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一种基于动态自适应运动模型的自主移动机器人多目标跟踪方法及系统
本发明属于智能车辆技术领域,公开一种基于动态自适应运动模型的自主移动机器人多目标跟踪方法及系统。检测环境中物体信息,获取每帧激光雷达和相机的检测框数据。将激光和相机数据投影到地面计算欧式距离的方法来实现多传感器融合和不同帧数据关联操作。为上...
一种抑制测距芯片的SPAD光学串扰的扫描方法
本发明提供了一种抑制测距芯片的SPAD光学串扰的扫描方法,所述方法通过定义SPAD阵列的水平分区方式,根据分区方式屏蔽不需要开启的SPAD单元,释放需要开启的SPAD单元;将SPAD阵列在垂直方向划分为Area和SLOT,并进行扫描方式的选...
激光测距系统及方法
本发明公开了一种激光测距系统及方法,其中,激光测距系统包括用于产生正交信号和本振信号的信号生成模块、用于产生调制信号的正交混频调制模块、用于产生受调制信号调制的激光信号的激光模块、光路模块和处理模块。处理模块包括APD单元,APD单元的光敏...
一种基于时空频域融合的雷达图像外推模型
本发明提出了一种基于时空频域融合的雷达图像外推模型,属于气象预测技术领域,将输入的雷达图像序列帧通过编码器编码为低维特征向量;分别将编码后的特征输入时序特征处理模块和空间特征提取模块;将时序特征和空间特征进行融合,便可以生成综合的时空特征,...
基于超像素级显著度提升和对比度增强的PolSAR目标检测方法
本发明公开了一种基于超像素级显著度提升和对比度增强的PolSAR目标检测方法,包括:获取极化散射矩阵和对极化散射矩阵变换后的矩阵,得到多个极化特征;得到不同尺度的超像素分割结果;利用不同尺度的超像素分割结果作为索引,计算从多个极化特征中随机...
信息融合方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种信息融合方法、装置和计算机设备。该方法包括:根据待测目标所处的实际场景信息确定信息融合系统中地面设备内的多个不同无线电系统采集到的待测目标的无线电目标信息的融合优先级,并根据各无线电目标信息的融合优先级,对地面设备中的雷达设备...
一种汽车激光雷达的保护装置
本发明涉及一种汽车激光雷达的保护装置,包括有激光雷达和保护壳,所述激光雷达设置在保护壳内,所述保护壳上设置有散热板组;还包括有:驱动机构,所述驱动机构设置在保护壳内;清洁架组,所述清洁架组滑动设置在保护壳上,通过驱动机构驱使清洁架组移动,对...
一种柔性共形阵列结构散射特性分析方法及装置
本发明公开了一种柔性共形阵列结构散射特性分析方法及装置,通过评估柔性阵面结构,使用多个密切圆对整个柔性阵面弧长进行拟合,通过迭代确定整个弧长曲线划分密切圆的个数;构建特征单元实现对整个柔性阵面的重构,计算各柔性单元的初始激励系数、特征权重系...
一种基于RCS的初弹道弹丸姿态诊断的方法
本发明涉及炮口初速雷达领域,具体涉及一种基于RCS的初弹道弹丸姿态诊断的方法,适用于初速雷达收集到弹丸初弹道回波数据后,通过提取弹丸的RCS特征进行弹丸飞行姿态判别,进而对弹丸初弹道健康状态进行诊断。本发明可提供弹丸初弹道RCS特征,为判断...
雷达发射天线的波束赋形方法、装置、设备及介质
本申请提供一种雷达发射天线的波束赋形方法、装置、设备及介质,可用于雷达探测技术领域。该方法包括:基于预设的探测性能指标,确定波束赋形权系数向量;其中,探测性能指标包括近波探测性能指标和远波探测性能指标,波束赋形权系数向量包括近波权系数向量和...
一种可重构麦克风阵列系统及其控制方法
本申请涉及语音识别和声源定位技术领域,公开了一种可重构麦克风阵列系统及其控制方法,包括用于承载麦克风阵列的柔性基板,麦克风阵列模块包含至少2个固定麦克风和4个可移动麦克风,可移动麦克风通过磁吸滑块与柔性基板连接;电机驱动模块用于控制可移动麦...
一种拖曳阵波束形成被动测向方法及存储介质
本发明公开了一种拖曳阵波束形成被动测向方法及存储介质,该方法通过对接收信号进行混频处理并结合离散傅里叶变换,在不改变算法复杂度的基础上融合了更高频的频域信息,同时,将宽带信号分解为多个频率点信号,仅对信号频带范围内的每个频率点进行处理,比最...
基于全连接神经网络的稳健DOA估计方法
本发明具体涉及一种基于全连接神经网络的稳健DOA估计方法,包括:利用传感器阵列中各阵元接收远场窄带信号,基于各阵元接收的远场窄带信号构建观测数据向量;根据远场窄带信号的到达角确定导向向量;基于观测数据向量构建协方差矩阵;将所述协方差矩阵作为...
一种电能表智能视觉检测方法及系统
本发明涉及电能表全自动检定流水线技术领域,本发明公开了一种电能表智能视觉检测方法及系统,包括,实时监测全兼容托盘的到位状态,自动调整至最佳识别高度;利用高精度定位装置进行托盘的精准定位;控制系统启动兼容接拆线机构,与电能表完成接线,并触发电...
一种全天候移动式磁共振永磁体温控装置及方法
本发明公开了一种全天候移动式磁共振永磁体温控装置及方法,涉及磁共振永磁体温度控制技术领域,包括控制组件、放大组件、加热组件、测量组件、永磁体一和永磁体二,永磁体二和永磁体一通过测量组件测量温度,控制组件分别通过第一放大组件和第二放大组件放大...
一种铁磁共振线宽自动测试系统及其方法
本发明涉及材料物理特性测试技术领域,尤其是指一种铁磁共振线宽自动测试系统及其方法,其包括主控单元、信号发生器、频谱分析仪、磁场发生装置、高斯计、微波传输结构和两个衰减器,信号发生器、频谱分析仪、磁场发生装置和高斯计分别与主控单元电连接,信号...
一种拉曼光谱联合ISSAE的变压器故障诊断方法
本发明公开了一种拉曼光谱联合ISSAE的变压器故障诊断方法,包括以下步骤:利用拉曼光谱采集平台获取故障变压器油的拉曼光谱数据集,记为N;在拉曼光谱数据预处理中:分别利用局部加权回归散点平滑滤波、Savitzky‑Golay卷积平滑滤波、高斯...
一种高适配的集成化电缆测试装置及测试方法
本发明公开了一种高适配的集成化电缆测试装置及测试方法,包括上盖板组件,所述上盖板组件上固定连接有不同规格型号且合并键位槽的连接器,所述上盖板组件通过侧板组件连接有下盖板组件,所述下盖板组件上内嵌有插座PCB板,所述插座PCB板的一侧设置有P...
小电流接地系统单相断线故障智能选线定位方法及系统
一种小电流接地系统单相断线故障智能选线定位方法及系统,包括:在单相断线故障发生后,获取负荷侧相邻检测点的相电压、线电压和零序电流数据,并通过数据处理排除缺失和扰动数据;将相电压和线电压输入有效值变化判断网络模型,识别单相断线故障的选线结果;...
电池包SOH值检测方法
本申请提供了一种电池包SOH值检测方法,适用于12V电池包,检测方法包括:将电池包进行放电,直至电池包的电压降至欠压阈值;对电池包以第一预定电荷值进行充电,直至电池包的电量为100%;获取电池包的当前环境温度,以及当前环境温度下,电池包的实...
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