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  • 本公开提供电动汽车以及程序,希望在防止切换模式时的误操作的同时,驾驶员能够通过流畅的动作进行切换操作。根据一个实施方式,电动汽车具有马达的输出控制相对来自驾驶员的操作输入存在差异的多个模式。多个模式包括构成为能够通过变速杆(24)的操作而多...
  • 本公开是关于一种电驱动系统的控制方法、装置、设备、介质、程序和车辆,涉及电机技术领域,该方法包括:响应于进入齿轮啮合阶段,根据轮端速度、轮端加速度和第一映射关系,确定齿顶齿力矩;将齿顶齿力矩施加于驱动电机,第一映射关系为,标定的轮端速度、轮...
  • 本发明提供一种多电机驱动扭矩分配系统及其控制方法,设置有转速控制模块和扭矩控制模块,通过转速控制模块和扭矩控制模块的协调作用,可以实现转速快速响应的基础上,有效控制输出扭矩,并最终在多个电机联合驱动的构型下,在减少转速波动的基础上,实现三个...
  • 本发明公开一种电动四驱汽车的电制动转矩分配方法及装置,属于电动汽车技术领域;方法包括:采集制动踏板与电池信号并计算执行器能力边界,决策出制动模式;监测车辆动力学状态并计算实际值与理想值的偏差,输出直接横摆力矩控制激活标志及稳定车身姿态所需的...
  • 本公开提供一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智能汽车技术领域。在本公开的一些实施例中,在目标车辆处于行驶状态、目标车辆的液压助力系统处于失效状态、且驱动电机回馈制动功能有效的情况下,获取当前制动方式;根据当前制动方式,确...
  • 本发明提供了一种车辆的电机扭矩控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域,在车辆运行中,判断电池的实时电池母线电压是否满足动态补偿条件,若电池母线电压满足所述动态补偿条件,则进入动态补偿控制,在动态补偿控制期间,进入母线电压锁止状态,并根据...
  • 本公开提供一种电动汽车及非临时存储介质。具有相对于来自驾驶员的操作输入的马达的输出控制存在不同的多个模式的电动汽车包含控制装置。所述多个模式包含手动操作模式,在所述手动操作模式中,能够通过设置于方向盘或转向柱的左右一对开关的操作而多级地切换...
  • 本发明涉及车辆的供电系统技术领域,且公开了一种车辆的电动机供电系统及其供电方法,包括车辆主体,车辆主体包括动力模块、发电模块、电池模块、电动机模块、控制单元模块和能源管理模块,动力模块与发电模块相连接,发电模块与电池模块相连接,电池模块与电...
  • 本公开涉及基于外部感测数据的车辆电池充电系统。一种用于车辆的充电系统包括:电源;车载充电模块,其被配置成对电源中的所选定的一个或多个进行再充电;以及控制模块。控制模块被配置成:确定车辆是否正在减速;响应于确定车辆正在减速,从传感器获取外部传...
  • 本发明涉及车辆能量传输方法,具体地公开了一种用于车辆(500)的方法,该车辆包括主动力单元(PPU)和储能系统(ESS)。该车辆可配置为不同的操作模式,包括默认模式(501)、准备模式(505)和能量传输模式(508),并且该车辆在被配置为...
  • 本申请公开了车辆充电的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆所在环境的温度和动力电池的SOC;基于车辆所在环境的温度确定对应的第一电量阈值和第二电量阈值;响应于动力电池的SOC小于第一电量阈值,获取车内人员情况的...
  • 本发明公开了一种双输入双输出的充放电装置及其运行方法,所述双输入双输出充放电装置包括DC‑DC功率模块,两个放电枪和两个充电枪,充放电控制模块,电源模块,冷却风扇和机柜;所述充放电装置的运行方法包括充放电枪与外部动力电池的连接方式、充放电控...
  • 本发明公开了一种可充满自切换式高速充电桩,具体涉及充电桩技术领域,包括充电主机、充电枪、侧齿板、侧部切换件以及内部切换件,充电主机的一侧设有充电枪;充电枪的两侧均滑动连接有侧齿板,两个侧齿板之间安装有侧部切换件;内齿板滑动于充电枪的内壁一侧...
  • 本发明涉及充电座技术领域,具体涉及到一种集成EVCC通讯模块的CCS2欧标充电座。本申请的充电座包括主壳体、EVCC通讯模块和后盖体。主壳体内形成有相互隔离的直流充电腔和交流充电腔,分别安装对应的充电端子。其核心改进在于,所述EVCC通讯模...
  • 本发明涉及充电设备领域,尤其涉及一种收线器和一种具有该收线器的移动式充电机器人。该收线器包括转动件和设在转动件上的充电线,充电线固定端伸出到转动件之外连接固定的供电电源,充电线自由端伸出到转动件之外连接可移动的充电枪,转动件绕自身转轴线正向...
  • 本发明公开了一种集成液冷系统充电桩,涉及充电桩技术领域,包括桩体以及设置于所述桩体内的功率模块;液冷系统,其设置于所述桩体内,所述液冷系统包括液冷箱和散热机构,所述液冷箱通过冷却管连接至所述功率模块以对其进行冷却,并通过回液管回流至所述液冷...
  • 本申请涉及充电桩技术领域,且公开了一种电动汽车用双枪充电桩,包括充电桩本体,所述充电桩本体的两侧均开设有散热口,还包括设置在充电桩本体内部的多个冷却管,用于对经散热口进入充电桩本体内部的气体进行降温,所述冷却管的两端对称固定安装有两个连接环...
  • 本发明属于新能源汽车充电桩技术领域,尤其为一种光伏新能源汽车充电桩装置,包括充电桩主体。本发明通过电机带动转轴转动,转轴通过第二齿轮转动带动外齿圈转动,外齿圈通过圆管转动带动丝杆移动,齿条通过第一齿轮转动带动矩形座转动,矩形座通过斜杆带动光...
  • 本发明属于涉及充电桩设备技术领域,具体而言,是一种充电桩,包括充电箱和安装在地面上的收纳框架,收纳框架内设置有用于容纳充电箱的嵌入槽,充电箱内设置有充电模块,充电模块通过电缆与充电头相连接,充电箱通过连接柱与收纳框架相连接,连接柱的端部与收...
  • 本发明公开了一种临时动态服务充电桩及其充电管理系统,涉及充电桩技术领域,充电桩包括:可移动机箱、可拆卸双枪头枪线以及硬件模块,所述硬件模块包括:主控制器主板芯片、充电模块、绝缘体检测模块、刷卡模块、通信模块及直流接触器;本发明通过采用可移动...
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