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最新专利技术
  • 一种适用于非线性摩擦负载的推力矢量补偿控制方法
    一种适用于非线性摩擦负载的推力矢量补偿控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202511561410.8
    本发明公开了一种适用于非线性摩擦负载的推力矢量补偿控制方法，采用电流正反馈补偿校正网络，通过低通滤波结合比例增益，以iq电流为输入，补偿指令Δr为输出，简便有效，解决了喷管固有的非线性负载特性造成的幅值衰减与相位滞后问题，提升了机电伺服系统...
    2026-03-18
  • 电机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品
    电机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511569429.7
    本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，应用于电机驱动系统，该方法包括：获取上一时刻电机的转速给定值，并基于转速加速度确定当前时刻的转速给定值初始值；将转速给定值初始值与电机的实际转速作差，得到转速误差，转速误...
    2026-03-18
  • 基于扰动观测器和非奇异快速滑模控制器的电机控制方法
    基于扰动观测器和非奇异快速滑模控制器的电机控制方法_四川大学锦江学院_202511682321.9
    本发明公开了基于扰动观测器和非奇异快速滑模控制器的电机控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、建立表贴式永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，建立表贴式的状态方程；步骤2、引入非奇异快速终端滑模控制器，针对非奇异快...
    2026-03-18
  • 一种船舶阀门电动装置控制系统及其构建方法
    一种船舶阀门电动装置控制系统及其构建方法_洛阳船舶材料研究所(中国船舶集团有限公司第七二五研究所)_202511820168.1
    本发明提供了一种船舶阀门电动装置控制系统及其构建方法，属于船舶阀门控制技术领域。该电动装置控制系统以无框力矩电动机作为驱动，集成参数辨识、自适应控制、平滑切换及安全保护单元，可实时补偿电机参数漂移与逆变器非线性扰动；控制方法以无差拍直接转矩...
    2026-03-18
  • 一种基于非线性磁链观测器的永磁同步电机超低速控制方法和系统
    一种基于非线性磁链观测器的永磁同步电机超低速控制方法和系统_中科时代(天津)信息技术有限公司_202511883553.0
    本发明提供一种基于非线性磁链观测器的永磁同步电机超低速控制方法和系统，获取预置永磁同步电机的高保真电磁场仿真数据和实时电气测量数据；将高保真电磁场仿真数据输入至预置逆模型磁链观测器的数据存储单元中以生成目标磁链映射关系；对实时电气测量数据中...
    2026-03-18
  • 一种基于准比例谐振的SPMSM高阶滑模自抗扰控制方法
    一种基于准比例谐振的SPMSM高阶滑模自抗扰控制方法_苏州科技大学_202511674788.9
    本发明公开了一种基于准比例谐振的SPMSM高阶滑模自抗扰控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：S1、获取SPMSM的给定转速和实际转速，计算转速误差。本发明通过利用自抗扰控制中的扩张状态观测器对系统总扰动进行实时观测与补偿，提升了系...
    2026-03-18
  • 一种双轴励磁同步发电机短路工况下的磁场畸变校正方法
    一种双轴励磁同步发电机短路工况下的磁场畸变校正方法_厦门安传新能源科技有限公司_202511606217.1
    本发明公开了一种双轴励磁同步发电机短路工况下的磁场畸变校正方法，包括：通过磁场分析手段获取发电机正常运行时转子d轴磁场强度，建立磁场分布基准；当发电机发生短路故障时，监测d轴磁密变化，并通过磁场云图识别磁密降低区域；基于所述磁密降低区域，接...
    2026-03-18
  • 一种发动机多源架构下高低压轴的电压建立补偿方法和系统
    一种发动机多源架构下高低压轴的电压建立补偿方法和系统_华中科技大学_202511660806.8
    本发明公开了一种发动机多源架构下高低压轴的电压建立补偿方法和系统，属于发动机控制领域，明确了电机的动态电流分量是制约VBU速率的核心关键，揭示了传统控制策略的局限性在于无法优化动态分量的相位响应。通过优化动态分量，利用动态分量约束和离散化控...
    2026-03-18
  • 一种永磁辅助起发电机电压波动抑制方法及系统
    一种永磁辅助起发电机电压波动抑制方法及系统_华中科技大学_202511660872.5
    本发明公开了一种永磁辅助起发电机电压波动抑制方法及系统，属于电机控制领域，基于动态功率变化对负载切换过程中的动态分量进行了详细分析，揭示了这些分量影响电压波动和动态响应时间的内在机制。该方法考虑了电流变化率及负载特性等关键因素，能够在不同负...
    2026-03-18
  • 基于复合波的永磁同步电机全电气参数在线辨识方法及装置
    基于复合波的永磁同步电机全电气参数在线辨识方法及装置_同济大学_202511664270.7
    本发明公开了一种基于复合波的永磁同步电机全电气参数在线辨识方法及装置，本发明通过分析死区时间造成的电压误差对参数辨识的影响并进行相应的死区补偿；并在d轴电流注入一定幅值和频率的偏置复合波，使其满足参数辨识持续激励条件；通过电机稳态时保存的四...
    2026-03-18
  • 一种五相永磁同步电机无电解电容驱动系统两相开路容错的母线电压谐振抑制方法
    一种五相永磁同步电机无电解电容驱动系统两相开路容错的母线电压谐振抑制方法_江苏大学_202511681369.8
    本发明公开了一种五相永磁同步电机无电解电容驱动系统两相开路容错的母线电压谐振抑制方法，包括如下步骤：建立五相永磁同步电机两相开路故障模型并对无电解电容电机驱动系统建模进行LC谐振分析；通过基于谐振控制器的有源阻尼控制方法，将阻尼电流转化为阻...
    2026-03-18
  • 一种多模式双五相永磁同步电机在两相开路故障下的最小铜耗容错控制方法
    一种多模式双五相永磁同步电机在两相开路故障下的最小铜耗容错控制方法_江苏大学_202511681412.0
    本发明公开了一种多模式双五相永磁同步电机在两相开路故障下的最小铜耗容错控制方法，建立多模式双五相永磁同步电机两相开路故障下的数学模型，根据内定子和外定子绕组不同的电流注入方式，划分四个工作模式；分别推导出相邻两相开路和不相邻两相开路故障的降...
    2026-03-18
  • 基于改进型低电压应力单级升降压逆变器的PMSM矢量控制方法
    基于改进型低电压应力单级升降压逆变器的PMSM矢量控制方法_北京航空航天大学_202511761391.3
    本发明公开了基于改进型低电压应力单级升降压逆变器的PMSM矢量控制方法，属于电力电子变换与电机驱动控制领域。本发明解决了现有单级升降压逆变器在驱动永磁同步电机时存在的电压应力高、动态响应慢、抗扰动能力差以及传统PI控制存在的超调与积分饱和的...
    2026-03-18
  • 基于温度和开关频率时变的感应电机在线控制方法及系统
    基于温度和开关频率时变的感应电机在线控制方法及系统_哈尔滨工业大学重庆研究院_202511776495.1
    本发明涉及感应电机控制技术领域，公开了基于温度和开关频率时变的感应电机在线控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1，建立车用感应电机的损耗模型，包括铜损、铁损和杂散损耗；步骤2，根据损耗模型构建损耗目标函数；步骤3，向电流角中注入低频波动信号，...
    2026-03-18
  • 无信号注入双三相永磁同步电机全参数在线辨识方法及设备
    无信号注入双三相永磁同步电机全参数在线辨识方法及设备_天津大学_202511808899.4
    本发明公开了一种无信号注入双三相永磁同步电机全参数在线辨识方法，基于双三相永磁同步电机驱动系统的六相拓扑结构，根据双α‑β框架下双三相永磁同步电机的基本数学模型，推导出双α‑β框架下等效电感解耦参数模型，作为基于双α‑β框架的全参数在线辨识...
    2026-03-18
  • 一种用于雷达伺服系统的永磁同步电机的驱动优化方法
    一种用于雷达伺服系统的永磁同步电机的驱动优化方法_哈尔滨工程大学_202511813750.5
    本发明提供了一种用于雷达伺服系统的永磁同步电机的驱动优化方法，属于雷达伺服控制技术领域，包括：基于卡尔曼滤波的电机参数在线辨识模块识别并构建状态向量，并根据状态向量确定电机的当前工作模式，确定协同参数，并结合前馈电流、变偏置消隙电流对电机进...
    2026-03-18
  • 一种汽车电子水泵驱动系统自适应死区控制方法及系统
    一种汽车电子水泵驱动系统自适应死区控制方法及系统_盐城海纳汽车零部件有限公司_202511939540.0
    本发明公开了一种汽车电子水泵驱动系统自适应死区控制方法及系统，其方法包括：多参数同步采集；动态建模；计算死区时间；PWM信号调整；控制输出与保护：其系统包括：多参数采集模块，包括电压检测模块、电流检测模块和温度检测模块；控制处理单元；驱动执...
    2026-03-18
  • 电机控制方法、车辆及介质
    电机控制方法、车辆及介质_蜂巢传动系统(江苏)有限公司_202512055050.0
    本申请提供了电机控制方法、车辆及介质，该方法应用于电机，该方法包括：基于电机的控制信号，获取控制信号在开关周期的多个扇区内的七段矢量的初始输出顺序；排布七段矢量的初始输出顺序，以在消除控制信号内的偶次谐波后，生成每个扇区对应的七段矢量排布信...
    2026-03-18
  • 基于多重同步旋转坐标转换滤波器的电机参数辨识方法及系统
    基于多重同步旋转坐标转换滤波器的电机参数辨识方法及系统_湖南大学重庆研究院_202511539401.9
    本发明公开了一种基于多重同步旋转坐标转换滤波器的电机参数辨识方法及系统，该方法包括：将电机在αβ轴下的电压、电流以及正交锁相环反馈的位置估算信息作为滑模观测器的输入，从而获取反电动势观测值，滑模算法采用开关函数以抑制反电动势中的高频抖振，再...
    2026-03-18
  • 轨道交通紧急通风驱动电机与逆变器协同控制方法及系统
    轨道交通紧急通风驱动电机与逆变器协同控制方法及系统_深圳市波斯曼技术有限公司_202511599647.5
    本发明涉及轨道交通紧急通风技术领域，公开了一种轨道交通紧急通风驱动电机与逆变器协同控制方法及系统。该方法包括：预设场景系数K、电压、转速、开关频率映射表等协同参数；多传感器采集输入电压、电机转速等数据；协同控制模块联动宽压、低噪、转速模块，...
    2026-03-18
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