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一种车辆低速行驶发现方法
本申请提供的一种车辆低速行驶发现方法,使用监控设备采集到的监控画面作为分析基础,在视频图像中设置有效监测区域,基于检测框表达车辆图像,以车辆图像通过有效监测区域的帧数表示车辆的行驶速度。本方法中对待监控道路上的低速行驶识别阈值的设置时,直接...
一种基于多周期和空间特征的交通速度预测方法及系统
本发明公开了一种基于多周期和空间特征的交通速度预测方法及系统,属于交通道路通行速度预测技术领域,包括构建多周期空间稀疏时间序列预测模型并对模型进行训练;获取历史交通速度时间序列数据并进行预处理;将历史交通速度时间序列数据输入至预测模型,通过...
智能交通管理方法及系统
本申请提供一种智能交通管理方法及系统,涉及智慧交通技术领域。该方法包括:车机端根据采集的当前路面环境数据,确定当前是否存在交通事件;若存在,则响应交通事件,控制车辆执行车辆应急操作;车机端将车辆应急操作的执行结果以及交通事件的类型发送至对应...
一种基于博弈与模型预测控制的网联公交车优先出站方法
本发明公开了一种基于博弈与模型预测控制的网联公交车优先出站方法,包括:获取准备出站的公交车及相关社会车辆的运动状态信息;基于运动状态信息构建以出站的公交车为领导者、目标车道后方相邻的社会车辆为跟随者的斯塔克伯格博弈模型,求解该模型得到一个综...
一种基于车路云多源异构红绿灯数据融合优化方法
本发明提供一种基于车路云多源异构红绿灯数据融合优化方法,步骤如下S01:红绿灯数据采集:红绿灯数据采集的方式目有三种方式,通过摄像头进行图像感知识别红绿灯、通过V2X短程通信获取路口的红绿灯数据以及通过云端红绿灯数据服务获取红绿灯数据,S0...
基于交通流预测驱动的绿波控制方法
本发明属于交通流绿波控制技术领域,尤其涉及基于一种交通流预测驱动的绿波控制方法。该方法包括:分布式采集多维度实时数据;基于时空邻域分析进行异常值检测与数据插补,生成高质量时序交通流数据;将路网建模为融合静态连通性与实时交通流耦合度的动态图,...
基于实时感知数据动态调整绿灯时长的干线绿波控制方法
本申请提供了基于实时感知数据动态调整绿灯时长的干线绿波控制方法,涉及绿波控制技术领域,方法包括:在干线各路口获得融合特征集;确定初始绿波周期、初始相位差及初始绿灯时长;形成连续通行带;对转向相位绿灯时长进行动态补偿,与直行相位调整结果执行联...
绿波协调控制方法、装置及电子设备
本申请公开了一种绿波协调控制方法、装置及电子设备,属于交通技术领域。该方法包括:确定干道上各交叉口的运行约束条件和协调方向,并在运行约束条件下确定符合各交叉口的协调方向的干道的协调控制方案,协调控制方案包括干道的公共信号周期以及干道上各交叉...
一种交叉口混合交通优化方法及系统
本发明提出一种交叉口混合交通优化方法及系统,本发明首先识别交通流中的行人和自行车,提取轨迹、流量等微观参数;随后构建融合社会力模型与智能驾驶员模型的高保真多智能体仿真模型,以复现高密度混合交通流特征;在此基础上,选取关键优化因子进行正交实验...
基于互联网多源数据的信号联调控制方法及系统
本发明涉及一种基于互联网多源数据的信号联调控制方法及系统,属于交通控制技术领域,方法包括通过实时获取表征目标路段交通状态的互联网多源数据及路况监测验证数据,基于所述路况监测验证数据,对所述互联网多源数据进行置信度评估,构建符合可靠性标准的交...
基于MPC与信赖域贝叶斯优化信号-车辆协同优化方法
本发明属于智能交通系统的技术领域,涉及基于MPC与信赖域贝叶斯优化信号‑车辆协同优化方法。首先进行交通流数据采集与路网仿真建模,进行车辆的初始路径分配,然后对进入路网的智能网联车辆进行实时的车速控制,根据信号灯信息、距离交叉口的距离以及周围...
融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法
本发明公开了融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法,方法为:采集ETC发行数据、交易数据和服务区数据并进行多源融合;从报警事件中提取手机号码和报警时间,绑定车辆车牌号并生成唯一标识;基于ETC门架通行数据库提取车辆时序通行轨迹,以最近门架节...
用于处理与车辆关联的数据的方法和设备
一种用于处理与车辆、例如机动车辆关联的数据的方法,该方法具有:将与车辆的环境关联的第一信息和与车辆的内部空间关联的第二信息组合、例如融合,其中,获得组合信息;对这些组合信息进行评估、例如联合和/或整体解释。
车辆限速的生成方法及装置、车辆
本申请公开了一种车辆限速的生成方法及装置、车辆。智能驾驶技术领域,该方法包括:获取目标车辆的车辆导航信息、用户偏好信息、车辆路径信息以及行驶信息,所述行驶信息包括导航地图信息、相机鸟瞰图以及导航播报信息;基于参考速度多模态端到端模型对所述行...
风险提示方法、设备、介质及程序产品
本申请公开一种风险提示方法、设备、介质及程序产品,方法包括:获取目标非铺装路面对应的历史车辆通过信息;根据历史气象信息以及当前气象信息确定气象好转程度,并根据气象好转程度,以及预设气象好转程度与通过率变化量的映射关系,确定当前车辆的当前通过...
一种事件驱动的道路停车无人巡检车路径规划方法及系统
本发明提供了一种事件驱动的道路停车无人巡检车路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,所述方法包括:构建智慧停车管理平台,当任一泊位的信号上报源设备触发所述泊位状态变更事件,由智慧停车管理平台向连接的无人巡检车发送第一泊位巡检任务,通过路径...
一种信息的获取方法、信息的显示方法以及相关装置
本申请实施例提供一种信息的获取方法、信息的显示方法以及相关装置,该方法可以用于智能驾驶领域,方法包括:获取与某一场景内的道路对应的轨迹,进而获取轨迹中的第一位置点的位置信息,其中,轨迹包括至少一个位置点的位置信息,至少一个位置点包括第一位置...
时空感知与多模态联动的智慧城市规划决策方法
本发明涉及智慧城市规划决策技术领域,且公开了时空感知与多模态联动的智慧城市规划决策方法,包括:执行积水区间规划策略,根据地表高程和下水口坐标,计算每个位置的地表排水能力,将积水区域划分为两类道路区间;执行通行速度规划策略,根据待通行数量和水...
一种智能出行辅助系统
本发明公开了一种智能出行辅助系统,属于智能出行终端技术领域,包括:本地数据存储模块:存储地图数据、标志性地点信息、标志性地点图像库、用户历史路线;语音交互模块:接收用户语音输入,结合标志性地点信息解析出目的地信息;图像识别模块:采集环境图像...
基于深度学习的车辆行径动态检测系统及方法
本发明提出基于深度学习的车辆行径动态检测系统及方法,方法包括:获取调度任务的站点序列、站点对应的时间窗及任务编号;将所述规则条件表示向量输入预构建的轨迹生成网络,生成符合调度规则要求的应然轨迹序列;获取车辆实际轨迹,提取所述车辆实际轨迹和应...
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