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基于神经辐射场空间位置优化的说话人脸视频生成方法
本发明涉及一种基于神经辐射场空间位置优化的说话人脸视频生成方法,包括:从参考视频中提取语音信息和人脸图像区域;对第一帧视频帧的人脸图像区域进行采样,并跟踪采样点在之后视频帧上的位置;确定N个采样点为二维关键点;在三维空间中定义N个三维空间关...
道路要素跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种道路要素跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取待检测目标的帧图像数据、惯性导航数据以及根据所述帧图像数据所确定的所述待检测目标的目标识别结果;根据所述惯性导航数据构建相机运动模型...
一种自适应阈值和缓冲关联的多目标跟踪方法
本发明提供了一种自适应阈值和缓冲关联的多目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,包括计算每一帧图像的自适应置信度阈值,将每帧图像的检测框划分为高分检测框和低分检测框,生成初始活动轨迹集合,将每一帧图像的检测框和初始活动轨迹集合中的轨迹进行两阶...
一种引入CAFM模块的船舶多源数据抗遮挡融合检测方法
本发明涉及一种引入CAFM模块的船舶多源数据抗遮挡融合检测方法,包括接收AIS数据,对AIS数据进行清洗、预测插值实现和视频数据的时间对齐;将AIS数据所得到的经纬度坐标转换成图像坐标;构建CAFM‑YOLOv8模型;采用CAFM‑YOLO...
一种基于交叉Mamba提示的四分支RGBT目标跟踪方法
一种基于交叉Mamba提示的四分支RGBT目标跟踪方法,设计了基于四分支特征提取的骨干网络,可以有效提取两个模态的所有图像特征;针对TATrack未能实现模态间有效双向交互的问题,本发明基于四分支特征提取骨干网络逐层完成模态间双向提示融合;...
一种结合路网与目标信息的跨卫星车辆目标跟踪方法
本发明公开了一种结合路网与目标信息的跨卫星车辆目标跟踪方法,所述方法包括以下步骤:S1:利用低轨大规模遥感卫星星座对目标区域进行接力对地观测,得到卫星图像序列;S2:在初始时刻的卫星图像中选取车辆目标,以目标切片作为目标跟踪的起始;S3:根...
基于视觉图像的上肢运动意图识别与轨迹预测方法及系统
本发明公开了基于视觉图像的上肢运动意图识别与轨迹预测方法及系统,属于视觉与模式识别技术领域,包括以下步骤:视觉图像采集、时序特征提取、匹配置信度计算、意图轨迹预测和运动约束调整。本发明通过融合上肢关键点的二维像素坐标与像素深度信息以构建三维...
一种沙波面三维流场同步检测系统及方法
本发明公开了一种沙波面三维流场同步检测系统及方法,包括:得到时序同步的粒子图像数据集与形态图像数据集;得到初始三维三分量速度矢量场及对应的矢量置信度场;得到置信度筛选与连续性约束校正后的三维三分量速度矢量场;生成多尺度湍流特征集合;基于涡结...
一种无人机航测图像实时解译与地物标注方法及系统
本发明公开了一种无人机航测图像实时解译与地物标注方法及系统,涉及实时解译与地物标注领域,包括采集定位模块、视觉干扰模块、时空演化模块和判定处理模块,通过实时采集多维定位解算内部数据流,结合特征曲线的聚类与关联分析,判定出位姿解算颠簸事件及其...
基于轻量级模型的叉车托盘追踪方法、系统、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域,具体提供一种基于轻量级模型的叉车托盘追踪方法、系统、设备及介质,包括:构建标准托盘的旋转目标数据集,并进行针对性的数据增强与预处理。其次,对YOLOv12算法进行三点改进:引入全新的StarNet骨干网络,通过星...
一种用于大数据处理的人工智能系统
说明书摘要本发明属于数据处理领域,公开了一种用于大数据处理的人工智能系统,包括初始检测模块、运动预测模块、检测框生成模块和目标检测模块;初始检测模块用于基于帧序列中的前两帧中的所有像素点进行运动目标的检测,获得第2帧中的运动目标的状态信息;...
一种基于卡尔曼滤波的目标检测方法
本发明属于计算机视觉检测技术领域,提供一种基于卡尔曼滤波的目标检测方法,包括:获取由红外成像设备连续采集的至少两帧图像,对相邻两帧图像进行差分运算并取绝对值,得到差分图像;针对差分图像的每一个像素点,分别建立卡尔曼滤波器,并基于对应像素点的...
一种结合幅度和相位信息的星载斜视SAR图像配准方法
本发明涉及一种结合幅度和相位信息的星载斜视SAR图像配准方法,属于信号处理领域。该方法包括如下步骤:S1、采用基于幅度相关函数法进行主辅两幅斜视SAR图像的粗配准,可达到亚像素级配准精度;S2、根据斜视SAR图像相位信息随方位向位置的变化关...
一种空地影像对齐方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种空地影像对齐方法,包括:对航空影像集和地面影像集进行空中三角测量;基于得到的空三结果,从航空影像集和地面影像集中提取关键影像;将关键影像输入至深度学习模型中,输出航空相对深度图和地面相对深度图,并转换为航空绝对深度图和地面绝...
图像配准方法、装置及设备
本申请实施例提供一种图像配准方法、装置及设备。该方法包括:获取多个待配准图像;其中,所述待配准图像具有位置关系;对所述待配准图像进行分类处理,得到特征丰富图像和特征稀疏图像;基于所述特征稀疏图像的位置关系,确定与所述特征稀疏图像相邻的特征丰...
一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质,本申请属于计算机视觉技术领域。该方法包括:将三维图像数据输入至预先训练的分割预测联合模型,得到分割图像数据以及第一标志点集合;在分割图像数据中提取第一点云集合并选取热点点云集合;基...
基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备
一种基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备,涉及图像处理领域;能够提升图像配准的准确性。该方法包括:获取参考图像与待配准图像,所述参考图像是与所述待配准图像具有重叠区域的图像;采用ORB算法分别提取所述参考图像与待配准图像的特征点;采...
一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统。该方法包括以下步骤:获取多源图像集,并划分为待纠偏单元;聚合同一待纠偏单元内图像的特征分布,并构建各待纠偏单元对应的特征分布描述;比对各待纠偏单元的特征分布描述,...
一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法
本发明公开了一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法,属于遥感图像处理技术领域。该方法首先获取基准影像和待配准的偏移影像,并进行粗配准得到初始变换参数和粗配准图像;然后提取基准影像的侧窗高斯边缘图作为条件约束,利用扩散模型对粗配准...
一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质
本发明公开一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括:通过视觉传感器获取前向场景视图,经特征提取和语义分析后,输出场景中静态/动态实体的类别标签、位置坐标及检测框尺寸。在位姿预测模块中,分别...
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