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  • 本发明公开了一种变速航行场景下的无人机/船协同路径跟踪控制方法,S1:建立无人机/船协同系统的非线性系统模型;S2:构建虚拟船舶的参考路径和虚拟无人机的参考路径;S3:构建非线性系统模型的位置误差;S4:设计第一虚拟控制律;S5:设计自适应...
  • 本发明公开了一种傅里叶叠层显微的像差校正方法。由于透镜的存在,通过傅里叶叠层显微光路采集图像中不可避免地存在像差。本发明提出一种结合Zernike多项式和二维矩阵光瞳函数的更新策略。在交替投影法恢复样品复振幅的同时,求解Zernike多项式...
  • 一种基于光子晶体赝磁场的非均匀功率分配器,包括:由下而上依次设置的埋氧层、硅层和上包层,其中:硅层为蚀刻得到的一个前端直波导、蜂窝晶格结构的光子晶体以及两个输出端直波导,入射光通过光子晶体形成赝磁场后,在两个输出端实现非均匀功率分配。本发明...
  • 本发明提供了一种基于间隙调控超表面的主动式太赫兹偏振转换及其检测方法,任意完全偏振光可以分解为两个正交偏振分量,这两个分量具有一定的相位差和振幅比,通过改变相位差或振幅比就可以获得目标偏振响应。因此,为了获得所要求的偏振光,使用任意相位延迟...
  • 本发明涉及一种基于COC(环烯烃共聚物)基底单面和双面加工金属线栅的太赫兹波段偏振片。本发明包括COC基底和周期排列的金属线栅结构,以及聚酰亚胺保护膜和OCA透明光学胶层。本发明采用紫外光刻工艺加工,在0.1~3THz频段具有优异的太赫兹波...
  • 本发明公开了一种基于OAM的三维InSAR成像方法及系统,该方法包括:针对SAR成像场景,建立回波信号模型;构建耦合OAM相位项补偿滤波器;接收回波信号并补偿;根据补偿后的回波信号进行二维成像处理;利用二维成像结果与几何关系解出三维坐标;利...
  • 本申请公开了一种漂浮式测风装置的自标定方法、系统、设备及介质,所属的技术领域为测风激光雷达技术。所述漂浮式测风装置的自标定方法包括:控制所述测风激光雷达的伺服系统转动至标定角度,并确定所述测风激光雷达的信噪比;若所述信噪比大于所述阈值,则控...
  • 本申请提供一种多核磁共振扫描装置及其扫描成像方法、可读存储介质,属于医疗设备技术领域。多核素射频发射单元用于生成至少两个不同核素的射频信号。梯度磁场单元用于提供空间编码所需的梯度磁场。多核素射频接收单元用于接收不同核素的回波信号。控制单元配...
  • 本发明公开了一种基于物联网的电池远程监测预警方法及系统,涉及远程监测技术领域,本发明包括:步骤1.主板纽扣电池状态分析、步骤2.1.供电线路受害监测、步骤2.2.电池盒失效监测和步骤3.纽扣电池故障处理,通过定期进行启机实验,提前发现纽扣电...
  • 本发明提供一种光电转换器件的电流测量电路及方法,该电路包括:跨阻放大器,用于将器件电流信号放大并转换为电压信号;高通滤波电路,用于对电压信号进行高通滤波;滤波器矩阵,包括全通滤波器和低通滤波器;第一程控开关,用于选择输出滤波器矩阵中其中一个...
  • 本发明公开了一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置,涉及裂缝检测技术领域,包括底座,底座表面固定连接有控制组件,控制组件上设置有安装板,安装板上设置有对桥梁底部混凝土裂缝进行检测处理的检测探头,安装板一侧设置有对检测探头进行涂抹耦合剂的涂抹组件。该...
  • 本发明涉及非磁性金属分类技术,具体是一种基于双激励涡流阵列传感器的铝合金分类装置及方法,该装置包括带式输送机、两根立柱、两根横梁、透明托板、对射式光电开关、涡流阵列传感器、激光测距传感器、信号发生器、信号调理器、上位机;两根立柱分别固定于带...
  • 本发明公开一种ICP‑MS反应池技术快速测定低浓度溶解磷的方法,本发明采用ICP‑MS技术能够实现ppb级别的检出限,适用于痕量和超痕量元素的检测,特别是在环境样品中有效的干扰消除能力,通过引入碰撞/反应池技术,本方法能够有效去除多原子离子...
  • 本发明涉及金属材料晶粒尺寸检测技术领域,尤其涉及一种用于钢板晶粒尺寸的激光超声预测方法,包括获取激光超声晶粒尺寸检测流程,并对其进行信号特征识别提取,获得多个超声特征影响因子;针对每个所述超声特征影响因子,采集多次实验中的激光超声信号数据;...
  • 本发明涉及电缆检测装置技术领域,且公开了一种新型光纤通讯电缆生产用检测装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的圆周面套接有弹簧,所述支撑杆的圆周面滑动连接有测试台,所述测试台的内壁转动连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的圆...
  • 本发明公开了煤矿开采形变实时监测系统,包括物理层、传输层、处理层及应用层;该系统的使用方法包括:敷设主干光纤及分支光纤,连接数据处理单元与光纤传感头并采集应变数据,对数据进行去噪、归一化与序列构建,对光纤应变时间序列数据进行预测,对预测值与...
  • 本申请提供一种轨道车辆制动闸片间隙检测系统,包括测缝装置和控制系统,测缝装置包括:测缝底座,包括安装平台和支撑安装平台的支撑件;负压悬架,设置有弹性组件和用于吸附闸片的负压吸盘;测缝悬臂,设置有弹性连接件和固定连接件,测缝悬臂通过弹性连接件...
  • 本发明属于壁厚激光测量技术领域,尤其是涉及一种管材端面壁厚测量装置,包括底座、支撑架和第一气缸,支撑架固定设置于底座的顶部,第一气缸设置于支撑架的顶部,还包括:旋转机构,设置于第一气缸的移动端;激光测量机构,设置于旋转机构的底部一侧,且激光...
  • 本发明公开了一种顶管机位姿分析方法、系统、设备和存储介质。其特征包括:采集第一目标装置的第一位置坐标集和第二目标装置的第二位置坐标集;根据第一位置坐标集和第二位置坐标集进行大地坐标系和激光靶坐标系的坐标关系计算,确定坐标系转换参数;根据坐标...
  • 本发明公开了一种铸造用全自动定量上料设备,包括移动底座,所述移动底座的底部两侧均转动连接有一组滑轮组,所述移动底座的内部设有限位组件,所述移动底座的顶部两侧均安装有一对电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部位于移动底座的上方固定连接有支撑架,所述...
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