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  • 本发明属于工业测量领域航空计量技术范畴,是一种飞机研制检测有效性评估方法,涉及到一种飞机研制检测有效性评估体系。内容包括飞机研制需求符合性评估、飞机研制检测技术方法评估、飞机研制程序流程评估、飞机研制检测结果评估、飞机研制风险控制评估以及飞...
  • 本发明提供一种起落架试验设备用柔性安装车。所述起落架试验设备用柔性安装车包括移动车、平移驱动机构、柔性臂、托架、升降机构、V型夹爪、固定块和旋转机构,所述平移驱动机构设于所述移动车上,所述柔性臂的末端通过摆动缸安装所述托架,所述升降机构设于...
  • 本申请公开了一种综合试验系统、综合试验方法、综合试验装置及电子设备,该综合试验系统包括:屏蔽室,用于隔绝外界电磁干扰;保护罩,用于透波、隔热、隔汽,所述保护罩位于所述屏蔽室内;温湿度模拟子系统,位于所述屏蔽室外部,所述温湿度子系统用于控制所...
  • 本发明涉及一种形状记忆可折叠点阵夹芯板卫星结构,属于可折叠结构的设计与制造技术领域。该结构由多个模块化单元组成,每个单元基于二维折痕图样,通过算法生成对应的三维几何结构。每个结构由由记忆合金材料一体成型,通过预定义折痕连接,围绕折痕实现灵活...
  • 本申请公开了一种空间绳系收放装置硬件及控制方法,具体涉及收放控制系统的领域。包括:获取当前时刻的状态变量,将当前时刻的状态变量输入线性离散时变状态空间模型;其中,线性离散时变状态空间模型包括,当前时刻的状态变量、第一时变矩阵、电机的输出力矩...
  • 本发明涉及空间废物处理技术领域,具体涉及一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间碎片回收储存装置,包括卫星平台、捕获机械臂、变构储存舱。捕获机械臂安装在卫星平台上,用于捕获空间碎片;变构储存舱安装在卫星平台上,用于收纳捕获机械臂捕获的空间碎片;...
  • 本发明提供了一种低成本霍尔电推进系统标准化测控方法、系统、介质及设备,遥测模块,用于获取霍尔电推进系统的运行状态数据,并根据预设要求对获取的运行状态数据进行分类生成对应的快遥测包、慢遥测包以及查询遥测包;基于生成的快遥测包、慢遥测包以及查询...
  • 本发明公开了一种分段预测‑校正架构下的火星进入制导方法及系统。其中,该方法包括:根据飞行器的预测进入位置与目标伞降部署点,预先规划参考轨迹,并在所述参考轨迹上选取若干分段目标点,以形成多个制导分段;在每一制导分段内,基于当前飞行状态参数计算...
  • 本申请实施例提供一种弱引力系统下的航天器追逃博弈求解方法、装置及设备,该方法包括:获取无重力系统下航天器的动力学方程,基于参考博弈类型对应的协态变量以及动力学方程,构建哈密顿函数;基于无重力系统下追踪航天器以及逃逸航天器分别对应的哈密顿函数...
  • 本发明公开了基于HER‑LSTM‑TD3算法的智能规避机动方法,属于航天器碰撞规避技术领域。解决了现有技术中传统的航天器规避机动方法因输出决策效率较低导致的难以实现精准避障的问题;本发明包括以下步骤:S1.对航天器规避机动决策的马尔科夫决策...
  • 本发明涉及一种基于可调自适应控制屏障函数的航天器协同编队安全控制方法及系统,所述包括:建立描述航天器编队相对运动的六自由度模型;建立航天器编队需要满足的多重安全关键约束,且约束被形式化为状态变量的零超水平集函数;设计扰动观测器,在线估计并补...
  • 本发明公开一种小型地球静止轨道卫星,其包括2组电推力器组、2个变轨化学推力器、2组姿控化学推力器组、以及故障模式应对策略模块,其中每组电推力器包括布局于对角线上的两个电推力器,电推力器布置于平台仓主承力结构的+Y侧及‑Y侧的底板舱外侧表面,...
  • 本发明公开了一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法,属于飞行器智能变形结构设计领域,包括:导航与姿态传感模块,用于获取飞行器本体的导航信息、姿态信息及气流姿态信息;飞行状态解算模块,用于根据导航信息解算实时飞行马赫数;制导修正决策...
  • 本发明公开了一种应用于航天器热控制的、基于静电悬浮与石墨烯气凝胶的智能自适应多层隔热组件,含智能变色外防护层、叠置反射层、静电悬浮控制系统等核心结构。组件通过静电斥力实现层间非接触悬浮,消除固体接触导热;石墨烯气凝胶支撑框作备用支撑,兼具超...
  • 一种可快速更换的空间粗精渐进三爪抓取对接工具,属于空间机器人技术领域。现有的对接工具无法同时具备轻量化、大容差与高可靠性的效果。本发明包括主动对接工具、对接适配器和精准对接模块,主动对接工具包括工具外壳、夹爪和夹爪驱动机构;工具外壳上开设有...
  • 本申请涉及一种双向变流量调节的高空模拟试验装置及系统,其包括:真空舱;测力台架,设置于真空舱内,用于固定被试产品,被试产品通过线缆连接控制系统;气体引射系统,至少设有两套,对称分布于所述真空舱两侧并与真空舱内部连通,每套气体引射系统的轴线分...
  • 本发明属于航空飞行器试验技术领域,涉及一种面向有人机座舱热载荷试验的太阳辐射模拟装置,包括光学分系统、机械支撑结构、散热分系统及控制分系统,光学分系统通过机械支撑结构固定,由散热分系统进行散热,由控制分系统集中控制光学分系统开启、关闭以及调...
  • 本发明提供了一种用于密闭空间监测的无人机装备及其自主作业方法,具体涉及机械自动化技术领域,该无人机装备包括机身主体、动力系统、数据采集与控制模块等部件;机身主体采用上下双层防撞框与承力结构组合设计,动力系统为上下重叠交错的六旋翼布局,数据采...
  • 本发明公开了一种两拉一推三发螺旋桨廿式布局无人机,涉及无人机技术领域,该无人机包括机身模块、动力模块、机翼模块以及尾翼模块;机翼模块对称设置在机身模块中部上方,动力模块包括安装在机翼模块上对称设置的两个动力单元和安装在机身模块尾部的一个动力...
  • 本发明公开一种新型单体三栖五态无人航行器及其设计原则,包括:主体、推操系统、无人行驶装置及其控制系统和设计原则构成。总长度1.6米至32米,空中最大飞行速度20‑150km/h, 陆上行驶最大速度为10‑120km/h, 水面及水中最大航行...
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