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  • 一种可分体式车用控制臂球头结构,前上悬挂臂体的头部设有开孔,开孔内壁上设有内螺纹,球壳外侧面设有外螺纹,球壳通过内螺纹和外螺纹配合固定在开孔中,球壳内设有球头腔,球头一端安装至球头腔内。优点为球头损坏时直接拆卸球壳更换,方便快捷;球头连接牢...
  • 本发明公开了一种车辆行驶控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品;所述系统包括:静态载荷计算模块、轮载荷计算模块、载荷变化量系数计算模块和轮端扭矩调整模块。本发明通过“载荷感知→比例计算→扭矩分配→意图保持”的完整控制逻辑链,实现了从“机械...
  • 本发明公开了一种两级伸缩式车载平台调平系统,属于车载调平技术领域,包括调平装置、车载平台和设置在车载平台上的上装设备,调平装置为四个,四个调平装置分别安装在车载平台下方的四个角上,车载平台的上表面设置有电控箱,车载平台的下表面设置有水平传感...
  • 本申请的一种车辆电子膨胀阀的控制方法,根据每一开机音效模式的音效声音信息确定每一开机音效模式的膨胀阀工作信息,再根据每一开机音效模式的膨胀阀工作信息确定开机音效时长信息,响应于车辆上电信号并获取当前开机音效模式,然后根据开机音效时长信息和当...
  • 本发明涉及液压机换模技术领域,尤其涉及一种液压机用多工位旋转工作台控制系统及控制方法,包括:驱动机构、旋转工作台机构、加压成型机构和脱模机构;驱动机构驱动旋转工作台旋转循环作业,所述加压成型机构与所述旋转工作台对应,用于产品成型,所述脱模机...
  • 本发明公开了一种座舱罩成型模具装置,包括模具放置推车架,所述模具放置推车架的上部设有可拆卸水平架,可拆卸水平架的顶面的左部和右部均固定有前后延伸的支撑连接梁,两个支撑连接梁的后端顶面固定同一个内罩后支撑模具块;所述两个支撑连接梁的前端处插套...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,尤其涉及一种带有防爆裂功能的多色注塑结构,包括有安装架、电动导轨、固定板、静模、移动板和动模等,安装架上安装有两个电动导轨,两个电动导轨顶部共同连接有固定板,固定板上安装有静模,两个电动导轨的滑块顶部共同连接有移...
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,公开了一种基于颗粒堵塞变刚度结构的仿生小肠气动柔性机械手,包括用于实现膨胀变形的圆柱形气动柔性致动器以及用于实现刚度调节的颗粒堵塞变刚度层,颗粒堵塞变刚度层位于圆柱形气动柔性致动器的内表面,所述圆柱形气动柔性致...
  • 本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质,属于机器人技术领域,应用于金融和医疗场景。该方法包括:获取机器人所在环境的当前环境图像,当前时间标记;根据预设噪音生成规则进行噪音生成,得到当前噪音;根据预设的目标任务指令、当...
  • 本发明涉及纳米材料领域,提供了一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法,包括:步骤S1:预先配置纳米机器人集群控制的复合诱导场;其中,复合诱导场通过粗粒度模型和活性粒子环境驱动纳米机器人集群组装为星型链结构;步骤S2:根据星型链结构,确定...
  • 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,公开一种面向铁塔攀爬作业的轻量化下肢外骨骼机器人系统。该系统包括:仿生关节驱动模块包括双自由度髋关节驱动子模块、单自由度膝关节助力子模块及踝关节稳定子模块;分布式动力传递模块包括腰部驱动电机子模块和弹性储能子...
  • 本发明涉及外骨骼机器人,提供了一种轻量化上肢助力外骨骼机器人,包括:背板组件,具有上背板与下背板,所述上背板通过延伸杆与下背板连接,且所述延伸杆调节上背板与下背板间距;连接杆,具有两组,两组所述连接杆相对间隔设置于上背板远离下背板的端部处,...
  • 本发明涉及一种外骨骼机器人及其防坠机构,防坠机构包括:用于安装至外骨骼机器人上的连接座,连接座上转动设置有绳轴并且还配置有用于驱动绳轴绕自身轴线转动的收放驱动单元;卷绕在绳轴上并且自由端设有防脱锁扣的防坠安全绳;设置在连接座上并且与绳轴连接...
  • 本发明公开了一种不锈钢锅制造成型精加工处理设备及方法,涉及厨房器皿加工处理技术领域。一种不锈钢锅制造成型精加工处理设备,包括工作台,所述工作台的顶部表面设置有不锈钢锅本体,所述不锈钢锅本体的上方设置有安装板,所述安装板的表面设置有安装孔,还...
  • 本发明公开了一种铝型材打磨设备,包括输送装置,所述输送装置上第一打磨工位和第二打磨工位,所述第一打磨工位和第二打磨工位处均设有环形安装支架,所述环形安装支架包括环形轨道,所述环形轨道的内侧滑动安装有打磨支架,所述环形轨道的外侧设有固定安装环...
  • 本申请涉及机械制造技术领域且公开了一种阀门加工用内腔处理装置,所述工作台的内壁开设有阀门定位槽,所述工作台的上表面固定连接有液压机,所述液压机的下表面转动连接有蜗杆,所述蜗杆的表面螺纹连接有升降块,所述升降块的前侧壁固定连接有第一电机,所述...
  • 本发明属于倒棱加工技术领域,公开了倒棱机及倒棱加工方法,该倒棱机中,通过凹槽的两个侧壁分别与待加工件的两侧棱边接触,以对待加工件的两侧进行冷压,从而可对待加工件进行倒棱加工,倒棱轮组包括转动设置于机架的两个倒棱轮,可同时对待加工件沿其左右方...
  • 本发明属于打磨设备技术领域,尤其是一种五金件端部高效打磨装置及方法,本发明包括:机架、打磨机构以及移动夹持机构;打磨机构包括底座、固定安装在底座上的驱动电机和轴承座,轴承座转动连接转动轴,驱动电机用于带动转动轴转动;转动轴一端固定连接有打磨...
  • 本发明具体涉及一种圆柱形铝合金加工用内径打磨设备,属于内径打磨设备技术领域,包括固定调节底座,固定调节底座的一端设计有稳定安装板,稳定安装板的上端安装有打磨驱动件,打磨驱动件的输出端固定安装有直径调节结构,直径调节结构的一端设置有延伸打磨件...
  • 本发明涉及机床夹具技术领域,尤其涉及一种可调夹持角度的卡盘夹具及角度调节方法。包括卡盘体、活动夹爪,在卡盘体上设置有多个环形均布的活动夹爪,活动夹爪端面设置有第一台阶和第二台阶,多个活动夹爪可由卡盘体端部向卡盘体中心靠近或远离,还包括角度调...
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