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最新专利技术
  • 一种具备轮履互换功能的两栖无人车行走机构
    一种具备轮履互换功能的两栖无人车行走机构_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511816938.5
    本发明公开了一种具备轮履互换功能的两栖无人车行走机构，主要涉及两栖车领域。该行走机构采用与车体相对独立的模块化设计，主要由翻转抬升件和可互换的轮胎/履带行走件组成。翻转抬升件通过翻转油缸和抬升油缸的协同动作，驱动行走件整体上翻或下放，使两栖...
    2026-04-21
  • 一种模块化履带式搬运平台
    一种模块化履带式搬运平台_华软科技股份有限公司_202610119913.8
    本发明公开了一种模块化履带式搬运平台，包括搬运平台本体、履带行走机构以及驱动装置；搬运平台本体两侧均设有履带行走机构，驱动装置的输出端轴设有驱动轮，履带行走机构包括履带、支重轮组、托轮、减震器连接件、弹簧减震器一和摆臂组件；驱动轮和履带啮合...
    2026-04-21
  • 履带张力监测系统
    履带张力监测系统_卡特彼勒公司_202511322757.7
    一种用于履带式机器的张力监测系统，包括：履带调节器，所述履带调节器配置成附接到履带式传动系的滚轮框架的前惰轮和后惰轮，并且使前惰轮相对于滚轮框架移动；安装到前惰轮的传感器，所述传感器配置成测量前惰轮相对于滚轮框架的位置；以及连接到传感器的控...
    2026-04-21
  • 一种风电叶片检测机器人
    一种风电叶片检测机器人_武汉理工大学_202610028765.9
    本发明公开一种风电叶片检测机器人，包括机身、攀爬机构、仿生吸附机构及旋翼机构，多个所述攀爬机构设置于所述机身底部四周，包括连接座及仿生章鱼吸附爪，所述连接座转动连接于所述攀爬机构远离所述机身的一端，多个所述仿生章鱼吸附爪固定于所述连接座远离...
    2026-04-21
  • 一种多功能负压爬壁焊接机器人
    一种多功能负压爬壁焊接机器人_阜阳职业技术学院_202610092773.X
    本发明公开了一种多功能负压爬壁焊接机器人，负压行走系统，设置在铝用型材内部，利用无刷电机驱动叶轮抽取空气形成负压环境，活动的设置于铝用型材底部的同步带通过气管与无刷电机驱动叶轮抽取空气形成的负压连通，通过无刷电机驱动叶轮形成稳定负压≥80k...
    2026-04-21
  • 一种爬升轮装置及爬杆机器人
    一种爬升轮装置及爬杆机器人_河南爬杆机器人有限公司_202610174881.1
    本发明公开一种爬升轮装置及爬杆机器人，涉及爬杆机器人技术领域，包括同步摆动组件、支撑架和爬升组件，爬升组件包括安装支架，安装支架设有相对的第一端和第二端，第一端与支撑架转动连接；爬升轮转动设置于安装支架上，爬升轮的轴线平行于第一端指向第二端...
    2026-04-21
  • 一种具备跨枝与自适应抓持功能的爬树采摘机器人
    一种具备跨枝与自适应抓持功能的爬树采摘机器人_福州大学_202610177096.1
    本发明涉及一种具备跨枝与自适应抓持功能的爬树采摘机器人，包括剪刀模块、自适应夹爪、伸缩机构和云台；剪刀模块用于进行修剪以实现采摘作业；机器人的上、下部均设置有自适应夹爪，用于通过自适应夹爪的开合自适应抓持树干；伸缩机构用于实现机器人的伸缩，...
    2026-04-21
  • 一种儿童接送护学轮足机器人及其控制方法
    一种儿童接送护学轮足机器人及其控制方法_上海畅荔智能科技有限公司_202610171055.1
    本发明公开了一种儿童接送护学轮足机器人及其控制方法，涉及智能服务机器人领域。所述机器人系统包括：机器人结构本体(100)与集成于其内的智能控制系统(200)。通过结构优化与人工智能(AI)学习训练，实现机器人对目标对象的自主识别与护送，系统...
    2026-04-21
  • 多载荷任务通用轮足复合机械结构
    多载荷任务通用轮足复合机械结构_何祥宇_202610186052.5
    本发明公开了一种多载荷任务通用轮足复合机械结构，属于机器人机械结构技术领域。该结构包括通用底座、通用载荷接口、轮足切换机构、自平衡控制系统和六轮动力分配系统。通用载荷接口采用电磁快换技术，支持多种载荷的快速更换与即插即用；轮足切换机构基于连...
    2026-04-21
  • 一种全向移动多足平台
    一种全向移动多足平台_北京交通大学_202511774536.3
    本发明公开了一种全向移动多足平台，涉及多足机器人运动机构与全向移动平台领域。该机构由相同的左前腿机构(A)、右前腿机构(B)、右后腿机构(C)、左后腿机构(D)以及动力耦合装置(E)和转向装置(F)组成；动力耦合装置(E)采用单一动力源同步...
    2026-04-21
  • 四足机器人及四足机器人作业方法
    四足机器人及四足机器人作业方法_中科云谷科技有限公司_202512032347.5
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种四足机器人及四足机器人作业方法。四足机器人包括躯干模组、视觉模组、控制模组和四个腿部模组，腿部模组包括三关节驱动组件及与三关节驱动组件驱动连接的大腿组件和小腿组件，小腿组件的小腿本体内侧设有刚性卡爪部，刚性...
    2026-04-21
  • 一种防爆型轮足切换液压四足机器人
    一种防爆型轮足切换液压四足机器人_哈尔滨工业大学_202512032906.2
    一种防爆型轮足切换液压四足机器人，它涉及特种机器人技术领域。本发明解决了现有的适用于高危防爆场景的机器人存在防爆性能非本质可靠、动力分配不合理、运动模式单一且负载与地形适应能力难以兼顾、作业连续性不足的问题。本发明包括机器人躯干、四条对称布...
    2026-04-21
  • 一种基于手性折纸结构的碰撞自适应机器人腿部防护装置
    一种基于手性折纸结构的碰撞自适应机器人腿部防护装置_吉林大学_202610179469.9
    本发明公开了一种基于手性折纸结构的碰撞自适应机器人腿部防护装置，涉及机器人安全防护技术领域，包括机器人腿部基座、外侧保护盖板以及多个设置在机器人腿部基座和外侧保护盖板之间的手性折纸驱动单元，还包括有带动各手性折纸驱动单元复位的复位机构，手性...
    2026-04-21
  • 一种可变轮距轴距升降底盘
    一种可变轮距轴距升降底盘_山东省农业机械科学研究院_202610173871.6
    一种可变轮距轴距升降底盘，涉及底盘技术领域，用于解决现有底盘高度、轮距和轴距不能同时调节的问题。包括底盘机架、变距组件、调节组件、车轮组件、驱动组件和动力组件；变距组件包括变距导轨板和电动推杆，变距导轨板倾斜设置，变距导轨板的上端与底盘机架...
    2026-04-21
  • 一种全地形移动的自适应水平小车
    一种全地形移动的自适应水平小车_余姚市机器人研究中心_202511902711.2
    本发明涉及机器人工程技术领域，公开了一种全地形移动的自适应水平小车，包括底盘机构、车架机构和云台机构，底盘机构包括活动车轮、固定星状轮、活动星状轮和固定车轮，设置于车架结构的底部，活动车轮与活动星状轮通过弹簧与车架结构连接；云台机构包括连接...
    2026-04-21
  • 气轮车
    气轮车_林伯刚_202411303957.3
    本发明提供一种气轮车，包括：一本体，该本体的底部包括一容置空间；至少一驱动轮，借由一控制轴枢接于该本体上并设置于该容置空间中，且该容置空间的直径大于至少一该驱动轮的直径；以及一计算器装置，设置于该本体的内部，且该计算器装置电性连接至该控制轴...
    2026-04-21
  • 一种地下电缆管检测小车
    一种地下电缆管检测小车_南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司_202411311132.6
    本发明涉及一种地下电缆管检测小车，属于智慧城市领域；所述装置包括控制器主体、摄像头、LED灯、锂电池、控制主板、直流电机、红外活体传感器、红外温度传感器、滚轮、4G天线、GNSS天线。地下电缆管检测小车使用时需将其放置于地下线缆管道中，打开...
    2026-04-21
  • 多功能应急淋浴车
    多功能应急淋浴车_江苏捷诚车载电子信息工程有限公司_202511682929.1
    本发明公开了一种多功能应急淋浴车，包括保温厢体，保温厢体的纵向依次分隔为前部设备舱、中部淋浴单元和后部更衣间，中部淋浴单元包括中央走廊和两侧的数间淋浴间。裙边舱分别设置在保温厢体的两侧下部，每一侧的裙边舱分别设有相连的数个隔舱，双层结构的淋...
    2026-04-21
  • 汽车纵梁辅助校正装置
    汽车纵梁辅助校正装置_沛县奔腾工贸有限公司_202610164109.1
    本申请公开了一种汽车纵梁辅助校正装置，包括输送架、校正机构和定位机构，其中，两个输送架分别设置在校正机构的两侧；校正机构设在两个输送架之间的装配框架上，校正机构包括两个对称设置的校正组件，校正组件包括校正油缸、连接件和垫板模组；定位机构包括...
    2026-04-21
  • 无框车门玻璃的装配方法、装置、车辆及存储介质
    无框车门玻璃的装配方法、装置、车辆及存储介质_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511620638.X
    本申请涉及汽车车身工艺与精度控制技术领域，特别涉及一种无框车门玻璃的装配方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获得测量点在目标坐标系下的相对位置偏差，继而根据相对位置偏差获取无框车门相对车身的位置偏差，从而根据位置偏差调整无框车门玻璃...
    2026-04-21
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