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最新专利技术
  • 一种多冗余双轴伺服驱动器及其控制方法
    一种多冗余双轴伺服驱动器及其控制方法_贵州航天林泉电机有限公司_202511489186.6
    一种多冗余双轴伺服驱动器及其控制方法，驱动器包括三相全桥电路1~3、防浪涌电路1~2、制动电路1~2、母线电容C1~C3、单相直流继电器1~3、三相交流接触器1~2、旋变解码电路1~2、DSP控制电路、PWM输出控制电路。本发明的伺服驱动器...
    2026-02-11
  • 一种基于双电动缸控制的大惯量高精度的随动装置
    一种基于双电动缸控制的大惯量高精度的随动装置_中国第一重型机械股份公司_202511633144.5
    本申请涉及机电控制与自动化技术领域，特别涉及一种基于双电动缸控制的大惯量高精度的随动装置。结合基于前馈补偿的PID控制算法与双缸自适应同步控制策略，实时补偿位置偏差，消除了双缸运行中的不同步现象，实现了大惯量负载下的高精度俯仰控制；采用的自...
    2026-02-11
  • 电机零位角度标定方法及装置、电机和计算机可读存储介质
    电机零位角度标定方法及装置、电机和计算机可读存储介质_广东高标智能科技股份有限公司_202511970457.X
    本发明公开了一种电机零位角度标定方法及装置、电机和计算机可读存储介质，其中方法应用于助力自行车的永磁同步电机上，包括：控制待测电机处于静止状态，基于第一无位置传感器控制算法获取待测电机转子的零位角度，以作为第一零位角度；控制待测电机空载且处...
    2026-02-11
  • 一种搭载启动发电一体机的摩托车行程判别方法及装置
    一种搭载启动发电一体机的摩托车行程判别方法及装置_巩诚电装(重庆)有限公司_202511627298.3
    本发明公开了一种搭载启动发电一体机的摩托车行程判别方法及装置，包括以下步骤：S100：根据运行中采集到的三相霍尔信号，其中任一相霍尔信号在每一个完整高低电平周期内会与另外两相霍尔信号形成多种霍尔组合状态, 根据此霍尔状态对电机位置进行计数标...
    2026-02-11
  • 一种电机启动方法及电动工具
    一种电机启动方法及电动工具_江苏大艺科技股份有限公司_202511783461.5
    本申请涉及一种电机启动方法及电动工具，所述电机启动方法基于控制器并用于控制电机，所述电机具有外设电路，所述外设电路包括多个开关管；所述电机启动方法包括：获取所述电机的三相反电动势；基于所述三相反电动势，计算所述电机的当前转子位置；基于所述当...
    2026-02-11
  • 一种永磁同步电机的效率优化控制方法及相关设备
    一种永磁同步电机的效率优化控制方法及相关设备_通达电磁能股份有限公司_202511815444.5
    本发明提供一种永磁同步电机的效率优化控制方法及相关设备，获取逆变器的输出电流；基于逆变器的输出电流和逆变器损耗系数，构建逆变器损耗模型；基于电磁损耗模型、逆变器损耗模型和等效转换方法，构建总损耗模型；将多个d轴电流值作为个体构建当前种群；基...
    2026-02-11
  • 一种开环位移台细分等距化与换向补偿控制方法及系统
    一种开环位移台细分等距化与换向补偿控制方法及系统_国科大杭州高等研究院_202511344598.0
    本发明公开了一种开环位移台细分等距化与换向补偿控制方法及系统，涉及步进电机控制技术领域，主要目的在于解决现有步进电机细分控制下的位移台定位误差大的问题。主要包括在位移方向参数所表征的方向与当前位移方向相同的情况下，依据脉冲信号占空比参数和脉...
    2026-02-11
  • 旋变励磁电路和旋变电驱系统
    旋变励磁电路和旋变电驱系统_上海汽车变速器有限公司_202411041720.2
    本申请公开了一种旋变励磁电路和旋变电驱系统，涉及旋转变压器解码技术领域，旋变励磁电路包括：主控模块，用于输出单边励磁信号；功放偏置模块，与主控模块连接，用于对单边励磁信号进行幅值放大和偏置处理，输出第一励磁处理信号；推挽模块，与功放偏置模块...
    2026-02-11
  • 基于超局部模型的永磁同步电机无模型预测控制方法
    基于超局部模型的永磁同步电机无模型预测控制方法_沈阳盛科祝融技术有限公司_202410636565.2
    本发明提供一种基于超局部模型的永磁同步电机无模型预测控制方法，涉及永磁同步电机控制的技术领域，具体为：根据电流环的输入输出变量构建电机的超局部模型；根据超局部模型设计自适应滑模观测器用于估计未知扰动部分；对自适应滑模观测器中的滑模面和滑模趋...
    2026-02-11
  • 基于可变趋近律的高阶滑模观测器的转子位置估计方法
    基于可变趋近律的高阶滑模观测器的转子位置估计方法_郑州佛光发电设备股份有限公司_202511568978.2
    本申请提供一种基于可变趋近律的高阶滑模观测器的转子位置估计方法，通过获取永磁同步电机在αβαβ坐标系下的αα轴定子电压、αα轴定子电流、ββ轴定子电压以及ββ轴定子电流，并将获取到的数据输入至预设的可变趋近律的高阶滑模观测器中，通过该可变趋...
    2026-02-11
  • 一种基于改进型自抗扰控制与滑模负载转矩观测器的无刷直流电机复合抗扰控制方法
    一种基于改进型自抗扰控制与滑模负载转矩观测器的无刷直流电机复合抗扰控制方法_大理大学_202511630282.8
    本发明公开了一种基于改进型自抗扰控制与滑模负载转矩观测器的无刷直流电机复合抗扰控制方法。该方法利用Softsign函数对传统fal函数进行改进，实现误差信号的平滑过渡与可导性增强；通过引入改进滑模扰动观测器实时估计外部扰动与负载变化，从而提...
    2026-02-11
  • 一种基于高频方波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制方法
    一种基于高频方波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制方法_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511580682.2
    本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体地说，涉及一种基于高频方波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，本发明通过高频注入+谐波抑制协同设计，在保留高频方波注入位置检测优势的同时，针对性解决其衍生的转矩问题，打破精度提升－转矩波动的恶性循环，...
    2026-02-11
  • 电机参数辨识方法及装置
    电机参数辨识方法及装置_舍弗勒技术股份两合公司_202411055961.2
    本公开涉及电机参数辨识方法及装置。该电机参数辨识方法包括：获取电机的初始电机参数；在电机运行期间，获取电机的运行数据；基于电机的运行数据计算电机的电机信号；以及基于初始电机参数和电机信号，使用一个或多个算法计算电机的运行电机参数。
    2026-02-11
  • 一种基于最小二乘法的高压断路器驱动电机参数辨识方法、系统、介质及处理器
    一种基于最小二乘法的高压断路器驱动电机参数辨识方法、系统、介质及处理器_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511352328.4
    本申请公开了一种基于最小二乘法的高压断路器驱动电机参数辨识方法、系统、介质及处理器，涉及高压断路器用电机驱动系统技术领域。该方法收集驱动电机的电流、电压、转子转速和位置等数据，建立包含输入、输出和参数三部分的参数辨识模型，设计带有遗忘因子的...
    2026-02-11
  • 基于多模态数据的电机动态特性补偿测试方法及平台
    基于多模态数据的电机动态特性补偿测试方法及平台_南京同尔电子科技有限公司_202511390539.7
    本发明涉及电机测试技术领域，公开了基于多模态数据的电机动态特性补偿测试方法及平台，方法通过多模态同步测试系统采集电机数据，并由处理模块执行以下步骤：构建状态观测器模型估计绕组温度与损耗转矩；在线测试中，通过计算模型预测与实测值的残差监控模型...
    2026-02-11
  • 一种交流电机的控制方法、系统、装置及存储介质
    一种交流电机的控制方法、系统、装置及存储介质_中山市英威腾电气技术有限公司_202511655319.2
    本发明公开了一种交流电机的控制方法、系统、装置及存储介质，基于交流电机的当前运行转速调整空间矢量平面内各扇区的中心子区域和边缘子区域的划分，当前运行转速越大，边缘子区域的覆盖角度越低，交流电机的定子磁链矢量角度变化时所确定的目标电压矢量的变...
    2026-02-11
  • 一种电机的控制方法、装置、设备及存储介质
    一种电机的控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市英威腾电气股份有限公司_202511703124.0
    本发明公开了一种电机的控制方法、装置、设备及存储介质。通过在励磁电流达到安全下限且逆变器输出电压存在饱和风险时，不再单纯依赖励磁电流的进一步减小来抵消反电动势，而是通过限制转矩电流的上升幅度，使得总电压矢量幅值保持在可调制范围内，避免了电流...
    2026-02-11
  • 一种PMSM防失步的稳定控制方法
    一种PMSM防失步的稳定控制方法_上海澳通韦尔电力电子有限公司_202511963909.1
    本发明公开了一种PMSM防失步的稳定控制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：S1.获取永磁同步电机定转子的实时磁场夹角；S2.通过对实时磁场夹角进行指数移动平均计算，获取平滑夹角；S3.将平滑夹角与实时磁场夹角通过误差补偿计算，得到夹...
    2026-02-11
  • 寻相方法、控制器及伺服系统
    寻相方法、控制器及伺服系统_广东美的智能科技有限公司_202411045161.2
    本申请公开寻相方法、控制器及伺服系统，方法包括：向伺服系统的电机通入给定电流，并按预设的电流增加步长增加电机的给定电流幅值以执行寻相动作，检测本次寻相动作中电机的电机转子的运动距离；当运动距离达到预设距离，停止通入给定电流，确定本次寻相动作...
    2026-02-11
  • 电机零位自动校准方法、系统、电机及电动助力转向系统
    电机零位自动校准方法、系统、电机及电动助力转向系统_耐世特汽车系统(苏州)有限公司_202411054773.8
    本公开提供了一种电机零位自动校准方法、系统、电机及电动助力转向系统，其中电机零位自动校准方法对电机转子在正向和反向两个方向上分别的转子角度调节，通过速度闭环控制对转子角度进行调整以使得转子速度趋近于正向和反向两个方向上的目标速度，最后根据正...
    2026-02-11
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