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最新专利技术
  • 路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质
    路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511501185.9
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取地图中形成死锁的多个待解锁搬运车，从地图匹配的避让点集合中获取多个待解锁搬运车的可用避让点并进行排序，生成避让点序列；从多个待解锁搬运车中确定与候选避让点对应的候选...
    2026-05-15
  • 一种用于爬壁检测机器人球罐空间壁面巡线控制方法
    一种用于爬壁检测机器人球罐空间壁面巡线控制方法_南京邮电大学_202511528489.4
    本发明公开了一种用于爬壁检测机器人球罐空间壁面巡线控制方法，包括步骤1、机器人及基站部署；步骤2，获取爬壁检测机器人在球罐表面的实时状态；步骤3、期望轨迹生成；步骤4、计算爬壁检测机器人的位置状态误差；步骤5、设计基于反步法的滑模控制器BS...
    2026-05-15
  • 基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法
    基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法_嘉兴新生纪智能科技有限公司_202511529825.7
    本发明涉及一种基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法，所属人工智能技术领域，包括如下操作步骤：第一步：传感器数据采集，从LIDAR、深度摄像头和RGB摄像头收集数据。第二步：网格层创建和生成；每个传感器处理其数据，创建2D网格层，其中每...
    2026-05-15
  • 一种用于变电站巡检的智能舱
    一种用于变电站巡检的智能舱_太原理工大学_202511529979.6
    本发明涉及变电站巡检技术领域，具体为一种用于变电站巡检的智能舱，包括多自由度云台模块、环境感知模块、边缘计算模块和通信交互模块；智能舱搭载于运动机构上，实现常态巡视和靶向特巡功能；多自由度云台模块负责数据采集和角度调整，环境感知模块感知运行...
    2026-05-15
  • 一种船舶控制方法、装置、船舶和存储介质
    一种船舶控制方法、装置、船舶和存储介质_英辉南方造船(广州番禺)有限公司_202511549051.4
    本发明公开了一种船舶控制方法、装置、船舶和存储介质，涉及船舶技术领域。该方法包括：根据接收到的触发信息或者声音信息确定当前船舶的当前模式；确定所述当前模式为引航模式的情况下，确定所述当前船舶的靠泊速度和靠泊夹角，并控制所述当前船舶基于所述靠...
    2026-05-15
  • 一种基于雷达特征的多桩协作机器人回充方法
    一种基于雷达特征的多桩协作机器人回充方法_合肥哈工澳汀智能科技有限公司_202511550220.6
    本发明公开了一种基于雷达特征的多桩协作机器人回充方法，属于机器人回充技术领域，包括以下步骤：多充电桩的远距离识别；多充电桩协作与路径规划；机器人回充。本发明支持多桩资源调度，提升系统鲁棒性(如充电桩故障时可无缝切换)，适用于商场、工厂等共享...
    2026-05-15
  • 一种物流智能导引车及其避障路径生成方法
    一种物流智能导引车及其避障路径生成方法_宁波职业技术学院_202511559807.3
    本申请提供了一种物流智能导引车及其避障路径生成方法，通过智能导引车在行驶过程中获取货物装卸区的环境感知信息；进一步提取出货物装卸区内每个动态障碍物与智能导引车之间的空间位置关系；进而确定智能导引车在每个动态障碍物旁的运动约束条件；根据智能导...
    2026-05-15
  • 面向工业基础设施的多源异构机器人集群智能巡检系统
    面向工业基础设施的多源异构机器人集群智能巡检系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511572832.5
    本发明公开了面向工业基础设施的多源异构机器人集群智能巡检系统，具体涉及工业机器人控制与故障预测技术领域，用于解决现有巡检系统在动态任务指令下容易引发协同失稳导致巡检进程迟滞的问题；系统包括云端智能中枢层、机器人资源层和人机交互层，其中，云端...
    2026-05-15
  • 水池自动清洁装置、充电方法、以及计算机可读存储介质
    水池自动清洁装置、充电方法、以及计算机可读存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511573873.6
    本说明书实施例涉及泳池清洁技术领域，特别涉及水池自动清洁装置、充电方法、以及计算机可读存储介质，水池自动清洁装置包括太阳能电池，该方法包括：通过图像采集设备采集水池的环境图像；基于所述环境图像，识别出所述水池中是否存在可充电区域；若存在，则...
    2026-05-15
  • 一种智能船舶数字孪生运动建模与平行抗干扰路径跟踪控制器
    一种智能船舶数字孪生运动建模与平行抗干扰路径跟踪控制器_大连海事大学_202511599111.3
    本发明提供了一种智能船舶数字孪生运动建模与平行抗干扰路径跟踪控制器，包括制导信号模块、速度优化模块、平行路径跟踪控制器模块、数据驱动学习预估器模块和实际控制器模块；所述数据驱动学习预估器模块接收来自实际智能船舶系统模块的位置信息与航向角信息...
    2026-05-15
  • 一种基于改进人工势场算法的高速度机器人协同围捕避障的方法
    一种基于改进人工势场算法的高速度机器人协同围捕避障的方法_大连海事大学_202511602640.4
    本发明公开了一种基于改进人工势场算法的高速度机器人协同围捕避障的方法，包括以下步骤：基于追击者与逃避者之间的占据角和覆盖角，计算追击者追击逃避者时的包围速度和狩猎速度；获取封闭障碍物的边缘离散点，计算离散点中距离追击者最短的距离，离散点与追...
    2026-05-15
  • 一种低功耗清扫机器人防碰撞方法及系统
    一种低功耗清扫机器人防碰撞方法及系统_北京芯泉智控科技有限公司_202511606138.0
    本申请实施例公开了一种低功耗的清扫机器人防碰撞方法及系统，方法包括：在清扫机器人上安装多对光强传感器和超声波雷达；利用光强传感器检测环境光强度；利用所述超声波雷达检测前进方向上的障碍物；利用激光雷达扫描周围环境，动态修正清扫边线；当光强度信...
    2026-05-15
  • 一种机器人辅助的光伏场站自动化巡检管理系统
    一种机器人辅助的光伏场站自动化巡检管理系统_国电商都县光伏发电有限公司_202511624894.6
    本发明公开有一种机器人辅助的光伏场站自动化巡检管理系统，涉及光伏场站巡检技术领域，以解决在现有技术中，无法通过地面巡检端和空域巡检端的协同作业，对光伏场站周界进行全方位、多层次的监测的技术问题，本发明是通过地面巡检端、空域巡检端与机器配合周...
    2026-05-15
  • 一种基于机器人的室内无障碍引导、服务系统及方法
    一种基于机器人的室内无障碍引导、服务系统及方法_杭州夥伴科技有限公司_202511632606.1
    本发明公开了一种基于机器人的室内无障碍引导、服务系统及方法，将机器人AI与导航地图技术应用于室内场馆无障碍辅助领域的创新项目，为残障人群提供一体化服务解决方案，实现机器人呼叫、适应无障碍场景的运动控制与智能反馈、智能调度、身份识别、多语种服...
    2026-05-15
  • 基于微元法动态时序模型的机器人队伍盘入运动轨迹规划方法及系统
    基于微元法动态时序模型的机器人队伍盘入运动轨迹规划方法及系统_陕西科技大学_202511637061.3
    本发明公开了基于微元法动态时序模型的机器人队伍盘入运动轨迹规划方法及系统，属于机器人活动分析技术领域，所述方法包括以下步骤：获取机器人队伍的结构参数和螺线盘入参数并进行模型假设后，计算每个微元段内头部机器人前把手的微元位移，微元迭代计算得到...
    2026-05-15
  • 基于恒弧长约束与分段反推迭代的机器人队伍调头路径规划方法
    基于恒弧长约束与分段反推迭代的机器人队伍调头路径规划方法_陕西科技大学_202511637065.1
    本发明公开了基于恒弧长约束与分段反推迭代的机器人队伍调头路径规划方法及系统，属于路径规划与群体运动控制领域，所述方法包括以下步骤：包括以下步骤：基于S形调头轨迹模型和恒定弧长约束，结合恒定行进速度计算极角增量，并以头部机器人前把手位置为起始...
    2026-05-15
  • 磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法和系统
    磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法和系统_广东工业大学_202511637833.3
    本发明涉及微纳机器人技术领域，提出一种磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法和系统，磁控微纳机器人在模拟环境载药的运动控制方法包括：实时获取磁控二氧化硅基微纳机器人集群在模拟环境中的运动图像；根据预先设定的运输任务，判断微纳机器人集群的...
    2026-05-15
  • 一种捣固作业大小车位置自适应控制系统及捣固作业车
    一种捣固作业大小车位置自适应控制系统及捣固作业车_株洲时代电子技术有限公司_202511662672.3
    本申请公开了一种捣固作业大小车位置自适应控制系统及捣固作业车，系统包括：位置传感器、作业速度给定电位器、控制模块主机及小车比例阀。作业速度给定电位器输出大车作业速度给定信号至控制模块主机，控制模块主机通过位置传感器检测到的位置信号分别得出小...
    2026-05-15
  • 基于强化学习和Youla参数化的移动机器人路径跟踪控制方法
    基于强化学习和Youla参数化的移动机器人路径跟踪控制方法_浙江工业大学_202511663455.6
    本发明属于移动机器人运动控制领域，公开了一种基于强化学习和Youla参数化的移动机器人路径跟踪控制方法，包括构建执行器的一阶惯性模型，结合路径预瞄机制，建立相对于参考路径的轨迹跟踪误差模型；利用Laguerre基函数将Youla参数映射为有...
    2026-05-15
  • 一种基于多光谱识别的智能精准除草机器人
    一种基于多光谱识别的智能精准除草机器人_童庆年_202511671028.2
    本发明属于农业机械与智能控制技术领域，具体而言，涉及一种基于多光谱识别的智能精准除草机器人。该机器人旨在解决现有技术中因依赖可见光形态学识别导致的作物与杂草形态相似及复杂田间环境下识别精度低、鲁棒性差的问题。该机器人包括自主移动平台及感知作...
    2026-05-15
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