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最新专利技术
  • 人机共驾线控转向系统容错控制方法及相关装置
    人机共驾线控转向系统容错控制方法及相关装置_西南大学_202511781667.4
    本申请提供一种人机共驾线控转向系统容错控制方法和相关装置，所述方法包括：构建驾驶员‑车辆耦合模型；构建外环非合作博弈模型，将驾驶员设定为第一参与者、智能驾驶系统设定为第二参与者，分别为所述第一参与者和第二参与者分配差异化控制目标，并定义双方...
    2026-03-20
  • 一种用于汽车线控转向系统的路感力矩模拟方法及系统
    一种用于汽车线控转向系统的路感力矩模拟方法及系统_南京起越智控技术有限公司_202511918934.8
    本发明涉及汽车线控转向及其路感力矩控制的技术领域，尤其涉及一种用于汽车线控转向系统的路感力矩模拟方法及系统，包括：实时获取车辆状态参数，车辆状态参数至少包括车速、方向盘转角、方向盘角速度、齿条位移以及转向执行电机的力矩信息；采用融合估算策略...
    2026-03-20
  • 一种转向控制方法、车辆和存储介质
    一种转向控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511921254.1
    本申请提供了一种转向控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于转向系统技术领域，该方法包括：获取与车辆转向相关的动力学特征参数；基于动力学特征参数和第一关系式，得到车辆的后轮转向角与前轮转向角之间的目标比例系数；基于目标比例系数和第二关系式，确...
    2026-03-20
  • 转向控制方法、电子设备及车辆
    转向控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202512004515.X
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种转向控制方法、电子设备及车辆。方法包括：在接收到车辆上电信号后，进入上电初始化过程，判断上电初始化过程是否结束，得到判断结果；响应于判断结果为上电初始化过程结束，接收多个方向盘转角控制单元的实时方向盘...
    2026-03-20
  • 一种分布式驱动汽车的转向控制方法及系统
    一种分布式驱动汽车的转向控制方法及系统_哈尔滨理工大学_202512047301.0
    一种分布式驱动汽车的转向控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域；传统控制架构中复杂的层级结构进一步降低了控制效率的问题。构建分布式驱动汽车的转向电机模型，以及包含横摆角速度与质心侧偏角二自由度模型；对二自由度模型进行解耦处理，建立多个单车轮动...
    2026-03-20
  • 一种四轮独立转向控制方法、装置以及介质
    一种四轮独立转向控制方法、装置以及介质_哈尔滨理工大学_202512048049.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种四轮独立转向控制方法、装置以及介质，相较于当前技术中使用单一控制器对四个车轮的转向电机进行统一指令分配导致车轮间动作不同步并且影响车辆的稳定性的问题，采用本技术方案，通过矢量分解将复杂的整车动力学拆解为...
    2026-03-20
  • 一种电机泵用智能控制方法
    一种电机泵用智能控制方法_江苏威博液压股份有限公司_202610023007.8
    本发明提供一种电机泵用智能控制方法，涉及新能源汽车电控转向技术领域，包括：在发生高压失压时驱动低压绕组供电以提供转向助力，并基于车辆的实时车速、实时转向角度，确定电机的转速实时标定值、转矩实时标定值，基于车辆方向盘的转动加速度实时值，判断执...
    2026-03-20
  • 汽车转向系统及其与副车架的连接结构、车辆
    汽车转向系统及其与副车架的连接结构、车辆_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202512055884.1
    本申请公开了一种汽车转向系统，汽车转向系统包括两个执行机构和壳体，每一执行机构均包括执行杆，执行杆适于连接一侧车轮，以带动对应车轮转向；壳体形成有连接腔和两个安装腔，两个安装腔设置于连接腔两侧并与连接腔沿第一方向连通；每一执行杆的部分对应设...
    2026-03-20
  • 一种用于汽车的辅助转向系统和汽车
    一种用于汽车的辅助转向系统和汽车_中国第一汽车股份有限公司_202511787956.5
    本发明公开了一种用于汽车的辅助转向系统和汽车，本发明能够在线控转向系统完全失效等紧急情况下，通过电主动分配左右车轮制动力，产生转向力矩实现应急转向，保障车辆在减速过程中避开障碍物或维持行驶路径，提升极端工况下线控转向系统失效时的安全性，通过...
    2026-03-20
  • 一种车辆转向角度检测装置及车辆
    一种车辆转向角度检测装置及车辆_郑州新大方重工科技有限公司_202511792151.X
    本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种车辆转向角度检测装置及车辆。该装置包括编码器支座、角度编码器、拨杆和限位件；所述编码器支座用于安装在车辆的悬挂架上；所述角度编码器安装在编码器支座内，以用于检测所述角度编码器的转动角度；所述拨杆的第一...
    2026-03-20
  • 一种电动汽车副车架
    一种电动汽车副车架_深圳昇麒新能源汽车科技有限公司_202511730727.X
    本发明公开了一种电动汽车副车架，包括副车架框架，副车架框架上设有用于与下摆臂机构相连的摆臂连接架，所述摆臂连接架包括位于下部的卡托连接部和位于上部的翻折连接部以及位于中间的弧形部，摆臂连接架通过卡托连接部、翻折连接部以及弧形部与副车架框架侧...
    2026-03-20
  • 一种承载100吨级的纯电驱动线控宽体自卸车
    一种承载100吨级的纯电驱动线控宽体自卸车_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511910921.6
    本发明公开了一种承载100吨级的纯电驱动线控宽体自卸车，包括：车架承载系统，为全焊接刚性结构，两侧设有底盘行驶系统，车架承载系统的前端左侧设有偏置驾驶室，车架承载系统上方设有货箱，车架承载系统与货箱之间的中间位置设有制动系统，采用EBS系统...
    2026-03-20
  • 一种车架横梁结构、车架及车辆
    一种车架横梁结构、车架及车辆_质子汽车科技有限公司_202511945950.6
    一种车架横梁结构、车架及车辆，涉及汽车技术领域。该车架横梁结构包括本体，本体的相对两面分别覆设有第一翼板和第二翼板，第一翼板所在的平面和第二翼板所在的平面均与本体所在的平面垂直；车架横梁结构还包括相对设置于本体两侧的两个连接板，连接板具有依...
    2026-03-20
  • 底盘架构
    底盘架构_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511637807.0
    本发明公开了一种底盘架构，涉及底盘架构技术领域，其中，包括前副车架、后副车架、动力源和驱动组件，前副车架用于设置于车头，前副车架的前端形成有至少两个第一前悬置点，前副车架的后端形成有至少两个第一尾悬置点，后副车架用于设置于车尾，后副车架的前...
    2026-03-20
  • 底盘托架及工程机械
    底盘托架及工程机械_中联重科(重庆)起重装备有限公司_202511732887.8
    本发明提供一种底盘托架及工程机械，车架的顶部设置有架顶面，车架的底部设置有架底面，架顶面沿车宽方向的横向尺寸大于架底面沿车宽方向的横向尺寸，使架顶面和架底面之间形成避让减振器的避让空间，架顶面和架底面之间设置有固定点，固定点用于连接减振器；...
    2026-03-20
  • 宽度可调高通过性车辆底盘结构
    宽度可调高通过性车辆底盘结构_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511981580.1
    本发明提供了一种宽度可调高通过性车辆底盘结构：包括底盘，所述底盘的左右两侧上对称安装有若干行走轮，所述行走轮与底盘侧部之间通过一高度调节机构连接，所述底盘包括左右对称设置的车架，两个车架之间经一宽度调节机构连接。本发明设计合理，实现无级调节...
    2026-03-20
  • 一种后侧围总成、白车身和车辆
    一种后侧围总成、白车身和车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411075013.5
    本申请涉及一种后侧围总成、白车身和车辆，其中，后侧围总成包括后轮罩、D柱和第一支撑板；后轮罩包括本体部和第一翻边部，第一翻边部沿本体部的外侧边缘向下设置，第一翻边部和本体部之间沿长度方向连接有第一连接部，第一翻边部的后端通过第二连接部与本体...
    2026-03-20
  • 门槛总成及车辆
    门槛总成及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411076373.7
    本发明公开了一种门槛总成及车辆，包括：门槛梁，包括至少一个第一结构腔体；至少一个盖板组件，与门槛梁相连，盖板组件包括两个盖板，两个盖板分别位于第一结构腔体的两端，两个盖板与第一结构腔体围成储气腔体，储气腔体用于储气；其中，门槛梁还包括至少一...
    2026-03-20
  • 一种基于热气胀管梁制造的超高强度汽车门槛结构
    一种基于热气胀管梁制造的超高强度汽车门槛结构_航宇智造(北京)工程技术有限公司_202511827663.5
    本发明提供了一种基于热气胀管梁制造的超高强度汽车门槛结构，采用了热气胀工艺制造的管梁作为内部加强管梁，同时将加强管梁中对应于不同底盘横梁之间的管段形状设计为向车身外侧凸出的拱形结构，从而在结构与材料特性的双重保证下大幅提高门槛结构强度，在发...
    2026-03-20
  • 一种绿色低碳型轧制变厚度变强度B柱及其生产方法
    一种绿色低碳型轧制变厚度变强度B柱及其生产方法_武汉钢铁有限公司_202511760679.9
    本发明公开了一种绿色低碳型轧制变厚度变强度B柱及其生产方法，所述B柱由热成形钢经变厚度轧制和热冲压成型制成，所述B柱沿B柱高度方向包括三个厚度区域：上连接区域，厚度为1.0～1.4mm，强度≥800MPa；中间防撞区域，厚度为1.8～2.2...
    2026-03-20
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