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  • 本发明属于材料生产技术领域,提供了一种尼龙增强材料生产时的水分含量智能调控方法,包括基于实时采集的来自生产线且与水分含量关联的多类参数得到切粒后预测含水率及预测置信度;基于切粒后预测含水率与预设的目标含水率之间的差值,通过预定的第一控制算法...
  • 本发明公开了模块化多电平换流器子模块工况模拟测试方法及系统。所述方法包括:基于子模块电路结构和工作原理,建立描述电流与电压关系的数学模型,以得到连续时间模型;将所述连续时间模型离散化,以得到用于MPC预测与控制优化的离散状态空间模型;设计代...
  • 本发明涉及工业数据控制技术领域,具体为基于物联网的楼宇数据智能分析决策方法及系统,包括获取各楼宇的空间参数、玻璃材质参数及实时环境数据;结合太阳位置和空间几何关系,构建楼宇关联图谱,生成控制任务列表,将每个控制任务分解为源侧遮挡子任务和受侧...
  • 本发明公开用于航空耐原子氧超导混合金属镍纤维制备管理方法及系统,涉及镍纤维制备管理技术领域,每个调整工况下获得多组不同条件下的过程响应数据,确定核心工艺环节中各交互影响参数的最优动态控制范围,以核心工艺环节的边缘工艺参数作为下一待校准环节的...
  • 本发明公开了基于站位规划的卸船机多机协同作业方法及系统,涉及作业协同技术领域,本发明通过三维激光扫描技术实时构建船舱物料表面的势能分布场,将物料抓取难度量化为势能值;通过实时监测多机作业效率,建立效率差与势能需求间的数学模型;当检测到协同失...
  • 本发明提供聚氨酯隔音材料性能优化方法及系统,涉及隔音材料技术领域,包括获取目标隔音性能,建立隔音性能与密度映射关系,生成密度分布场,对密度变化率进行约束,构建配比参数耦合函数并引入惩罚项求解得到原料配比方案,计算各区域原料扩散边界与交界面特...
  • 本发明涉及工业控制系统技术领域,具体为一种面向玻璃加工的全流程自动化控制方法及系统,包括:通过一个双层预测控制模型,将最优状态轨迹的规划问题转化为一段程序化指令序列的生成;所述指令序列包含一系列按时序排列的、用于控制工艺流程中实时压力设定值...
  • 本发明涉及生箔机控制领域,尤其涉及一种生箔机流量自动化控制系统,包括:铜箔织构系数反演模块,用以将X射线衍射强度和厚度通过基于最小二乘回归法的织构系数反演模型,以生成铜箔织构系数;卷积流量调整模块,用以将铜箔织构系数和厚度构建的时空数据矩阵...
  • 本发明揭示了的一种动态规划实现非零起点s曲线的控制方法和装置,其包括以下步骤:获取受控对象的当前实时速度、当前实时加速度与最终目标速度并构建初始控制数据集;基于初始控制数据集计算速度偏差并判定当前运动阶段类型所处的子阶段,同时确定各子阶段理...
  • 本申请提供了一种垂直起降固定翼无人机的长航时优化控制方法和系统。该方法包括:实时监测目标无人机,采集实时无人机状态参数以及实时环境特征参数,获取预设初始动力切换阈值,结合实时无人机状态参数以及实时环境特征参数进行处理,获得匹配动力切换阈值,...
  • 本发明属于挖掘机控制技术领域,公开了一种基于云平台的挖掘机油耗预测优化方法及系统,包括获取挖掘机运行数据,构建油耗预测模型,并构造复合损失函数,利用复合损失函数训练油耗预测模型;基于发动机万有曲线、目标油耗约束以及发动机转速、功率的可行性边...
  • 本发明公开了一种挖掘机操作性的自动寻优方法及系统,包括:获取待优化的挖掘机原始参数合集,并设定测试工况;基于挖掘机原始参数合集,在设定的测试工况下进行仿真,获取代价原始值,对代价原始值进行归一化,并计算得到代价原始值归一化后的总代价;分别构...
  • 本发明属于制浆造纸控制技术领域,提供了一种氢氧化钠预处理桉木组分溶出精准控制方法及系统,将桉木在不同预处理条件下进行氢氧化钠反应;反应结束后获取并过滤预处理液,以预处理液中的组分木质素为响应值,反应温度、加热时间和氢氧化钠添加量作为自变量,...
  • 本发明公开了一种基于液面扰动反馈的旋涂加速自适应控制方法,包括以下步骤:采集液面扰动信号;提取液面参数并得到扰动能量谱;建立扰动‑膜厚关联函数;设计自适应控制算法;闭环执行与优化。本发明利用高速相机、激光反射的方法获取液面形貌变化数据,能够...
  • 本发明公开了一种基于预测控制与扰动观测补偿的多变量解耦控制方法、系统、设备及存储介质,涉及自动控制技术领域,包括构建快速预测模型与精细预测模型,采集系统状态量、控制输入及外扰估计量构建联合数据集;将联合数据集输入快速预测模型与精细预测模型生...
  • 本发明涉及农业机械负荷控制技术领域,具体为一种玉米收割机作业负荷控制系统及方法,系统包括:功率提取模块、速度调控模块、趋势分析模块、参数优化模块、负荷闭环模块。本发明中,通过割台功率信号周期分段提取频率特征,进行负荷动态感知,调节行进速度更...
  • 本发明涉及水环境治理技术领域,特别是一种生态清淤智能控制方法及装置,该装置包括清淤装置、保护装置以及中央控制装置,所述清淤装置包括第一船体、第一控制中心、起重器、绞吸清淤管、转轴以及绞绳;所述保护装置包括第二船体、第二控制中心、加沙器、泵站...
  • 本申请公开了一种污水处理决策优化方法及系统,涉及污水处理领域,包括获取多源数据,进行数据预处理;将多源数据输入至少一个决策智能体,获得第一决策指令;将多源数据与所述第一决策指令输入智能决策模型,获得执行第一决策指令后的预测结果,并根据第一预...
  • 本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型;可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型;可重复使用运载器滑...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人动态避碰导航方法。首先对动态障碍物环境下的多机器人进行状态初始化,然后构建机器人的状态空间和动作空间;然后对目标区域进行了虚拟放大处理,根据放大后的目标边界将障碍物纳入了机器人行进方向的考虑范围内,...
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