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  • 本申请涉及一种雷达反演方法、装置、设备及存储介质,应用在雷达观测领域,包括获取雷达反演配置参数,并判断所述雷达反演配置参数是否等于参数预设值;若所述雷达反演配置参数等于参数预设值,则控制雷达在垂直方向放置,获取垂直回波信号,并根据所述垂直回...
  • 本发明公开了一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置,属于卫星导航与精密定轨技术领域。所述方法通过融合星载GNSS观测数据与星间测距数据,构建联合滤波模型,利用扩展卡尔曼滤波进行状态估计,并引入星间测距约束对模糊度协方差进行增强,...
  • 本发明属于无线电导航与授时技术领域,且公开了一体式罗兰C与GNSS组合接收系统,包括天线单元、罗兰C接收模块单元、GNSS接收模块单元以及组合处理器单元;所述天线单元用于接收空间中的罗兰C信号和卫星信号,并将接收的信号经耦合器分别传输至罗兰...
  • 本发明涉及无人驾驶领域,具体提供一种用于无人驾驶矿卡的矿区栅格地图生成方法、系统、终端及介质,该方法首先通过在矿卡上部署的多源传感器,采集装载区静态环境数据,经去噪、时间同步与基于图优化的SLAM融合处理,生成初始点云地图,进而通过自动化的...
  • 本发明公开了一种北斗星基增强系统的电离层完好性参数计算方法,包括:获取电离层格网点周围拟合域内的电离层穿刺点观测值;基于此,根据空间欠采样风险误差、模型不符风险误差以及量化误差计算电离层完好性参数。本发明基于电离层异常检测器,分析BDSBA...
  • 本发明公开一种多GNSS卫星信号功率异常实时监测方法,包括:获取全球分布均匀的测站网络的实时观测数据;在每个测站每颗卫星不同频率信号载噪比间的线性关系以及每颗卫星与高度角相关的动态监测阈值已确定时,利用所述线性系数,使用一个信号预测另一个信...
  • 本申请公开了一种基于多相关器与方差滤波的导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质,涉及GNSS检测技术领域,所述方法包括:接收包含真实卫星信号、欺骗信号及噪声信号的混合信号;基于所述混合信号,通过跟踪环中的相关器获取输出幅值,构建MCTO一级...
  • 本申请涉及导航定位技术领域,公开了一种导航定位抗干扰方法、系统、终端设备和存储介质,导航定位抗干扰方法包括:在存在信号干扰时,采集车辆状态数据;在发动机处于未启动状态时,将卫星定位信号的信号强度调节至目标信号强度;在发动机处于启动状态,且车...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体涉及一种基于粒子群优化及遗传算法的导航多径信号估计方法,通过融合粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)来增强粒子滤波(PF)的性能,首先在粒子滤波框架中引入粒子群优化算法,利用全局最优(gbest)和个体...
  • 一种北斗导航多径信号的检测方法,属于无线通信技术领域;为了解决现有机器学习应用在多径信号检测与抑制中存在负载高,需要外加传感器的问题。本发明通过接收当前目标环境的北斗导航定位信号,采用基于神经网络的多径信号检测模型对接收的信号进行检测,识别...
  • 本申请实施例公开了一种用于GNSS接收机的温度相关硬件延迟的补偿方法,涉及GNSS接收机硬件延迟补偿技术领域,该方法包括:构建GNSS接收机之间的共钟零基线条件;调整第一GNSS接收机处的温度,在不同的温度点分别采集第一GNSS接收机及位于...
  • 本发明提供一种基于历元间载波相位差分的时钟频率估计方法及系统,包括:在精密星历和钟差产品中断时,使用TDCP估计接收机钟差的变化情况,并以最后时刻PPP的钟差估计值作为初始钟差,对后续历元的接收机钟差进行递推预测,在仅使用广播星历的情况下,...
  • 本申请涉及卫星导航技术领域,公开了一种差分数据处理方法、装置、设备及存储介质技术领域,该方法包括接收原始差分数据进行循环冗余校验、完整性判定和协调性判定以更新用于解算引擎的差分数据。该装置、设备及存储介质技术领域与该方法对应。本申请,基于卫...
  • 本申请涉及卫星导航信号处理技术领域,提供了基于滚转角辅助的载体定位修正方法、装置、设备和介质。通过对获取的卫星导航信号进行载波跟踪,并基于卫星导航信号实时解算滚转角,同时计算滚转角对应的测量误差协方差调节系数矩阵,从而在定位解算扩展卡尔曼滤...
  • 本发明公开了一种基于高低轨卫星的多平台跟踪方法,属于目标跟踪领域,包括:获取高轨卫星和低轨卫星在各自测量时刻的原始观测值,计算目标在协议地心惯性坐标系下的位置坐标;建立IMM估计器,输出预测的状态向量;构建卫星对目标的量测方程,利用预测的位...
  • 本发明提供了一种基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法,包括:获取GNSS基准站和监测站的观测数据及广播星历,解算得到各卫星的观测残差序列,获取对应的卫星高度角和方位角;构建覆盖观测半球面的正六边形格网模型,正六边形格网模型包括多个面积...
  • 本发明公开了一种RTK定位方法、设备及介质,涉及导航定位领域,应用于GNSS导航系统,GNSS导航系统包括:卫星、移动终端,方法包括:分别获取基准站与流动站的观测数据;根据基准站与流动站的观测数据得到载波相位;基于多普勒定速,根据卫星与接收...
  • 本发明公开了基于北斗三号卫星系统的海洋遇险搜救系统,搜救系统包括求救终端和船载/岸基终端;所述求救终端包括第一北斗三号模块、第一核心控制模块、第一射频模块;所述船载/岸基终端包括第二北斗三号模块、第二核心控制模块、显示模块、报警模块、第二射...
  • 本申请提供一种低轨卫星定轨方法、定轨设备、可读存储介质及产品,涉及通信技术领域,该方法包括:采集多源数据,多源数据包括:低轨卫星自载数据、地面连续运行参考站CORS采集的实时观测数据以及辅助传感器采集的环境数据;对低轨卫星自载数据、实时观测...
  • 本发明公开了一种基于无人机机巢的导航卫星地基增强定位方法及系统,属于卫星导航定位与电力巡检技术领域,方法包括接收GNSS卫星观测数据;根据无人机机巢安装时标定的精确坐标,生成本地RTK差分数据;将GNSS卫星观测数据和本地RTK差分数据上传...
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