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最新专利技术
  • 基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法
    基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法_广州市美硕生富能源科技有限公司_202610034821.X
    本发明提供一种基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法，通过主备冗余设计，单一MCU故障时自动无间断切换，避免系统瘫痪，极大提升可用性与可靠性。通过健康评估自检算法实现主控MCU状态的量化评分，保障故障判断准确性。通过智能切换仲裁机制，基...
    2026-04-10
  • 一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法
    一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法_杭州汽轮动力集团股份有限公司_202610091406.8
    本发明适用于伺服控制设备领域，提供了一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法。在本实施例中，控制中心实时监控处于连通状态的主伺服组件中伺服阀的阀芯位置反馈信号，并将该信号与接收到的控制指令进行对比，并在确定两者的对比结果触发伺服组件切换条件...
    2026-04-10
  • 一种飞机-无人牵引车的作业控制方法
    一种飞机-无人牵引车的作业控制方法_北京机械设备研究所_202411376483.5
    本发明涉及一种飞机‑无人牵引车的作业控制方法，属于无人牵引车自动控制技术领域，解决了现有技术中无人牵引车无法按照规划路径中心线行驶的问题。采用相机获取待牵引飞机的图像，采用激光雷达获取待牵引飞机的点云数据以及无人牵引车与待牵引飞机的距离，基...
    2026-04-10
  • 智能化污泥处理设备控制方法
    智能化污泥处理设备控制方法_扬州工业职业技术学院_202511599371.0
    本发明涉及污泥处理领域，具体而言，涉及一种智能化污泥处理设备控制方法。本发明提供一种智能化污泥处理设备控制方法，通过多源传感器阵列实时采集污泥处理过程中的物理参数、化学参数及设备运行状态参数；建立基于深度学习的污泥特性动态预测模型，模型通过...
    2026-04-10
  • 一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法
    一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法_国家能源集团山西电力有限公司霍州发电厂_202511706570.7
    本发明公开了一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法，涉及火力发电领域，包括，600MW机组空冷节能增效机器人对激光雷达、惯性测量单元、编码器、高压水泵及电动阀进行初始化与传感器校准，通过集成激光雷达扫描数据、惯性测量单元姿态数据和...
    2026-04-10
  • 特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统
    特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统_国网上海市电力公司_202511873726.0
    本申请提供了一种特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统，其中方法包括：装备部署时，将集成多种部件的敷设装备运至施工处安装，检测并初始化液压系统；多源数据经传感器采集后传输至控制单元预处理；通过自适应PID算法调节液压，实现闭环...
    2026-04-10
  • 一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法
    一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511898448.4
    本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法，属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括：低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型，输出目标中心点；与电镜实时通信获取低倍图像帧，利用理想模型识别各目标，生成在线目标跟踪任务...
    2026-04-10
  • 一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法
    一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法_中铁隧道局集团有限公司_202511911732.0
    本发明属于盾构隧道技术领域，公开了一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法，本发明实时自适应调控：本系统能够根据实时监测数据和掌子面稳定性判别结果，自动、实时地调整掘进速度和掌子面压力，实现“实时自适应”控制，有效应对复杂多变...
    2026-04-10
  • 一种跨介质无人机及其PID控制方法
    一种跨介质无人机及其PID控制方法_深圳市潜鸟创新科技有限公司_202512048280.4
    本发明公开了一种跨介质无人机及其PID控制方法，本申请实现了对跨介质无人机的自适应闭环控制，有效解决了环境切换导致的控制失效问题。相比于传统方法，本方案无需牺牲飞行自由度即可完成故障容错，确保了任务执行的连续性；同时，通过动态匹配水下高阻力...
    2026-04-10
  • 基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品_中控技术股份有限公司_202512051950.8
    本申请涉及一种基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：根据工艺特性，确定当前的工况；根据工况及压力参数，自动切换压力控制目标；针对不同的工况，分阶段动态调整储罐压力控制点；读取压力变量的实际测量值，...
    2026-04-10
  • 一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统
    一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统_广州市柏琳汽车零件制造有限公司_202610124941.9
    本发明涉及工业自动化与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统，该系统通过存储、训练、测试、采集、分析、执行、记录和验证单元的协同工作，构建了一个闭环智能优化架构，训练单元基于历史数据学习并生成优化策略参数与评价基...
    2026-04-10
  • 一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质
    一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610182368.7
    本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论，考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动，设计了有限时间扩张状...
    2026-04-10
  • 一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统
    一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统_山西恒赫百旺智能科技有限公司_202610244071.9
    本发明涉及无人机吊运的智能防摆控制技术领域，具体为一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统。包括：多源动力学数据采集单元，用于从云端平台获取无人机预定航迹的环境动力学预测数据，并从机载设备获取无人机的实时运动状态数据；前瞻性稳定评...
    2026-04-10
  • 堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统
    堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统_北京东方国凯工业装备有限公司_202610260697.9
    本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统，涉及路径优化的技术领域，该方法包括：获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图，以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据，并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系；进而，...
    2026-04-10
  • 一种摩托车自动远程控制方法及系统
    一种摩托车自动远程控制方法及系统_云南新天力机械制造股份有限公司_202610086275.4
    本发明公开了一种摩托车自动远程控制方法及系统，涉及摩托车控制方法技术领域，所述摩托车自动远程控制方法包括如下步骤：a.通过GPS定位器定位摩托车的位置信息；b.在用户手机终端接收到摩托车的位置信息后，用户手机终端发送反馈信号；c.在摩托车没...
    2026-04-10
  • 面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法
    面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法_中南大学_202610240478.4
    本发明公开了一种面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法，通过长短两种尺度统计温度预测误差，根据比值判断工况变化；在工况过渡阶段，采用BRB‑FC方法获得控制量以控制化学除杂温度；其中，以温度偏差及变化率为输入、控制量为输出，通过...
    2026-04-10
  • 基于LSTM-ARX模型的船舶航向预测控制方法
    基于LSTM-ARX模型的船舶航向预测控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384920.8
    本发明涉及船舶自动控制技术领域，涉及一种基于LSTM‑ARX模型的船舶航向预测控制方法，包括构建LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型；利用LSTM拟合ARX模型的回归系数；基于LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型设计航向偏差预测控制器，将船...
    2026-04-10
  • 船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备
    船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384923.1
    本发明涉及船舶自动控制技术领域，具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备，船舶航向动态特性获取方法包括：数据采集；数据处理；构建辨识船舶航向动态特性模型，利用MLP模型拟合ARX模型的参数，在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式...
    2026-04-10
  • 一种多变量系统的复合控制方法及装置
    一种多变量系统的复合控制方法及装置_清华大学_202411386549.9
    本发明涉及自动控制领域，提供了一种多变量系统的复合控制方法及装置，方法包括：对多变量系统中每一子系统，分别建立预期动态模型并对预期动态模型进行参数整定，预期动态模型包括自抗扰控制器及子系统对象，自抗扰控制器用于根据输入控制量确定实际控制量，...
    2026-04-10
  • 一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法
    一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法_安徽理工大学_202511562300.3
    本发明公开了一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法，包括以下步骤：将非对称电液作动器系统模块化拆分为电机控泵模型和液压传动模型；针对电机控泵模型和液压传动模型两个子模块特性，分别建立数学模型，并求出对应的传递函数；对各子模块施加输...
    2026-04-10
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