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一种基于深度学习的车辆运动规划方法、系统、设备及介质
本发明属于自动驾驶技术领域,并公开了一种基于深度学习的车辆运动规划方法、系统、设备及介质,包括:获取车辆行驶过程中车辆的实时车辆传感数据,所述实时车辆传感数据包括车载相机拍摄数据、雷达测量数据和GPS/IMU传感器数据;提取所述实时车辆传感...
一种用于混合动力叉车AGV的自适应能量管理系统及方法
本发明涉及能量管理的技术领域,公开了一种用于混合动力叉车AGV的自适应能量管理系统及方法。首先获取初始运行参数数据集合,进行数据预处理后,使用改进的聚类‑邻近算法对工况进行识别,生成工况标签;其次,基于自适应能量分配策略建立目标函数,使用旅...
一种车载投影屏幕安装装置及安装方法
本申请公开了一种车载投影屏幕安装装置及安装方法,属于车载投影领域。一种车载投影屏幕安装装置,包括:套筒、压板、连杆、上盖、锁止球、锁止弹簧、垫片、支撑弹簧、压簧、压球和锁止拨片;所述上盖与所述套筒的上端面连接,所述压板与所述上盖活动连接,所...
后备箱遮物装置及载具
本发明涉及载具配件技术领域,公开了后备箱遮物装置及载具。其中,后备箱遮物装置,包括:第一遮挡件,固定设置于后备箱;第二遮挡件,第二遮挡件与第一遮挡件叠置,并可沿靠近或远离座椅的方向,相对于第一遮挡件移动,第二遮挡件与座椅相连,以使座椅可驱动...
座椅通风系统、座椅通风系统的控制方法和车辆
本发明公开了一种座椅通风系统、座椅通风系统的控制方法和车辆,所述座椅通风系统包括:至少一个座椅风袋组件,至少一个所述座椅风袋组件安装于座椅本体内,所述座椅风袋组件包括风袋结构和风扇结构,所述风扇结构内的气流适于从所述风袋结构输送至所述座椅本...
基于超级电容的燃料电池商用车功率优化方法及系统
本发明涉及供配电系统技术领域,提供了一种基于超级电容的燃料电池商用车功率优化方法及系统,燃料电池商用车功率优化方法包括如下步骤:联合燃料电池以及动力电池为负载电动机供电,根据动力电池的SOC状态,调整燃料电池在不同SOC状态下的功率输出;预...
一种集成式主机高压盒控制方法
本发明公开了一种集成式主机高压盒控制方法,涉及电池管理技术领域,通过在主机高压盒内集成采集模块、双向均衡模块、主从通信模块和主控模块,构建集成式控制单元,实现电池包内电芯的高性能均衡控制;控制上采用电芯级、从控级和主控级三级分级拓扑结构,采...
一种充放电控制引导电路
本申请公开了一种充放电控制引导电路,包括:充放电线,充放电线包括进电口插头和出电口插头,用于通过第一连接方向或第二连接方向连接供电设备和电动汽车;第一连接方向为:出电口插头连接供电设备,进电口插头连接电动汽车;第二连接方向为:出电口插头连接...
车辆动力控制方法、系统及车辆
本发明提供了一种车辆动力控制方法、系统及车辆,涉及车辆电子控制的技术领域,包括:确定车辆处于预设运行工况下的噪声能量的强度;根据噪声能量的强度调整车辆噪声信号的数据窗口的长度;基于调整后的数据窗口的长度,获取预设时间段内连续多个时刻下的历史...
高强度防水岩棉板的制备方法
本发明公开了高强度防水岩棉板的制备方法,本发明中所述的高强度竖丝防水岩棉板,其表面无机防火膜采用表面渗透无机硅纳米材料绝水层的玻纤薄毡无机防火膜,具有优异的防火防水性能竖丝岩棉板两面均复合有无机防火防水膜,无机防火防水膜通过快速即时胶粘剂与...
一种蛋白粉的加工辅助装置及方法
本发明涉及食品加工技术领域,具体为一种蛋白粉的加工辅助装置及方法,包括支撑底座,支撑底座的上表面固定连接有出油桶,出油桶底部的外表面固定连接有导油框,支撑底座上表面的一侧固定连接有电动推杆,电动推杆移动端的顶部固定连接有固定件,固定件的外表...
一种密集型微型柱体结构绝热层成型方法以及装置
本发明涉及绝热层成型技术领域,具体涉及一种密集型微型柱体结构绝热层成型方法以及装置,该装置包括底座,该底座开设有用于承载燃烧室壳体的凹腔;芯轴,竖向设置于燃烧室壳体内;上模,包括将绝热层原料压入燃烧室壳体内封头端的压头,所述压头处设置有用于...
一种高强度轻质保温砖生产用成型装置
本发明公开了一种高强度轻质保温砖生产用成型装置,属于成型设备技术领域;包括底座、混料机构、浇筑机构和加热成型机构;所述的混料机构安装在底座上,混料机构包括固定安装在底座上的外筒,所述的外筒内圈转动安装有内筒,通过内筒对各原料进行混合;所述的...
一种砼件养护装置
本发明涉及混凝土养护技术领域,公开了一种砼件养护装置,包括养护室,养护室内固定连接有隔板,隔板将养护室分隔为养护区和收集区;养护区设有定位单元和升降式喷洒单元,定位单元用于对砼件竖向定位,升降式喷洒单元能在相邻砼件间升降并与砼件的侧面接触,...
建筑垃圾和油页岩渣协同制备人造装饰石材的成型机
本发明公开了建筑垃圾和油页岩渣协同制备人造装饰石材的成型机,涉及人造装饰石材成型机技术领域,包括液压成型机,液压成型机顶部设置有上压板,液压成型机底部设置有下载板,液压成型机上设置有防黏处理组件,防黏处理组件包括有型模,型模固定连接在上压板...
刹车制动器的检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供了一种刹车制动器的检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及机器人技术领域。该方法应用于机器人,包括:在所述机器人的运行过程中,检测所述机器人的各个关节电机刹车制动器的瞬时电流;将所述瞬时电流输入电流异常检测模型,得到所述电流异常检测...
一种一体化关节电机模块及机器人
本发明公开了一种一体化关节电机模块及机器人,关节电机模块包括:用于输出旋转动力的输出机构;用于提升扭矩输出并检测输出力矩的减速及传感机构;用于提供动力的动力机构;用于根据位置信息、转速信息以及输出力矩控制动力机构工作的控制机构;动力机构包括...
一种气动夹爪
本发明涉及抓取设备技术领域,特别涉及到一种气动夹爪,包括气缸体和活塞杆,气缸体内沿其轴向设有活塞腔,活塞腔内沿自身周向设有隔离座;活塞杆的第一端密封滑动穿过隔离座,第二端密封滑动穿出气缸体外;活塞杆上固定有密封滑动设在活塞腔内的活塞;活塞与...
头部转动装置及机器人
本申请公开了一种头部转动装置及机器人,属于机器人技术领域。所述头部转动装置包括头部壳体、支撑结构、俯仰转动结构和水平转动结构,所述支撑结构与所述头部壳体活动连接;所述俯仰转动结构设置于所述支撑结构和所述头部壳体之间,用于驱动所述头部壳体相对...
一种机器人示教器及其使用方法
本发明涉及示教器技术领域,公开了一种机器人示教器及其使用方法,其中,一种机器人示教器,包括,上盖壳体、急停开关、安全开关、显示屏、后盖壳体、PG7接头、电源按钮、背带、状态灯、橡胶出线口、通讯模块、芯片电路板、前置摄像头、后置摄像头、均热板...
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