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  • 本发明公开了一种热能装备封头翻转工装,包括工装骨架,所述工装骨架的底部限位滑设有两个可相对移动的斜面支撑机构,所述斜面支撑机构和底部驱动机构连接、以用于驱动靠拢后承载热能装备封头的底部;所述工装骨架的顶部限位滑设有两个可相对移动的顶部压紧机...
  • 本发明公开了一种家具加工用木材输送的智能悬挂输送装置,涉及悬挂输送技术领域。该家具加工用木材输送的智能悬挂输送装置,包括支架,支架的内侧活动连接有传送带设备;支架的前侧固定连接有滑槽固定块,滑槽固定块的内部固定连接有电动气缸,电动气缸的后侧...
  • 本发明涉及煤样自动取样技术领域,尤其是一种入炉煤运输煤样自动取样器,包括调节组件,其包括传动带和取样机,取样机上端设置有取样头,取样头背部设置有传动组件,以及开合组件;清理机构,其包括设置在取样头内腔中的刮板,刮板背部设置有伸缩组件;防堵机...
  • 本发明涉及血糖传感器生产的技术领域,特别涉及一种血糖电极托盘的伸缩装置及血糖电极上料装置。该血糖电极托盘的伸缩装置包括底层固定板、电极托盘支撑板、驱动组件,以及包括传动板和同步件的传动连接组件;底层固定板固定安装于血糖传感器生产设备;电极托...
  • 本发明属于产品搬运技术领域,公开了一种搬运头及搬运装置。搬运头包括安装座、承载机构、托底机构以及下压机构,承载机构设置于安装座,包括两个承载部,两个承载部能够沿第一水平方向相向或相背移动,以承载或释放料盘;托底机构与承载机构连接,并具有两个...
  • 本发明公开了一种吸音板材自动化输送设备。本发明的吸音板材自动化输送设备板的滑块包括卸料头和弹簧,连杆一端与滑块连接,连杆的另一端与基座活动连接,连杆具有长度为临界长度的滑槽,传动臂具有卡块,卡块卡接在滑槽内且能够沿滑槽自由移动,传动臂能够上...
  • 本发明提供一种纤维丝运转装置及纤维丝强度检测设备,该装置包括架台、转动设于所述架台上的旋转组件、设于所述旋转组件上的多个存储组件、堆叠放置于所述存储组件中的料盘、设于所述架台上的出料组件和回推组件以及位于所述存储组件两侧的顶升组件,所述出料...
  • 本发明公开了一种高精度高负载的车身侧围抓取系统及其方法,属于汽车制造自动化领域。该系统包括:并排设置的第一和第二搬运机器人;连接于所述机器人的整体协作抓手,所述抓手由模块化的第一和第二抓手框架构成,且其抓取点间距通过滚珠丝杠结构自动可调;布...
  • 本申请提供了一种上下料机构及加工设备,加工设备包括上下料机构,上下料机构包括机架、输料模组及驱动模组,机架设有沿竖直方向分布的至少两个承载层,承载层用于缓存板材;输料模组设置于机架上,输料模组的数量至少为两个,至少两个输料模组分别与至少两个...
  • 本发明公开了一种样本进样的辅助签收系统及方法,该系统包括阵列轨道组件、出样轨道组件、机械组件、采集组件和识别组件;阵列轨道组件包括阵列轨道、设于阵列轨道上的定位夹持基座;出样轨道组件包括出样轨道、设于出样轨道上的出样架;定位夹持基座和出样架...
  • 本发明涉及手爪技术领域,具体涉及一种防止物料倾倒的机械爪。其主要针对于无法满足异形纱筒的持久提拉需求问题,提出如下技术方案:包括纱筒,所述纱筒的上表面设置有限位套环,所述限位套环的表面配合有夹爪,所述夹爪的内侧面与纱筒接触,且所述夹爪的顶部...
  • 本发明涉及霍尔加工技术领域,提供了翻转夹爪机构,包括第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和第二固定杆并排设置;本发明中,通过输送结构将小壳输送到夹板处,启动第一滑台带动旋转气缸下移,旋转气缸带动气动夹座下移,气动夹座带动夹板下移,随后通过...
  • 本发明公开了一种基于重力作用的藕盖抓取转移装置,包括夹紧式绕线旋转机构、重力抓取机构、钢针、退针剥片及直线模组。该装置在切割前通过伺服电机驱动绕线机构使重力式抓手自由落体,将钢针插入藕盖内实现固定;切割完成后,电机反转带动抓手及藕盖上升并平...
  • 本发明涉及电池转运设备的技术领域,特别是涉及方形锂电池注液出料搬运装置,其包括移动单元,所述移动单元上设置有升降单元,所述升降单元的下端设置有夹取单元,所述夹取单元的下部设置有锂电池存放单元,在对方形锂电池的外包装进行夹取的过程中,通过第一...
  • 本发明涉及汽车零部件输送技术领域,尤其涉及一种新能源汽车生产零部件输送装置,包括底板和设置于底板上的倍速链输送台,且倍速链输送台上设置有工装板,工装板上设置有电机壳体,倍速链输送台两侧设置有扫描件,通过扫描件对倍速链输送台上电机壳体的二维码...
  • 本发明涉及智能线束制造技术领域,尤其涉及一种智能线束循环传输装置及方法,装置包括:机架;上行循环线包括上行轨道与位移机构;下行循环线包括下行轨道与下横移机构;夹持机构包括夹爪组件,与横移机构摩擦设置的摩擦组件,与位移机构抵接的推送块;循环机...
  • 本发明公开了一种换热管上料装置,涉及换热管上料设备技术领域。所述换热管上料装置包括穿管机构与管仓,所述穿管机构包括架体、夹持组件和驱动组件,所述上夹持机构通过调节机构与所述连接架连接,所述调节机构用于调整所述上夹持机构与下夹持机构的间距;所...
  • 本发明公开了一种天线薄壁零部件自适应装配工艺方法,包括:获得产品定位检测位置;获得装配器件定位检测位置;调整吸嘴间距;获得吸附位置;吸附装配器件;判断是否更换了新的吸嘴,若是,则获得新的底部相机视觉检测位置,若否,则底部相机对吸附后的装配器...
  • 本申请公开了一种上料设备及上料方法,该上料设备包括堆叠储料机构、物料转移机构、视觉定位机构与机械抓取机构,堆叠储料机构用于存储多层载板,载板上插装有目标物体;物料转移机构设置于堆叠储料机构的出料端,用于将载板运输至视觉定位机构的检测区域;视...
  • 本发明涉及码垛机技术领域,且公开了一种板材生产厂用立体仓库码垛机,包括码垛机本体,所述码垛机本体包括机械臂、移动座和吸附板,所述机械臂安装于移动座顶部位置,所述吸附板安装于机械臂尾端;所述吸附板底端滑动连接有用于对板材固定的吸附组件,所述吸...
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