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  • 本申请提供零序励磁升压型混合励磁同步电机及其驱动拓扑、电机控制器及其设计方法,所述驱动拓扑包括直流母线电容、三相逆变器、三相电枢绕组及励磁绕组,直流母线电容的一端与所述三相逆变器的共阳极连接,另一端与所述三相逆变器的共阴极以及接地端连接并作...
  • 本发明公开了一种改进型磁链观测器无位置传感器的观测方法及系统,包括如下步骤,构建电机模型,估计磁链矢量;对磁链矢量进行幅值归一化处理,构造正交误差信号;输入锁相环,得到电机角度及电机估算转速。本发明适配性高,对系统依赖程度小,方便在不同系统...
  • 基于扩展集员观测器的同步磁阻电机无位置传感器控制方法,属于同步磁阻电机控制技术领域。其特征在于:包括如下步骤,步骤a,得到高频注入法估计的位置信号和扩展集员观测器估计的转子位置信号;步骤b,计算得到转子电角速度;步骤c,计算动态权重系数;步...
  • 本发明提供一种永磁同步电机全域多模式最优效率控制方法、系统、设备及介质,属于电机控制技术领域,具体包括:基于台架测试数据建立电机参数与工况的第一查询表;设定具体工况并确定对应电阻参数。在该工况下遍历所有dq轴电流组合,计算其对应的电磁转矩与...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种永磁同步电机的编码器脉冲误差自适应补偿方法,方法包括:采集增量式编码器正交脉冲、基准脉冲,霍尔状态信号及相电流,并按采样周期采样;对正交脉冲边沿计数,按相位先后判转向并确定计数增减,更新累计计数;由相邻计...
  • 本发明公开了一种高频电机驱动的双速率无模型控制方法,其核心原理在于将计算密集型任务与高速率控制执行相分离;具体而言,通过慢速率中断执行复杂的在线模型辨识和时延补偿,以获取一个准确的、无需物理参数的数据驱动模型;同时,利用插值时间平移预测方法...
  • 本发明涉及一种独立绕组直线电机控制方法、系统及电子设备,属于电机控制技术领域。其中方法包括:驱动动子运动;实时检测动子的运动位置,生成位置反馈信号;根据位置反馈信号,对定子线圈绕组进行选通控制,并对定子线圈绕组动态划分为多个矢量控制组合,同...
  • 本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于智能控制技术领域,包括:获取与电机控制相关的多模态数据;基于多模态数据和目标位置,利用电机控制模型生成最优控制量;其中,电机控制模型为利用深度强化学习网络生成最优控制量,使...
  • 本发明公开了用于多轴伺服电机的转矩自适应控制方法,涉及电机控制与自动化驱动技术领域,包括以下步骤:采集多轴伺服电机运行过程中的动态信息,将不同来源的时间数据统一到同一时间序列中,生成用于表征伺服电机在高频运行环境下运动节奏的振动特征稿;基于...
  • 本申请涉及一种车辆电驱动系统的电机测量电流值的校正方法及装置。所述方法包括:响应于电驱动系统的运行工况满足预设运行工况,检测电驱动系统的电机抖动状态;在电机抖动状态与预设抖动状态之间的差异不满足预设条件的情况下,获取应用于电驱动系统的电流采...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种面向伺服电机的转矩脉动抑制方法及系统,方法包括:获取目标设备几何与传动参数,在预设工况下迭代求得总阻力并换算电机目标输出需求;据此建立电机基准电磁模型,确定极槽配合、发卡绕组与冷却方式,有限元计算平均转矩...
  • 本发明涉及一种用于轧钢机主传动的抗负载扰动控制系统,包括双闭环控制系统和负荷观测器,双闭环控制系统包括依次连接的速度调节器、转矩电流变换器、电流调节器、变流器和电机。负荷观测器通过采集电机实际转速和实际转矩,计算和输出负载扰动下的综合观测转...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,更具体的说是涉及一种三相六线电机控制器,包括:自主研发电机驱动芯片P2850、电源模块、传感器组、通信接口、驱动电路、功率模块和散热系统。P2850芯片集成专用硬件加速器和MCU核心,执行硬件FOC算法,实时精确...
  • 本发明公开了一种单相电机控制方法及系统,所述方法具体包括:根据实时转子位置调整驱动电路的输出电压幅值与电压相位,补偿单相电机的无感控制误差;根据换相相位差和单相电机换相过程中的续流时长,通过逻辑算法动态调整换相信号的输出时刻,并结合单相电机...
  • 本申请涉及一种动子控制方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取至少两个动子的目标速度轨迹,目标速度轨迹包括变速段;基于目标速度轨迹,输出第一控制信号,以控制至少两个动子同步运动,并获取至少两个动子的运动数据;在运...
  • 本发明公开了一种在线绝缘监测切换和离线绝缘监测的切换方法和装置,包括在线绝缘监测、离线绝缘监测和切换单元。在整个IT电源侧配置一台在线绝缘监测仪,当成组电机运行时,在线绝缘监测仪通过IT电网输入端、公共整流器、变频器与成组电机构成物理通路,...
  • 本发明公开了一种变频电机调节器,用于调节变频电机,包括采集单元和处理单元,所述采集单元实时采集变频电机运行数据,所述运行数据包括三相电压、三相电流、实际转速、输出转矩及绕组温度,并且将运行数据传输到所述处理单元;所述处理单元获得运行数据后通...
  • 本发明涉及一种基于位置传感器的运动速度控制方法和系统,包括:改进的NLSEF‑TD非线性微分跟踪控制器和改进的MRC‑ESO补偿型三阶扩张状态观测器;微分跟踪控制器基于电机角速度设定值ωref和观测器输出的电机观测角速度Z2得到电机角速度跟...
  • 本发明公开了一种电驱系统及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质和车辆,所述电驱系统的控制方法包括:接收到第一主动短路模式启动指令,控制所述电驱系统的各相桥臂开关管按照目标短路顺序依次闭合,以进行短路。采用该方法可以降低电驱系统主动短路时...
  • 本申请提供了空压机的电机控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:基于获取的目标时刻下的空压机控制器的直流电压值、空压机控制器的冷却水进口的水温值、电机的交流电流和电机的转速计算电机的当前温度;若当前温度大于电机许用...
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