位移经卡尔曼加权融合形成融合位移数据;基于融合数据用LS...
一种基于三维空间配准与增强现实融合的手术导航系统及方法
本发明公开了一种基于三维空间配准与增强现实融合的手术导航系统及方法, 涉及医疗设备技术领域, 包括无菌适配AR头盔、多源融合定位模块、医疗级显示模块、智能控制主机和三维锚定处理模块。本发明通过无菌适配AR头盔与多源融合定位模块的协同, 显著...
一种基于改进Lennard-Jones势场力模型的主从口腔机器人引导方法
本发明公开了一种基于改进Lennard‑Jones势场力模型的主从口腔机器人引导方法, 包括:S1对目标牙齿相对于目标牙列的位姿和从手机器人基座相对于光学定位仪的位姿进行标定;S2利用光学定位仪获取当前目标牙齿相对于牙科器械的位置;S3判断...
一种导航装置及手术导航系统
本申请提供了一种导航装置及手术导航系统, 手术导航系统包括光学导航相机、计算单元及导航装置;导航装置包括支架及多个分别设置在支架上的示踪元件, 至少一个示踪元件的位置可调和/或至少一个示踪元件能够改变可捕获状态, 以形成由至少四个示踪元件排...
一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法
本申请提供了一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法, 光学追踪装置包括固定支架、设在固定支架上的位置不可调的第一组示踪元件以及设在固定支架上的位置可调的第二组示踪元件;第一组示踪元件包括至少三个不共线的第一示踪元件, 第二组示踪元件包...
导航系统、方法及存储介质
本申请公开了一种导航系统、方法及存储介质, 该系统包括:根据存储器中的第一定位算法和第一定位数据, 识别柔性器械在解剖模型的第一定位信息, 其中, 第一定位数据至少包括由图像定位装置采集到的图像数据;根据第一定位信息、以及第二定位算法和第二...
一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统
本发明公开了一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统, 属于医学信息技术领域, 具体包括:通过CT扫描获取患者的三维模型;对三维模型进行结构解析并对器官区域进行网格划分, 计算网格间的灰度值差异, 识别病变网格, 根据皮肤区域和病变网格的三...
验证方法、验证系统、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种验证方法、验证系统、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:从目标对象的医学影像中确定验证点的第一位置信息;基于验证点从医学影像中确定参考点的第二位置信息;参考点为经过验证点的穿刺路径上的点, 穿刺路径与目标对象的表面垂直, 或...
激光装置及激光治疗装置
本公开提供具有不使性能降低、且与反射镜相关的故障风险少的谐振器的激光装置及激光治疗装置。本公开所涉及的激光装置(30)具备:谐振器, 包括柱状的固体激光棒(31)、设置于固体激光棒(31)的第一端面的第一反射膜、以及设置于固体激光棒(31)...
用于治疗设备的反馈检测
根据一些实施例, 一种用于分次治疗组织的系统包括:电磁辐射(EMR)源, 被配置为产生具有横向环形能量分布的EMR光束;光学器件, 被配置为将该EMR光束会聚到位于组织内的聚焦区域;以及窗口组件, 位于该光学器件的下光束, 该窗口组件被配置...
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