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一种用于水下视觉里程计的图像增强与特征提取方法及系统
本发明公开了一种用于水下视觉里程计的图像增强与特征提取方法及系统,通过综合利用物理模型去雾、亮度一致性恢复、改进的CLAHE、零参考深度学习增强以及基于变压器的LoFTR特征匹配,并融合声呐和IMU信息进行优化,解决了水下图像模糊、光照不均...
输电线路典型部件检测方法、装置、设备和存储介质
本发明涉及图像检测技术领域,具体公开一种输电线路典型部件检测方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:基于预设公共数据集和预设基础网络,训练得到第一网络模型;基于小样本数据集和第一网络模型,通过表示补偿原理和变分特征聚合原理,训练得到目标网络...
基于时序协同重构与全要素动态筛选的湿地植被年固碳速率计算方法
本发明公开了一种基于时序协同重构与全要素动态筛选的湿地植被年固碳速率计算方法,本发明针对遥感数据质量不足的问题,融合多源遥感数据,基于湿地植被对环境因子的动态响应机制,建立全要素特征变量集;针对时空波动特征,采用时空自适应插值算法修复缺失数...
一种融合高光谱亚像素解译的棉花种植面积提取方法
本申请提供了一种融合高光谱亚像素解译的棉花种植面积提取方法,涉及遥感技术应用领域,方法包括:获取卫星遥感影像和无人机高光谱影像;对无人机高光谱影像进行亚像素解译,生成样本区内目标地物的高精度丰度图;将卫星遥感影像在样本区内的多维度特征作为模...
空地协作采收系统的多尺度图像获取与处理方法
一种空地协作采收系统的多尺度图像获取与处理方法,属于农业信息化技术领域,空地协作采收系统包括巡检无人机、地面站、采收机器人和搬运无人机,所述方法包括以下步骤:步骤1,根据西兰花地块的数量与面积,选择设定数量的巡检无人机,以相对于各目标地块的...
一种基于多方向感知卷积与频空融合注意力的SAR舰船尾迹检测方法
本发明提供了一种基于多方向感知卷积与频空融合注意力的SAR舰船尾迹检测方法,包括如下步骤:S1、收集带有舰船尾迹目标的SAR图像并整理成数据集,并对数据集中的舰船目标进行标注;S2、将S1标注后数据集的格式转换为YOLO格式,并将数据集划分...
一种基于稀疏感知与时空推理的遥感图像描述与问答方法
本发明具体涉及一种基于稀疏感知与时空推理的遥感图像描述与问答方法,包括:获取双时相遥感图像;对双时相遥感图像进行特征提取,获取每张图像的视觉特征;基于双时相遥感图像的视觉特征,通过稀疏变化注意力模块对双时相遥感图像进行变化感知,获得变化感知...
基于遥感大模型的移动端对象定位方法、装置、设备和介质
本申请提供了一种基于遥感大模型的移动端对象定位方法、装置、设备和介质,包括:获得移动设备的相机拍摄至少一个对象得到待测图像时设备姿态参数和第一坐标位置,以及相机的摄像头焦距;利用轻量级遥感大模型,在待测图像中确定目标对象;轻量级遥感大模型是...
一种基于遥感数据的多尺度草地盖度识别方法及系统
本发明属于草地盖度识别技术领域,公开了一种基于遥感数据的多尺度草地盖度识别方法及系统。获取可调节隔网内植被生长期内草地盖度面积以及植被生长高度的图像;通过草地盖度计算方法以及植被生长高度计算方法对植被生长期内草地盖度以及植被生长高度的图像进...
一种基于改进RANSAC的作物高度识别方法
本申请公开了一种基于改进RANSAC的作物高度识别方法,涉及农业信息感知领域,该方法通过DBSCAN算法智能筛选初始点集,确保了RANSAC算法从一个高质量的、极大概率属于地面的样本集开始迭代,并使用距离与角度结合的双重约束内点判断机制,能...
基于视频识别的自然岸线及红树林监管方法及系统
本发明提供一种基于视频识别的自然岸线及红树林监管方法及系统,包括:步骤S1:安装部署信息采集设备,根据不同监测目标设置预置位和巡航计划;步骤S2:接入信息采集设备采集的原始样本数据,通过三级数据增强框架对原始样本数据集进行强化,构建岸线目标...
一种国土空间综合整治区域生态修复效果评估方法
本发明公开了一种国土空间综合整治区域生态修复效果评估方法,涉及生态环境监测技术领域,该方法通过数字高程模型DEM与遥感影像对整治区域整治前后的地形进行采集,数据分析和图像特征提取后获取地形结构数据组和水分动态数据组;通过构建地形扰动响应指数...
一种用于开放场景下的水稻叶片病害识别方法
本发明公开了一种用于开放场景下的水稻叶片病害识别方法,涉及计算机视觉技术领域,具体包括:步骤1:构建一个基于对抗性注意力掩码的图像增强集合;步骤2:定义熵韧性指标,并根据该指标构建动态高可靠样本库;步骤3:通过动态权重分配实现稳态线性变换。...
图像扩散模型用于航空逼真树木样本生成与树种识别方法
本发明公开了一种图像扩散模型用于航空逼真树木样本生成与树种识别方法,包括:构建多模态数据集;训练图文对比模型和Unet去噪网络模型;利用训练好的Unet去噪网络模型中,输出预测噪音,最终产生与输入文本描述语义对齐的最终图像重建;将获得的单个...
一种用于汛期河流突发涨水的智能水利监测方法
本发明公开了一种用于汛期河流突发涨水的智能水利监测方法,涉及水利工程技术领域,包括:得到至少一个目标支流集合;分析得到正常水位的浮动偏差值;将参照面以上且位于目标监测区域内的河水部分,作为特征部分;分析得到特征部分的移动速度和形状向量;建立...
一种基于智能识别的全自动道路裂缝检测与灌缝系统
本发明公开了一种基于智能识别的全自动道路裂缝检测与灌缝系统,涉及路面裂缝检测技术领域,本发明通过采集待检测道路的无裂缝时期道路图像及实时道路图像,并将无裂缝时期道路图像作为标准道路图像,进而基于图像处理方法对标准道路图像进行处理,并基于卷积...
基于BIM与无人机倾斜摄影的工程结构缺陷检测方法
本发明涉及工程结构缺陷检测技术领域,具体涉及基于BIM与无人机倾斜摄影的工程结构缺陷检测方法,该方法先对BIM模型预处理并通过无人机采集多视角影像与激光点云,生成OSGB实景模型;再经改进ICP配准与双因子高程校准,实现BIM与实景模型厘米...
结合交叉注意力的土壤与土地覆盖分层分类方法及介质
本发明涉及一种结合交叉注意力的土壤与土地覆盖分层分类方法及介质,该方法包括:获取待分类的高光谱遥感影像和环境协变量因子,输入预先训练好的结合交叉注意力的土壤与土地覆盖分层分类网络中进行分类,输出分类结果,其中结合交叉注意力的土壤与土地覆盖分...
遥感目标检测方法
本发明提供了一种遥感目标检测方法,本发明的遥感目标检测方法包括将遥感图像切分为补丁并生成位置编码,得到补丁序列;将所述补丁序列输入Transformer编码器提取全局语义特征,得到特征图;将所述特征图输入突触分形剪枝模块去除冗余通道并保留关...
一种基于双分支上下文融合的水稻产量预测方法
本发明提供一种基于双分支上下文融合的水稻产量预测方法,包括:获取待处理的原始水稻图像;对原始水稻图像进行预处理,得到第一图像;将第一图像输入至训练好的产量预测模型中,得到产量预测值,其中,产量预测模型包括:图像块嵌入层,用于对第一图像进行分...
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