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基于面部识别与AI神经导航的脑刺激靶点快速定位方法
本发明涉及一种基于面部识别与AI神经导航的脑刺激靶点快速定位方法,通过获取使用者头部MRI数据,构建包含脑功能分区信息的三维数字脑模型;采集面部三维点云,与MRI重建的头部表面模型配准,建立实际头部与脑模型的空间映射;基于此映射,在模型上确...
火源快速定位的方法及装置
本发明提供一种火源快速定位的方法及装置,涉及图像处理技术领域,包括:获取搭载有相机的无人机在导航坐标系下的位姿信息,并根据位姿信息确定导航坐标系与视线坐标系之间的第一转换关系,其中,视线坐标系以相机的光心为原点,光轴为Z轴;获取由相机采集的...
一种基于视觉的部件自动化入位方法
本发明公开了一种基于视觉的部件自动化入位方法,包括:准备阶段,完成在球头、球窝处粘贴棋盘格特征点,完成球窝内表面球心拟合及球窝棋盘格测量、已入位球头球窝相机拍摄并保存各自特征点三维数据,构造相机到激光跟踪仪装配坐标系和激光跟踪仪装配坐标系到...
一种基于内在图像分解的3DGS视觉重定位方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及图像定位技术领域,公开了一种基于内在图像分解的3DGS视觉重定位方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取多视角场景图像数据,将多视角场景图像数据输入到三维高斯溅射模型进行训练,得到内在3DGS地图模型;获取待定位的查询图像和...
基于机器视觉的散热器输送工件定位控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的散热器输送工件定位控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域。所述方法包括:步骤100,获取散热器在输送过程中的实时图像,并对所述实时图像进行抗干扰增强处理,得到预处理后图像;步骤200,对所述预处理后图像进行...
一种多视角三维人体姿态估计方法及系统
本发明公开了一种多视角三维人体姿态估计方法及系统,所述方法具体包括:基于多视角二维关键点序列,分别提取各视角下每一帧的加权空间特征;基于各视角的加权空间特征及对应的二维检测置信度,通过视角自适应融合机制进行融合,生成统一的多视角融合空间特征...
相机标定方法、搬运机器人及存储介质
本申请公开了一种相机标定方法、搬运机器人及存储介质,该方法包括:获取深度相机采集得到的点云数据,基于点云数据对标定装置进行平面拟合,得到多个平面拟合结果;基于多个平面拟合结果中的部分平面拟合结果,解算深度相机在基准坐标系下的第一角度参数;基...
一种飞机对开舱门间隙变化高精度测量方法
本申请提供了一种飞机对开舱门间隙变化高精度测量方法,属于飞机检测的技术领域,具体包括构建双目立体视觉测量误差传递模型;建立三维坐标系;基于双目立体视觉测量误差传递模型预测得到在测量视场内任一点的测量不确定度,依据预测的测量不确定度,调节双目...
相机参数预测方法、模型优化方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种相机参数预测方法、模型优化方法、设备、介质及产品。该方法包括:获取第一视频;对第一视频中的至少两个视频帧执行帧间注意力操作,得到至少两个视频帧分别对应的相机参数;其中,帧间注意力操作用于基于至少两个视频帧之间的时序关系融合至...
一种基于二维光栅的多目机器视觉系统及使用方法
本发明公开了一种基于二维光栅的多目机器视觉系统及使用方法,该系统包括一个光学成像模块,用于汇聚目标的光场信息;一个二维光栅,用于将汇聚的光场在像平面形成多级衍射图像;多个图像采集模块,分别对二维光栅的不同衍射级光场的强度进行记录以获得带有视...
一种基于多重注意力的激光雷达-相机动态标定方法
一种基于多重注意力的激光雷达‑相机动态标定方法,通过由多帧时空特征编码模块、基于局部‑全局注意力空间信息融合模块、基于Transformer的时间信息融合模块、标定外参回归模块构成的神经网络进行激光雷达‑相机外参标定。本发明的一种基于多重注...
一种基于图像分析测量技术的标定方法
本发明公开了一种基于图像分析测量技术的标定方法,涉及安全监控技术领域。包括有:S1:初始标定:在起重机的安装辅助设施上设置标定标识点,并通过相机网络进行同步图像采集,同时根据采集的同步图像,进行一次性全局标定;S2:数据解算:通过相机网络采...
基于图像分析的LCD模组对位校准系统
本发明涉及LCD模组校准技术领域,公开了基于图像分析的LCD模组对位校准系统。该系统的图像采集模块获取多视角图像数据生成图像基础数据集;特征提取模块从中提取特征信息得到图像特征数据集;偏差分析模块分析得到位置偏差参数集;校准阈值设定模块设定...
一种基于RGB图像色彩通道去除并重建的生成图像检测方法
本发明涉及一种基于RGB图像色彩通道去除并重建的生成图像检测方法,旨在对生成图像与真实图像进行检测区分。主要包括以下发明内容:(1)提出一种RGB图像色彩通道去除模型;(2)提出一种基于去除G通道图像重建误差特征聚焦的生成图像检测模型;(3...
基于离散余弦变换的病理全玻片端到端学习方法、装置及设备
本发明公开了一种基于离散余弦变换的病理全玻片端到端学习方法、装置及设备,其中的方法包括:获取病理全玻片训练数据并进行切片处理;对切分后得到的切片进行基于离散余弦变换的频域处理;对压缩后数据进行动态随机多尺度采样,构建训练样本;将样本输入端到...
一种图压缩方法和装置
本申请公开一种图压缩方法和装置,方法包括,确定原始运维拓扑图的关键路径和非关键路径,原始运维拓扑图包括分布式系统的多个节点和表征节点之间连接关系的边;在保持关键路径的前提下,对非关键路径进行路径折叠处理,获得压缩后拓扑图;响应于显示操作指令...
基于图张量结构稀疏约束的高光谱图像压缩重建方法
本发明公开了一种基于图张量结构稀疏约束的高光谱图像压缩重建方法,属于图像处理和光谱遥感技术领域,包括:步骤1,构建基于正则项约束的基础高光谱图像压缩重建模型,获取高光谱图像的压缩量测值;步骤2,构建基于张量结构稀疏约束正则项;步骤3,构建基...
一种低照度环境下的运动模糊图像重建方法
本发明涉及一种低照度环境下的运动模糊图像重建方法,步骤为:S1:以RGB相机采集原始图像,在长曝光、高速运动或相机抖动条件下获得运动模糊图像;S2:基于事件相机原理构建事件—帧融合算法,联合利用事件流的高时域运动信息与帧图像的像素强度;S3...
一种基于多尺度混合架构的长基线干涉阵列图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度混合架构的长基线干涉阵列图像重建方法,包括:利用空间频率欠采样图像构建训练集和测试集;构建主体框架为多分辨率编码‑解码结构的图像重建模型,该模型包括由空域卷积分支、频域卷积分支和多尺度前馈网络组成的混合感知模块以及...
深度学习驱动的生成图像质量提升方法
本发明公开了深度学习驱动的生成图像质量提升方法,涉及图像处理技术领域,通过提取人体关节点坐标数据,计算局部复杂度因子,并结合该因子对预定义的生物力学约束规则库进行自适应调整,从而实现关节活动范围阈值的动态优化。利用调整后的约束范围计算合理性...
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