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  • 一种基于车道交通状态识别的车道级导航方法,具体步骤为:通过高精地图获取整个路网的道路结构,构建分层地图模型;根据历史车道级交通流对未来交通状态进行预测;基于车辆当前位置、目标位置以及预测的未来交通状态,采用改进的A*搜索算法,获取初始道路层...
  • 本公开的实施例提供了基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法,其包括从原始地图数据或测绘数据中提取道路路网信息并且根据道路路网信息生成参考路径;以参考路径为基准,建立多个Frenet局部坐标系,每个局部坐标系至少包括沿参考路径的弧长轴、垂...
  • 本公开涉及仿真测试领域,具体涉及一种混行路口交通灯监控方法、混行路口交通灯监控系统、存储介质及电子设备。该混行路口交通灯监控方法包括:通过MQTT协议实时接收混行区域中路口交通灯的MQTT消息;解析所述MQTT消息,以提取各所述路口交通灯的...
  • 本发明公开了一种自动泊车车位推荐方法、系统及装置,属于车辆自动控制技术领域。该方法包括:启动车辆的自动泊车功能,通过车辆检测装置获取待泊区域内各车位的关联信息;所述关联信息包括相邻车位的车辆属性信息以及各车位的尺寸信息;根据关联信息对各车位...
  • 本发明涉及交通智能化管理技术领域,公开了一种基于交通系统分析的停车管理方法,包括以下步骤:S1,通过部署于城市各节点的传感器与政务数据接口,采集机动车保有量、停车位供给数据、动态交通流数据与静态停车数据,并形成交通系统数据库;S2,基于交通...
  • 本申请涉及一种结合停车和充电的资源调配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据待分析车辆的当前车辆类型、资源配比信息和车辆到达预测时间所处的目标时间段,确定出待分析车辆的候选充电车位;当前车辆类型包括公交车辆和社会...
  • 本申请涉及导航技术领域,公开了一种停车场导引方法、装置、终端及存储介质,该导引方法包括:响应于用户的路径规划请求,基于用户的当前位置和目标车位,在停车场的静态地图上生成行进路径;根据预设关键节点,将行进路径划分为至少一个引导段;对于每个引导...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于物联网的城市交通协同型智能停车管理系统。该系统的数据采集与预处理模块,实时捕获车辆停靠行为与车位状态数据,经时间序列对齐与噪声过滤生成标准化停车事件流;特征提取与异常检测模块,提取车位占用时长波动与...
  • 本发明提供一种HMI控制装置、HMI控制方法、HMI控制程序以及驾驶控制装置。构成为控制搭载于可自动驾驶的车辆的HMI装置(20)的HMI控制装置(23)具备时间获取部(233)和第二任务提示部(234)。上述时间获取部获取自动驾驶的可持续...
  • 本发明提供一种基于综合信息集成的智能执法取证方法及系统,涉及数据处理的技术领域,方法包括:通过多源数据采集接口同步获取光电取证设备、导航雷达、船舶自动识别系统及时统设备的原始数据,并进行协议解析与标准化处理以形成统一结构化数据流。基于该数据...
  • 本发明提出了一种船舶交通智能巡检方法,包括:获取待巡检的目标水域的可见光影像与红外影像,对可见光影像与红外影像分别进行时间和空间标注,得到标注后的可见光影像与红外影像;将标注后的可见光影像与红外影像进行融合,得到融合影像;将融合影像输入至Y...
  • 本发明涉及海上交通控制技术领域,公开了一种无人船溢油事故的智能感知系统,包括:潮流分析单元、油膜分析单元、交通分析单元、交通控制单元,通过潮流分析单元生成含可通行度、潮流危害强度等的潮汐动力场,进而反映流场的风险,油膜分析单元将溢油数据与潮...
  • 本发明公开了一种航路动态更新与服务方法、装置及计算机系统,所述方法包括:融合实体航标、电子航道图虚拟航标和AIS虚拟航标的多源异构数据,构建航标实时数据集;基于初始航路面与所述航标实时数据集,构建包含实体航标点、虚拟航标点、辅助点、航路线及...
  • 本发明公开了一种船舶智能避碰决策方法及系统,所述方法包括:获取船舶运行数据、船舶目标相遇参数、船舶航行历史数据;根据船舶运行数据、船舶目标相遇参数、船舶航行历史数据建立基于改进人工势场算法的风险评估模型;基于风险评估模型计算势场合成力向量,...
  • 本发明涉及防碰撞系统技术领域,具体为基于AIS数据的海上风电施工安全预警系统,系统包括:船舶动态不确定性建模模块,获取目标船舶的AIS信号更新频率与定位精度标志,生成船舶未来位置概率椭圆。本发明中,基于AIS数据实时获取船舶位置坐标、速度数...
  • 本发明涉及一种四维航迹多约束条件校验评估系统,包括依次连接的输入模块、数据采集模块、数据校验模块、数据库模块、多约束条件校验评估模块、报告生成模块和响应反馈模块,输入模块、数据采集模块、数据校验模块和多约束条件校验评估模块依次连接,数据校验...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,且公开了一种融合连续监测分析的飞行航路动态优化系统,包括数据采集模块、数据处理与分析模块、航路优化模块以及控制指令输出模块;通过设有数据处理与分析模块与航路优化模块,有利于通过多源传感器网络对数据进行采集并融合,数...
  • 本申请提供了一种低空放飞管理方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:根据接收到的目标航空器的飞行计划,生成目标航空器的预测航迹;预测航迹为立体航迹廊道;若根据预测航迹确定飞行计划存在空域使用冲突事件,则根据获取的冲突检测信息生成相应的目...
  • 本发明提出一种基于AI智能识别和驱离的输电线路航空警示装置及方法,涉及输电线路保护领域。装置包括套接于输电线路上的警示平台,警示平台上设有图像采集模块和示警模块,图像采集模块连接有AI数据处理模块,警示平台包括两个由上壳体和下壳体组成的警示...
  • 本申请提供一种低空设备状态信息处理方法及系统,属于低空设备状态信息处理技术领域,所述方法:通过多协议数据接入网络接收各低空设备状态的实时状态数据;基于实时状态数据中位置数据,使用空域网格引擎将地理空间划分为设定层级的网格单元,并对网格单元进...
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