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  • 本发明涉及晶圆传输设备的技术领域,尤其涉及一种晶圆载具的真空吸附型手指及其制造方法,包含有手指本体和机械臂本体;所述手指本体的表面开设有若干吸附气孔,所述手指本体的内部开设有与若干吸附气孔相接通的气道,所述气道的一端开设有进气口;所述手指本...
  • 本发明涉及无人机制造技术领域,且公开了一种无人机制造用智能机械手,包括驱动机构,还包括支撑机构、抓取机构和固定机构,所述驱动机构的侧面与支撑机构的侧面连接,所述支撑机构的侧面与固定机构的侧面固定连接,所述抓取机构的侧面与固定机构的内侧固定连...
  • 本公开实施例提供了一种机器人及其脖颈,属于机器人技术领域,过渡基台组件包括分别绕第一轴线和第二轴线相对于基座转动的主基台,第一轴线和第二轴线相互交叉布置且均与上下方向交叉布置,过渡基台组件的下端设置于基座。工作基台设置于过渡基台组件的上端,...
  • 本申请实施例提供了一种机器人及其脖颈,属于机器人技术领域,旋转驱动装置包括第一输出轴。旋转基台包括跟随第一输出轴转动的承载台,第一输出轴的至少部分沿第一输出轴的轴向位于承载台的上侧。工作基台位于旋转基台的上方。驱动器的数量为K个,K为大于或...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种可调节精度的摆线关节模组,包括沿一固定轴的轴向依次环设于固定轴的驱动部、摆线减速器、输出单元、用于调节针齿部及摆线部的啮合间隙的间隙调节机构,摆线减速器的输入轴与驱动部的电机轴连接,摆线减速器的输出轴与...
  • 本发明涉及一种仿生机器人,包括:躯干部,具有内腔;手部,位于所述躯干部的外侧;驱动装置,至少设置于所述躯干部和所述手部之间,以实现所述手部相对于所述躯干部的活动连接,且连接于所述躯干部和所述手部之间的驱动装置位于所述内腔内,并通过连接件与位...
  • 一种工业机器人的关节结构和工业机器人,容易高效且准确地确定磁性流体件的密封问题。本发明的工业机器人的关节结构包括:中空的第一部件,该第一部件在内部包含第一空间的一部分;中空的第二部件,该第二部件将所述第一部件支承为能旋转,且在内部包括所述第...
  • 本公开提供机器人以及机器人的制造方法,能提升外装部向主体部的组装效率。机器人具备外装部、主体部(20)和板状构件(30)(固定用构件)。主体部(20)被外装部覆盖,设有螺丝孔(被安装部)、第1突起(22‑1)(卡合部)和第2突起(22‑2)...
  • 本发明提出一种机器人端拾器连杆结构,包括:安装座设置在主杆上的;气缸,一端与安装座通过第一铰接点铰接设置;第一连杆一端与安装座通过第二铰接点铰接设置铰接,中端与气缸的输出端通过第三铰接点铰接设置;第二连杆一端与安装座通过第四铰接点铰接设置;...
  • 本发明涉及机器人辅助电池更换技术领域,尤其涉及一种具有快速更换固态电池的仿生机器人,包括机器人和固态电池更换组件,所述机器人的胸部设置有电池舱,所述固态电池更换组件包括基台,所述基台的上端设置有固态电池更换平台、固定电池放置台、机械手装置、...
  • 本发明提出了一种基于超声波传感器的工业机械臂碰撞检测装置及其布局优化方法。该方法包括以下内容:人机距离检测装置主要由3个安装在机械臂上的传感器环、温度传感器、信号采集卡等和机械臂组成,传感器环上分布有若干波束角为30°超声波传感器;考虑人机...
  • 本发明公开了双目视觉引导的人形机器人双臂随动系统,包括:包括:机器人本体,所述机器人本体包括躯干、头部、对称设置在躯干两侧的机械臂以及设置在躯干下方的机械腿,所述机械臂的末端配置有多指灵巧手,所述多指灵巧手的指尖部位设置有触觉传感器;视觉模...
  • 本发明提供一种工业视觉装配机器人,属于工业机器人技术领域,一种工业视觉装配机器人,包括底座,所述底座顶面固定连接旋转台,所述旋转台顶面固定连接机械臂,所述机械臂末端安装连接臂,所述连接臂上固定连接U型安装架,所述U型安装架底面两侧均固定连接...
  • 本申请提供了一种防撞装置及机器人,属于机器人技术领域,防撞装置包括连接部和防撞组件,包括支撑架、浮动撞板以及检测部件,支撑架与连接部弹性连接,浮动撞板与支撑架弹性连接,检测部件至少为一个,检测部件安装在支撑架上,且响应于浮动撞板相对支撑架移...
  • 本发明涉及具有限位结构的往复式修剪刀头及修剪工具,其特征在于在动刀内设有滑杆,该滑杆贯穿动刀其两端分别置于动刀外与静刀座相连接,且滑杆贯穿动刀的方向与动刀沿静刀往复摆动的方向相同;在驱动机构驱使摆动架往复摆动时,动刀可同步沿滑杆左右滑动沿静...
  • 本发明提供了一种鼻毛修剪器刀网、鼻毛修剪器刀头组件及鼻毛修剪器,其中一种鼻毛修剪器刀网,包括刀网本体,所述刀网本体的头部是弧面型结构,所述刀网本体的上部设置有弧形进须槽,所述弧形进须槽的两侧均具有内壁面和外壁面,所述内壁面和外壁面成夹角设置...
  • 本发明涉及电机控制领域,特别是涉及一种电机的转速自适应方法、装置和理发设备。所述电机的转速自适应方法包括:获取用户的登记信息,获取用户的头发图像进而确定用户的发质信息;根据用户的登记信息和发质信息确定目标转速进而确定第一调整因子,根据第一调...
  • 本发明公开了一种便捷使用的小型剃须刀,该剃须刀包括圆柱形主体外壳、可拆卸刀头组件、供电转接电路板及驱动电机;其核心特点是摒弃了内置电池,主体外壳底部设有USB充电接口,通过内部仅用于电能传输的供电转接电路板,将外部电源的电能直接供给驱动电机...
  • 一种斜放式理发器风机组件,包括机壳,机壳的前侧设有配梳、刀头组件,机壳内设有理发电机组件、风机组件、电池和线路板,其特征在于:所述机壳的前段上方设有储发仓盖,储发仓盖与机壳的上表面之间形成吸发通道,风机组件呈后端向上倾斜的斜放式设置在机壳内...
  • 本发明提供一种片材的斜向裁切机构及其裁切方法,是于进料单元的座体上装设预设片材料卷,而位于预设片材料卷一侧座体上则设有供料滚轮组及作业空间,且可于进料单元的作业空间处组装裁切单元的基座,再在基座上活动组装于旋动座可于作业空间处呈轴向旋转、扇...
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