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一种应用于深海吊装的主动-被动波浪补偿液压控制系统
本发明公开一种应用于深海吊装的主动‑被动波浪补偿液压控制系统,含速度与主动补偿控制、张力与被动补偿控制、蓄能器、动力站及刹车控制模块,速度与主动补偿控制模块通过比例伺服阀控制主动补偿马达,向卷筒提供动态补偿力矩并在张力控制模式下处于浮动状态...
一种电动猫道绞车
一种电动猫道绞车,包括绞车本体以及设置有绞车本体的坡道,所述坡道的顶端设置有导向轮,用于承接绞车本体的钢丝绳,所述坡道前端设置有收纳槽,所述绞车本体位于收纳槽中,收纳槽的后端设置有放置槽,用于绞车本体在其中移动,所述放置槽内设置有滑槽,滑槽...
一种快速拆装式矿用液压千斤顶
本发明涉及液压千斤顶技术领域,具体为一种快速拆装式矿用液压千斤顶,包括安装架,所述安装架的内部设置有安装机构,所述安装架的底部开设有存放槽,所述存放槽的顶部开设有通孔,所述安装架的顶部开设有安装槽,所述安装架的顶部设置有固定机构,所述固定机...
一种举升机及其高度控制方法
本发明属于举升机技术领域,尤其是一种举升机及其高度控制方法,针对现有的举升机在使用过程中,滑台导向结构简单,易磨损导致晃动,且传动系统同心度保障不足,影响运行平稳性、定位精度及设备寿命的问题,现提出如下方案,其包括底座和立柱,立柱固定安装在...
托盘顶升装置
本发明提供一种托盘顶升装置,涉及托盘抬升相关设备的技术领域,包括顶升结构、阻挡结构和支撑结构,顶升结构和阻挡结构均与支撑结构连接,且阻挡结构用于阻挡沿第一方向移动的物料;顶升结构包括驱动组件和顶升板,且驱动组件包括第一驱动件、三轴减速器和四...
一种用于立体仓库的换层提升机
本发明属于物流仓储技术领域,具体为一种用于立体仓库的换层提升机,包括框架主体、仓库站台、站台轨道、运货小车和四向穿梭车,所述框架主体的内部横向设置有载货台,所述载货台的上侧与框架主体之间共同固定有Z向升降机构;本申请中,一台提升机可以同时实...
一种具有防冲击功能的民用航空器维修用顶升装置
本发明公开了一种具有防冲击功能的民用航空器维修用顶升装置,涉及航空器维修技术领域,包括底板和支撑板,所述支撑板位于底板的顶部,所述支撑板远离底板的一侧设置有顶升座,所述支撑板与底板之间设置有顶升组件和缓冲组件,所述顶升组件对支撑板顶升处理,...
一种举升对接装置、工装辅助切换小车及移栽对接装置
本发明涉及一种举升对接装置、工装辅助切换小车及移栽对接装置。一种举升对接装置,包括:丝杠,两端通过轴承支撑安装于底座框架内,水平设置并与驱动组件传动连接;丝杠螺母,通过轴承螺接在丝杠上,在丝杠沿轴向转动时丝杠螺母沿丝杠的轴线方向直线移动;两...
一种可控震源升降式可移动配重装置
本申请涉及可控震源设备技术领域,特别是涉及一种可控震源升降式可移动配重装置。包括:配重部;吸附部,背离所述配重部的一侧用于与车辆吸附;升降部,位于所述配重部和所述升降部之间,包括有第一活动端、第二活动端和升降组件,所述第一活动端与所述配重部...
一种顶升定位机构
本发明属于输送技术领域,尤其是一种顶升定位机构,现提出以下方案,包括基座,所述基座顶部的一侧通过螺栓连接有支撑板,且支撑板的顶部设置有顶升组件,所述顶升组件的顶部设置有支撑座,且支撑座的顶部设置有定位组件,所述顶升组件包括两个第一导轨、顶升...
升降平台、升降平台的控制方法及机器人维修系统
本发明公开了一种升降平台、升降平台的控制方法及机器人维修系统,包括:支撑座、与支撑座滑动配合的升降支承组件,以及设于支撑座与升降支承组件之间的升降驱动动力结构和防侧翻结构;其中升降支承组件包括与支撑座滑动配接的衔接骨架、以及设于衔接骨架上方...
一种钢结构厂房檩条的可调式安装夹具
本发明公开了一种钢结构厂房檩条的可调式安装夹具,包括升降车,还包括:矩形板,矩形板转动安装在升降车的顶部,升降车的顶部开设有动力腔,动力腔内转动安装有转动杆,矩形板的底部开设有导向槽,转动杆的上端延伸至导向槽内,导向槽内滑动安装有两个固定柱...
一种用于充气产品上下料的自动旋转升降装置
本发明公开了一种用于充气产品上下料的自动旋转升降装置,包括:驱动模块,包括底座,所述底座设有旋转机构、升降机构及限位机构;料架,所述料架的底部设有让位通道,所述料架设有与所述限位机构配合限位的配合机构;所述让位通道对驱动模块的让位使料架可运...
一种多动力单元附着式升降平台平衡调节控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种多动力单元附着式升降平台平衡调节控制方法及系统。该方法通过倾角传感器实时获取导架与平台桁架梁间的角度数据,启动时执行单机调平操作,确保各动力单元高度差在预设范围内后进行同步升降。同步过程中,采用自适应...
一种顶升式防爆AGV
本发明涉及一种顶升式防爆AGV,属于危险品转运技术领域,解决了现有AGV防爆性能差,难以适应危险品转运以及应急处置时间短的问题之一。本发明包括车体和顶升单元,所述顶升单元包括防爆顶升电机、升降杆和承载平台,所述防爆顶升电机安装在车体上,所述...
巷道堆垛机驱动装置及巷道堆垛机
本发明涉及巷道堆垛机技术领域,且公开了巷道堆垛机驱动装置,包括:水平移动机构,其能够驱动巷道堆垛机在巷道的水平方向上移动;纵向移动机构,其能够在水平移动机构驱动巷道堆垛机在巷道的水平方向上移动的基础上,驱动巷道堆垛机沿水平移动机构的重心方向...
一种爬升式起重装置及重物块堆垛方法
本发明公开了一种爬升式起重装置及重物块堆垛方法,涉及起重设备领域,解决了现有重物块密集堆垛存放的能耗高,堆垛数量规模小,场地或仓库的面积以及空间利用率低的技术问题。本发明包括:起重平台,所述起重平台两侧分别设有多个第一抬升组件和第二抬升组件...
一种货物叉取控制系统及方法
本发明涉及物料搬运的技术领域,并具体公开了一种货物叉取控制系统及方法,该系统包括指令发送模块、传感器模块、执行模块和控制模块,控制模块被配置为执行一键自动取放货流程:响应取货指令,控制货叉横移伸出直至第一到位传感器触发或达到第一预设长度,接...
一种堆垛车的电动属具
本申请涉及搬运机械相关技术领域,公开了一种堆垛车的电动属具,为了解决需要及时倾倒处理的流体类货物不易运输及倾倒的问题,通过叉车上布置有无线遥控器,利用无线遥控器远程操控叉车,使施工人员能够远离翻转桶,杜绝输送时存在的安全隐患,与此同时,利用...
一种电动全向前移叉车多模式运动控制方法及系统
本发明公开了一种电动全向前移叉车多模式运动控制方法及系统,属于工业车辆控制技术领域。该系统包括VCU控制器、多个电机控制器、牵引控制器及仪表,通过CAN总线互联。方法包括:由VCU采集方向盘、油门及模式选择信号;根据所选模式控制各转向轮协同...
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