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地月平动点轨道航天器编队相对运动构型设计与控制方法
本发明公开了地月平动点轨道航天器编队相对运动构型设计与控制方法,属于航天器轨道动力学与控制技术领域。本方法首先构建由圆型限制性三体问题模型与高精度星历模型组成的双层次动力学模型,并定义轨道幅值差与相位差为构型参数;随后根据不同的轨道幅值差与...
基于硬件分层保护的快速重启空间电推进方法及系统
本发明提供了一种基于硬件分层保护的快速重启空间电推进方法及系统,包括:监测电推力器的运行状态,若运行状态异常,获取异常信息;基于异常信息,执行分级过流保护;并基于过流保护的分级,进行相应处理。本发明解决了现有技术中电推力器发生瞬态高电流脉冲...
一种微型推进器及其制备方法
本发明公开了一种微型推进器及其制备方法。所述微型推进器包括:硅基底,设有加热室和拉瓦尔喷嘴,所述加热室的出口与所述拉瓦尔喷嘴连通,所述加热室用于容纳超纯水;加热电极,设置在所述硅基底上且至少部分位于所述加热室上,以与所述加热室中的超纯水接触...
基于布雷顿循环的卫星复合推进系统及方法
本发明涉及卫星姿态控制与轨道机动技术领域,具体涉及基于布雷顿循环的卫星复合推进系统及方法。该复合推进系统,包括推进剂存储单元,包括气氧储罐和气氢储罐;涡轮增压单元包括同轴串联设置的氧一级压气机和氧二级压气机、同轴串联设置的氢一级压气机和氢二...
一种柔性连接的立体太阳能帆板机构
本发明涉及一种柔性连接的立体太阳能帆板机构,包括 : 帆板主体,其被配置为进行太阳能光电转换,并为卫星在轨运行提供电力供应,帆板主体为充气定型式帆板主体,当帆板主体在轨展开时,帆板主体由折叠状态成型为多棱锥体对,多棱锥体对的锥底相互贴合衔接...
基于边缘感知与DRL的在轨卫星载荷维护系统及方法
本公开涉及基于边缘感知与DRL的在轨卫星载荷维护系统和方法,所述系统包括:光学成像模组,用于对地球表面成像得到图像流;卫星边缘AI处理器,用于获取所述图像流和卫星的遥测数据,用于基于所述图像流通过其上的所述在轨图像质量评价模型分析图像质量得...
多时间窗口滑移比对的载荷开机时长安全管理方法及系统
本发明提供了一种多时间窗口滑移比对的载荷开机时长安全管理方法及系统,包括:单次时间窗滑移比对步骤:设定单圈开机时长阈值,并统计载荷单次开机时长,与单圈开机时长阈值进行对比;单圈时间窗滑移比对步骤:统计一个轨道周期内的单圈多次开机总时长,与单...
一种散热-隔热可切换的被动式热智能结构
本发明属于航天器热防护领域,具体涉及一种散热‑隔热可切换的被动式热智能结构。本发明以通过构型的改变实现在特定温度下时“高导热散热”和“低导热隔热”工作状态间的切换。通过调节装配时的压缩位移,可在接触面形成预压弯矩,从而控制状态切换的临界触发...
一种卫星捕获锁紧装置
本发明涉及一种卫星捕获锁紧装置,属于卫星对接领域。卫星捕获锁紧装置包括:主动端和被动端;主动端包括主动端底座、导向机构、驱动机构、两个锁紧机构;导向机构包括导向架、导向板;导向板呈倒圆锥形;被动端包括被动端底座、被捕杆;导向板用于将被捕杆引...
一种用于航天卫星的热解锁结构
本发明公开了一种用于航天卫星的热解锁结构,包括第一结构件、第二结构件、热解锁组件、收卷组件及约束带。当热刀熔断约束带后,刀座在弹簧作用下回退,其止动销同步解除对收卷辊上限位件的锁定;收卷辊在预紧扭簧的驱动下迅速旋转,将已熔断的约束带通过导引...
一种地面设备指向卫星载荷角度动态模拟方法
本发明提供了一种地面设备指向卫星载荷角度动态模拟方法,属于航天测控领域。该方法包括:计算地面设备指向待模拟卫星的期望方位角和俯仰角;设定初始高点的大地系坐标及其相对于地面设备运动水平面的高度,将卫星载荷固定于初始高点;计算地面设备在满足运动...
一种三轴转动惯量可调节的配重结构及设计方法
本发明涉及一种三轴转动惯量可调节的配重结构及设计方法,属于空间飞行器结构技术领域,解决了现有技术中配重模拟件为固定值且仅适用单一项目需求的问题。本发明包括配重块、连接件以及适配器;配重块为长方体结构,共8块,通过2×2×2的阵列方式排布;连...
特殊环境模拟装置及方法
本发明涉及航天、航空、材料、建筑技术领域,公开了特殊环境模拟装置及方法,装置包括真空容器、真空模拟系统、温度模拟系统、低重力模拟系统、控制系统:真空模拟系统用于对真空容器内部的真空度进行调节;温度模拟系统用于通过加热控温系统和制冷系统对真空...
一种可重复展收太阳翼的微重力模拟系统
本发明公开一种可重复展收太阳翼的微重力模拟系统,包括可折叠太阳翼、重力补偿装置、驱动装置及六自由度机械臂,可折叠太阳翼由若干面板相互铰接构成,六自由度机械臂的末端通过支架与可折叠太阳翼最内侧的一块面板铰接;重力补偿装置包括设置于每块面板几何...
一种智能瓦斯涌出探测设备及方法
本申请公开了一种智能瓦斯涌出探测设备及方法,涉及煤矿井下安全监测领域,该设备包括:伸缩机构用于控制多功能探测器集成探头伸出或收回至探测模块安装腔;角度调节机构用于控制伸缩机构的旋转角度;LoRa网关用于获取煤矿井巷道内安装的固定传感器采集的...
四旋翼低空目标拦截无人机、发射枪、放飞方法及系统
一种四旋翼低空目标拦截无人机、发射枪、放飞方法及系统,涉及无人机技术领域。所述四旋翼低空目标拦截无人机包括:机身,采用大长径比和轴对称;固定翼面组件,包括四片与机身融合的固定翼;分布式动力系统,包括四个电机驱动的螺旋桨;飞行控制模块,用于控...
基于无人机的清洁及探伤系统、方法
本申请公开了一种基于无人机的清洁及探伤系统、方法,包括无人机本体,对无人机本体搭载有至少以下模块:采集模块,用于采集目标区域的红外扫描数据和图像数据;控制模块,用于获取红外扫描数据和图像数据以及获取基于红外扫描数据和图像数据确定的激光参数、...
一种用于桥梁检测的无人机装备
一种用于桥梁检测的无人机装备,包括机身、机臂、旋翼、桨叶保护机构、激光雷达机构、机载计算机构、相机机构和补光灯机构,所述机身通过机臂连接旋翼,若干个所述旋翼周向围绕所述机身设置,所述机身底部设置机载计算机构,所述机身顶部设置激光雷达机构,所...
一种可倾转水空两栖无人机及其控制方法
本发明涉及一种可倾转水空两栖无人机及其控制方法,可倾转水空两栖无人机包括机身、浮体组件、多个倾转推进组件及飞行控制系统;倾转推进组件包括倾转执行机构与旋翼;起降模式下,倾转对应的旋翼使浮体组件与着陆面相适应,且多个旋翼产生的合力方向与无人机...
一种可变构型的系留气球无人机
本发明公开了应用于飞行器领域的一种可变构型的系留气球无人机,通过上支架环、下支架环配合铰接球与伸缩杆,实现气球本体在受到风力作用发生自转时与挂篮的机械解耦,确保挂篮在风力扰动下保持稳定,进而保证挂篮内操作人员进行采摘工作时的安全性;同时设置...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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