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最新专利技术
  • 一种具身智能的双机械臂配网带电作业方法及相关系统
    一种具身智能的双机械臂配网带电作业方法及相关系统_中国电力科学研究院有限公司_202511943046.1
    本发明公开了一种具身智能的双机械臂配网带电作业方法及相关系统，涉及人工智能技术领域，通过获取双机械臂配网带电作业任务文本指令、实时采集作业场景RGB图像与双机械臂各关节转角观测值，跨模态注意力机制进行深度融合，生成表征当前任务高层指令的原子...
    2026-04-03
  • 用于输出动作指令序列的方法、设备、介质及程序产品
    用于输出动作指令序列的方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511947768.4
    本申请的目的是提供一种用于输出动作指令序列的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：将机器人采集的包含第一人体指令动作的第一相机图像输入基于生成式扩散策略的视觉语言动作模型，获得所述视觉语言动作模型中位于上层的视觉语言模型输出的所述第一人...
    2026-04-03
  • 基于药品追溯码与多源视觉融合的双机械臂协同抓取方法
    基于药品追溯码与多源视觉融合的双机械臂协同抓取方法_北京博研盛科科技有限公司_202511953029.6
    本发明提供基于药品追溯码与多源视觉融合的双机械臂协同抓取方法，涉及控制技术领域，包括通过解析追溯码获取材质类型与表面摩擦系数，结合多源视觉生成的表面几何拓扑结构，建立接触力学映射关系，确定适配抓取区域集合，计算包络贴合度选择最优目标抓取区域...
    2026-04-03
  • 基于AI对话驱动的机械臂个性化取药方法及系统
    基于AI对话驱动的机械臂个性化取药方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511953917.8
    本发明提供基于AI对话驱动的机械臂个性化取药方法及系统，涉及AI技术领域，包括通过接收用药诉求，进行对话状态跟踪分析，在药品关系网络中定位相关药品节点，识别用户隐性用药偏好，生成药品推荐向量并计算选择概率，确定目标药品的存储位置索引，计算机...
    2026-04-03
  • 一种用于机器人的工件表面缺陷修补轨迹生成方法
    一种用于机器人的工件表面缺陷修补轨迹生成方法_天津理工大学_202511953966.1
    本发明公开了一种用于机器人的工件表面缺陷修补轨迹生成方法，包括以下步骤：首先，通过3D视觉传感器扫描工件表面，获取点云数据并记录传感器位姿；其次，对点云进行配准与融合拼接，形成全局点云数据；接着，利用训练好的神经网络自动识别、分割缺陷，并提...
    2026-04-03
  • 基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法
    基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法_中国矿业大学_202511962690.3
    基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法，初始化结构一致的教师模型和学生模型，用于测试阶段的在线自适应学习；利用冻结的教师模型生成可供性预测图，并通过显著知识筛选与归一化处理；对机器人在线采集的第一人称视角图像进行特征归一化处理；在...
    2026-04-03
  • 一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统
    一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统_华中科技大学_202511969497.2
    本发明属于但不限于机器人技术领域，尤其涉及一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统控制机器人运行预设轨迹，采集参考位置与实际位置，计算跟踪误差；建立集成低通滤波器的Stribeck摩擦模型，量化关节低速区的摩擦动态特性；基于...
    2026-04-03
  • 一种用于清洁加油站标识设施的清洗车机械臂及使用方法
    一种用于清洁加油站标识设施的清洗车机械臂及使用方法_广州震雄装饰工程有限公司_202511978894.6
    本发明公开了一种用于清洁加油站标识设施的清洗车机械臂及使用方法，包括清洗车本体及设于其上的机械臂本体，机械臂本体含智能预判扫描、多自由度传动、清洁执行、智能控制单元，各单元通过工业总线联动，驾驶室人机交互单元实现远程自动化控制，智能预判扫描...
    2026-04-03
  • 一种重载液压六足机器人单腿位置协同控制方法及系统
    一种重载液压六足机器人单腿位置协同控制方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局_202511982624.2
    本发明提供了一种重载液压六足机器人单腿位置协同控制方法及系统，该方法包括：S1：获取输入占空比信号与执行器实际速度的映射关系，以形成对应的驱动特性标定表；S2：计算得到液压执行器的目标位置；S3：实时采集液压执行器的实际位置，并计算实际位置...
    2026-04-03
  • 机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质
    机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质_杭州弓叶科技有限公司_202511990278.2
    本申请公开了一种机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质，涉及机械臂控制技术领域。方法包括：主机启动虚拟现实交互设备和机械臂之后，根据机械臂的真实关节角度信息和结构信息进行建模得到机械臂的机器虚拟模型和机器虚拟模型在虚拟空间坐标系中的当前位姿...
    2026-04-03
  • 一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法
    一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法_河北工业大学_202512010552.1
    本发明公开了一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法。针对现有导纳控制忽视人体生物力学异质性及逆动力学计算耗时的瓶颈，本发明构建了离线模型构建‑在线实时估计的控制框架。方法包括：离线建立人体肌骨模型，仿真计算全作业空间肌...
    2026-04-03
  • 机器人自动调平的方法、控制器、机器人及存储介质
    机器人自动调平的方法、控制器、机器人及存储介质_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202512013354.0
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人自动调平的方法、控制器、机器人及存储介质，机器人包括本体、作业机构以及点云采集装置，作业机构用于执行平面施工作业，点云采集装置朝向作业机构的作业面设置于本体上，该方法包括：获取点云采集装置采集的...
    2026-04-03
  • 一种基于卡尔曼滤波的四足机器人行进路径选择方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的四足机器人行进路径选择方法及系统_济南大学_202512015379.4
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的四足机器人行进路径选择方法及系统，属于机器人移动控制技术领域；用于解决四足机器人足端接触力的突变或地形坡度变化会导致模型失配，进而引发滤波发散或估计偏差‌的技术问题；通过坡度角实时修正运动学模型，使得系统状态...
    2026-04-03
  • 一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质
    一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质_爱米(北京)机器人有限公司_202512020364.7
    本申请公开了一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人平衡控制领域，其中，该方法包括：获取人形机器人各目标方向的当前运行参数，并基于当前运行参数构建动力学模型；针对任一目标方向，基于目标方向的当前运行参数并利用卡尔曼滤波器确定...
    2026-04-03
  • 机器人控制方法、装置及设备
    机器人控制方法、装置及设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512023740.8
    本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置及设备，机器人的架构设计至少包括数据层和决策层，数据层配置有多种任务背景资料、机器人支持执行的任务类型和机器人支持执行的多种元动作，决策层部署大语言模型，机器人控制方法包括：获取任务场景的实时感知信息...
    2026-04-03
  • 一种机器人及其伺服抖动抑制方法
    一种机器人及其伺服抖动抑制方法_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512032864.2
    本发明提出一种机器人及其伺服抖动抑制方法，根据电机位置指令、电机位置反馈信息以及位置环增益得到初始给定速度；将初始给定速度减去参考速度，以得到第一速度差值；将第一速度差值输入PI控制器，以使其输出补偿前电流指令；将补偿后电流指令输入机器人的...
    2026-04-03
  • 基于任务阶段语义增强的视觉-语言-动作机器人控制方法及系统
    基于任务阶段语义增强的视觉-语言-动作机器人控制方法及系统_中山大学_202512039942.1
    本发明公开了一种基于任务阶段语义增强的视觉‑语言‑动作机器人控制方法及系统，该方法首先构建任务阶段语义体系，将任务拆解为语义明确的阶段；再基于预训练视觉–语言模型构建任务阶段观测模块，实时推断任务状态与异常并生成阶段语义特征；通过轻量级网络...
    2026-04-03
  • 机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品
    机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品_中国联合网络通信集团有限公司_202512040711.2
    本申请实施例提供一种机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品。该方法通过显式的视觉先导约束逻辑，解决了机器人的动作生成与环境建模存在脱节所导致的机器人在动态或复杂环境中，执行任务的成功率低。具体来说，首先对多模态数据进行编码，生成多...
    2026-04-03
  • 一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法
    一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法_武汉理工大学_202512040841.6
    本发公开一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法，包括体素分组特征生成，显著减少空白体素引起的稀疏无效计算，降低计算开销，提高控制频率与实时性；语义特征提取与融合，获得兼具局部细节与全局语义理解的多尺度视觉语义特征，增强对复杂三维场景的感知...
    2026-04-03
  • 一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统
    一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统_沈阳农业大学_202610003676.9
    一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统，属于机器人性能测试与评估技术领域。包括：确定目标水田土壤的流变特性参数及被测机器人的标准步态参数；测量机器人置于实验室弹性测试垫上执行行走动作时的足端实时压缩量与驱动力矩；构建实验室弹性介质...
    2026-04-03
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