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  • 本申请公开了一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取与目标车辆连接的诊断设备所属用户的目标身份标识;根据目标身份标识,以及身份标识与诊断方案之间的对应关系,确定用户对目标车辆的目标诊断方案,其中,每一诊断方案包括若干诊断操作项;...
  • 本发明提供了车辆电子故障诊断装置,涉及车辆电子故障诊断技术领域,装置通过输入接插件与输出接插件的可拆卸连接设计,实现快速对接不同功率要求的信号输入单元和不同型号的待诊断电子产品,显著提升装置的通用性与测试效率;并利用故障模拟切换单元,基于电...
  • 本申请提供一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:向车辆控制系统输入曲轴和凸轮轴相对位置的角度偏差标定参数,所述角度偏差标定参数用于触发曲轴和凸轮轴相对位置的角度偏差过大故障;根据所述角度偏差标定参数...
  • 本申请提供一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:向车辆控制系统输入可变气门正时运行相关的控制标定参数,所述控制标定参数用于触发可变气门正时的运行卡滞故障;根据所述控制标定参数,更新所述车辆控制系统中...
  • 本申请提供一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:向车辆控制系统输入热管理模块故障的标定参数,所述标定参数用于触发热管理模块故障;根据所述标定参数,更新所述车辆控制系统中热管理模块的控制参数,所述控制...
  • 本申请涉及车辆测试技术领域,并提供了一种车辆鲁棒性测试方法及装置。本申请的测试方法包括:获取车辆控制器的底层模块提供基础服务的服务配置信息,并根据服务配置信息,确定基础服务所对应的服务对象地址范围;在预设测试工况下,分别生成该服务对象地址范...
  • 本申请公开一种电动汽车电源故障智能诊断预警系统及方法,系统包括:数据采集模块采集当前车辆的运行数据;数据传输模块进行数据传输;数据分析模块将预处理后的当前运行数据与其他相似车辆的历史运行数据集进行分析比较,基于分析结果得到用户工况相关数据集...
  • 本申请涉及组合仪表HIL测试技术领域,具体涉及一种组合仪表硬件在环测试方法及系统,所述方法包括:将待测组合仪表与其控制器连接,构成硬件在环测试回路,将仪表与摄像头安装于一体化刚性基准平台,通过位移机构粗调、L型夹具精确定位,从机械根源抑制相...
  • 本申请公开了一种整车测试系统及方法,属于车辆测试技术领域。测试系统包括:状态控制模块用于模拟对车辆的物理操作;网络通信模块用于与车辆进行通信;人机交互模块用于模拟人机交互过程对车辆的中控系统进行操作;结果验证模块用于对状态控制模块、网络通信...
  • 本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,方法包括:在车辆的当前状态满足预设诊断条件的情况下,触发车辆的激励模块向车辆的目标部件发送电压信号;在发送电压信号的过程中,采集目标部件对应的目标电压值以及目标电流值;根据目标部...
  • 本发明涉及飞行校验技术领域,公开了一种仪表着陆系统参数的智慧辅助调试方法及系统,该方法包括:构建多维耦合虚拟状态空间及标准工作几何多面体,基于飞行校验原始数据定位当前设备状态向量;计算与目标中心的多维位移偏差,结合混合模型生成初始建议调整向...
  • 本申请公开了一种运载火箭控制组合自动化测试方法及其系统,其中运载火箭控制组合自动化测试系统及测试方法包括以下步骤:进行测试初始化;完成测试初始化后,进行自动化测试序列执行;根据自动化测试执行结果进行数据判读与智能诊断;完成数据判读与智能诊断...
  • 本发明涉及自动驾驶测试技术领域,公开了一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法。该方法包括:采集模拟器实时生成的多源测试数据;对数据进行小波变换去噪和自适应归一化处理,生成规范化数据流;构建时空图结构模型,将数据映射为图节点和边并进行时空对...
  • 本发明提供一种基于滑模观测器与DCNN的非线性系统故障诊断方法,涉及故障诊断技术领域。该方法首先构建非线性系统的数学模型,该数学模型考虑系统执行器与传感器故障并发情况以及非线性项与外部干扰,并针对非线性系统设计滑模观测器;然后定义滑膜观测器...
  • 本发明提供了基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法,该方法首先构建多机器人动力学模型、通信模型、非线性信息年龄模型和控制模型;其次设计自适应握手跳频机制,降低信道冲突;再通过非线性AoI惩罚函数对高延迟信息施加指数级惩罚;随后构...
  • 本申请涉及电动轮椅技术领域,尤其涉及一种电动轮椅控制方法、电动轮椅及装置。由于在本申请实施例中,自锁模式下推动摇杆轮椅不会转动,为了实时监控摇杆的状态,在摇杆中集成有传感器,从而在对电动轮椅进行控制时,获取传感器采集到的感应数据,在根据感应...
  • 本公开的实施例提供了一种用户跟随方法、装置、设备以及存储介质,应用于机器人技术领域。该方法应用于机器人,包括:根据用户发出的语音跟随指令进行声源定位,确定声源位置;通过激光雷达对声源位置处进行物体检测;若检测到圆柱物体,则通过激光雷达检测圆...
  • 本公开的实施例提供了一种机器人回充方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域。该方法包括基于接收的回充指令,根据预存储的环境地图和获取的当前视角图像,确定第一回充指引信息,并根据第一回充指引信息移动至对应的目标位置;当机器人处于目标...
  • 本申请公开一种铰接式车辆的轨迹规划与跟踪控制方法及其相关装置,方法包括:利用启发式搜索算法搜索牵引车的第一规划轨迹;针对第一规划轨迹中每个第一轨迹点信息,根据第一轨迹点信息、关于牵引车和半挂车之间目标夹角的非时间参考动态方程、两车之间的几何...
  • 本申请提供一种环境数据处理方法、装置及自驱动设备,涉及移动定位领域。该环境数据处理方法通过部署多个传感器实时监测环境数据,并调整刀盘高度和行驶路径,设备能够更有效地覆盖整个作业区域,减少重复作业和遗漏现象;同时,避障和防跌落功能避免了因意外...
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