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最新专利技术
  • 一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法
    一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法_西安电子科技大学_202510833923.3
    本发明属于平流层浮空器路径规划技术领域， 具体涉及一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法， 选取飞艇所处区域的历史风场数据， 并对历史风场数据进行预处理， 然后用滑动窗口对历史风场数据采样得到样本， 建立风场预测的数学模型， 结合基于深度...
    2026-01-22
  • 一种考虑双目视觉定位误差的协同制导方法
    一种考虑双目视觉定位误差的协同制导方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510766315.5
    本申请涉及一种考虑双目视觉定位误差的协同制导方法， 包括：构建考虑双目视觉定位误差的协同制导目标函数；求目标函数最小值时的最优解， 得到各个拦截飞行器对各目标飞行器的加速度。本申请基于最优控制理论设计了一种协同最优制导律， 从而得到相应的各...
    2026-01-22
  • 一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法
    一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202510753161.6
    本发明涉及一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法， 包括以下步骤：将每架无人机视作一个节点， 迭代更新状态值， 对于需要进行覆盖搜索的未知任务区域进行建模；对节点状态值排序比较， 保留正常邻居节点状态值并更新；将自适应MSR算法...
    2026-01-22
  • 基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置
    基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202510739217.2
    本发明公开了基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置， 该方法包括：基于原始构型中每个起始节点到参考点之间的节点距离， 对原始构型中无人机集群进行降序排列；同理， 对目标构型中无人机集群也进行降序排列；将获得原始构型序列中所有起始节点和...
    2026-01-22
  • 一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法
    一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法_北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司_202511004475.2
    本发明涉及一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法， 解决了无人机单独依靠差动刹车纠偏或者单独使用前轮转向纠偏， 刹车或者前轮转向出现故障时， 无人机无法按照既定航线航行的问题。通过数字和模拟的冗余方式确保无人机滑行时的安全， 将...
    2026-01-22
  • 一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质
    一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质_北京大学_202511263305.6
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质， 其中方法包括：获取环境中障碍物的三维空间位置， 并依据相邻关系对当前检测到的障碍物进行分组， 形成障碍物簇。将当前时刻的障碍物簇与历史信息进行匹配， 为每...
    2026-01-22
  • 一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质
    一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质_北京大学_202511263303.7
    本申请涉及机器人控制技术领域， 公开了一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质， 其中方法包括：作为从车的自平衡机器人以较低的第一频率获取目标位姿， 并据此解算出包含位置、速度和加速度的运动状态。为了适配自平衡机器人所需的高频控制，...
    2026-01-22
  • 用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质
    用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质_北京大学_202511263302.2
    本发明涉及双轮车技术领域， 公开了用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质， 双轮车编队， 包括， 主车和至少一个从车， 该方法由从车执行， 包括：获取主车发送的第一信息， 第一信息用于指示双轮车编队中主车期望轨迹信息， 基于第一信息确定...
    2026-01-22
  • 一种太阳能工艺品控制系统
    一种太阳能工艺品控制系统_福建省琪鑫金属科技有限公司_202511261123.5
    本发明公开一种太阳能工艺品控制系统， 属于太阳能控制系统领域， 在易展示的位置设置固定展示模块， 而固定展示模块上的展示部件会进行能量消耗， 此时通过其余模块组合形成类动物形体， 然后通过寻光模块寻找光源， 并移动至光源处， 接着通过太阳能...
    2026-01-22
  • 基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统
    基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511255643.5
    本发明公开了基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统， 包括：获取道路信息、自车和他车信息；根据静态障碍物确定静态不可通行区域， 根据动态障碍物， 确定三段式动态不可通行区域， 在可通行区域边界内， 除去静态不可通行区域和三段式动态...
    2026-01-22
  • 一种巡检机器人巡检路径自动纠偏方法
    一种巡检机器人巡检路径自动纠偏方法_杭州丰坦机器人有限公司_202511250570.0
    本发明属于机器人运动控制技术领域， 公开了一种巡检机器人巡检路径自动纠偏方法， 包括以下步骤：运行状态观测器， 实时估计机器人相对于预设路径的偏差状态， 并提取表征模型预测与实际测量之间差异的新息信号；并发运行模型预测控制器(MPC)和滑模...
    2026-01-22
  • 一种基于路径规划的四足机器人避障控制方法及系统
    一种基于路径规划的四足机器人避障控制方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511248544.4
    本发明公开了一种基于路径规划的四足机器人避障控制方法及系统， 涉及四足机器人避障控制技术领域， 包括， 获取环境点云数据、图像数据以及四足机器人运动速度数据， 通过对图像数据进行地形语义分割和语义像素反投影， 生成语义点云数据， 并与经运动...
    2026-01-22
  • 基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统
    基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202511245386.7
    本发明提供基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统， 涉及智能巡检技术领域， 其方法包括基于巡检机器人对巡检区域进行数据采集；调节设备外观图像的增强参数， 突出巡检区域声音中的设备运行声音， 校正设备温度分布， 补偿区域气体浓度；提取设...
    2026-01-22
  • 磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用
    磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用_阜阳市特种设备监督检验中心_202511234299.1
    本申请提供了一种磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用， 涉及结构检测技术领域。其中， 该方法包括：采集磁吸爬壁器的规划爬行路径以及规划爬行路径所对应的倾角信息；依据规划爬行路径中倾角信息对规划爬行路径进行划分若干爬行路段以及爬行站点；对...
    2026-01-22
  • 一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置
    一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置_电子科技大学_202511233890.5
    本发明提供了一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置， 涉及机器人路径规划技术领域， 方法包括：获取环境中障碍物及目标点的位置信息并存储；根据机器人当前位置、机器人速度、目标点位置、目标速度、障碍物信息和机器人运动状态构建人工势场；通...
    2026-01-22
  • 一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统
    一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统_深圳市万德昌创新智能有限公司_202511205906.1
    本发明涉及助行机器人智能控制出行的技术领域， 公开了一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统；所述助行机器人避障控制方法， 应用于助行机器人设备， 具体包括以下步骤：S101：在助行机器人上完成多传感器模块的安装， 实时采集基于多传感...
    2026-01-22
  • 清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备
    清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备_追觅科技(苏州)有限公司_202511196344.9
    本申请提供一种清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备， 涉及智能机器人技术领域， 本申请的方法包括：在所述清洁设备执行清洁任务的过程中， 若检测到用户自定义的目标对象， 则获取所述目标对象关联的目标策略， 所述目标策略基于所述目标对象关...
    2026-01-22
  • 一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法
    一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202511138645.6
    本发明公开了一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法， 属于智能机器人导航控制技术领域， 针对了现有技术中存在的行人意图预判能力缺失、地面摩擦特性感知不足和控制参数动态调整机制缺失的问题， 包括S1、同步采集行人面部区域的视频流数据和深...
    2026-01-22
  • 搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质
    搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质_哈尔滨工程大学_202510917431.2
    搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质， 涉及AUV控制领域。本申请是为了解决现有轨迹跟踪与避障任务无法自由切换的问题。本申请所述的搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法， 将AUV的状态输入至控制器中， 获得所述状态对应的...
    2026-01-22
  • 一种无人农机自主导航动态避障方法
    一种无人农机自主导航动态避障方法_江苏大学_202510916742.7
    本发明公开一种无人农机自主导航动态避障方法， 涉及农业工程领域。主要步骤为：1、获取无人农机作业起始点和终点位置信息， 通过路径规划模块得到初始轨迹；2、通过车载激光雷达获取障碍物信息以及道路信息；3、对激光雷达视域进行划分， 并对不同区域...
    2026-01-22
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