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最新专利技术
  • 一种人形机器人起身控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人起身控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991524.6
    本申请公开了一种人形机器人起身控制的方法及人形机器人，用于使人形机器人实现快速、稳定且具备基本容错能力的自主起身。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调用姿态调节控制指令，控制人形机器人调整至预设姿势，预设姿势包括：胯部触地，...
    2026-04-20
  • 一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991541.X
    本申请公开了一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人，用于提升起身动作在真实场景下的稳定性与成功率。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调取人形机器人起身控制程序；根据人形机器人起身控制程序获取人形机器人的质心和多个末端执...
    2026-04-20
  • 异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质
    异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202512000511.4
    本发明提供的异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该系统包括：任务规划单元将作业任务拆分成多个作业子任务；任务执行单元当根据环境感知数据确定存在操作盲区时，向动态视点规划单元发送协同作业请求；动态视点规划单元当接收到...
    2026-04-20
  • 一种基于多功能芯片集成模块的工控机板
    一种基于多功能芯片集成模块的工控机板_广州国巡机器人科技有限公司_202512003675.2
    本发明公开了一种基于多功能芯片集成模块的工控机板，工控机板包括电源管理模块、核心控制模块以及多功能集成模块；电源管理模块的一端与核心控制模块的一端连接，电源管理模块的另一端与多功能集成模块的一端连接，核心控制模块的另一端与多功能集成模块的另...
    2026-04-20
  • 基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统
    基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统_廊坊德基机械科技有限公司_202512016524.0
    本发明涉及工业物联网监控技术领域，公开了一种基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统。所述方法包括：采集关键部件运行参数和外部环境变量，进行时域统计滤波，得到初始运行序列；进行自适应窗长平滑与频域噪声抑制，得到洁净运行序列；利用外...
    2026-04-20
  • 一种四轴转台控制系统及其控制方法
    一种四轴转台控制系统及其控制方法_深圳市威科达科技有限公司_202512016558.X
    本发明涉及数控机床的技术领域，尤其是指一种四轴转台控制系统及其控制方法，其包括自动控制模块、手动调试模块和刹车抱闸模块，所述刹车抱闸模块用于打开或者关闭刹车抱闸以对转台设备进行定位；所述自动控制模块包括RS通信模块、实体IO切换模块和角度补...
    2026-04-20
  • 一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统
    一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统_南通华隆微电子股份有限公司_202512016887.4
    本发明公开了一种用于板材涂覆生产线的协同程序控制系统，涉及工业自动化与控制技术领域，包括：全局优化器，分别与所述涂覆控制单元、固化调度单元及物流协调单元连接，用于在每个生产节拍起点，同步获取所述湿膜状态预测数据、热累积负荷预测数据及路径通行...
    2026-04-20
  • 基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统
    基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202512016937.9
    本发明涉及智能伺服控制技术领域，提供基于FPGA和MCU的AI边缘计算方法及系统，方法包括：解析宏观任务指令，生成复合控制策略包；以超高采样率采集原始物理信号，经硬件流水线实时滤波和差分，结合历史控制输出和目标位置值，计算并输出数字状态数据...
    2026-04-20
  • 一种压力控制蝶阀的模拟量通信方法及蝶阀控制系统
    一种压力控制蝶阀的模拟量通信方法及蝶阀控制系统_季华实验室_202512032173.2
    本发明涉及蝶阀控制技术领域，具体公开了一种压力控制蝶阀的模拟量通信方法及蝶阀控制系统，其中，方法包括：通过模拟量通信协议将开关量输入信号发送至开关量输入模块以控制蝶阀的开关量；通过模拟量通信协议接收开关量输出模块输出的蝶阀运行状态信号以判断...
    2026-04-20
  • 面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法
    面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法_水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院_202512032623.8
    本发明公开了一种面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法。该方法该方法包括：基于观测数据，构建包含缆线短期预测结果与通信质量场CQF的预测状态集；依据预测状态集，求解生成包含优化路径与速度律以及链路预切换计划的执行计划包；下发并执行执...
    2026-04-20
  • 可编程控制器的逻辑切换方法、电子设备及存储介质
    可编程控制器的逻辑切换方法、电子设备及存储介质_广东美的智能科技有限公司_202410968931.4
    本申请公开了一种可编程控制器的逻辑切换方法、电子设备及存储介质，本申请涉及可编程控制器技术领域，应用于可编程控制器的可编程控制器的逻辑切换方法包括：在执行原始逻辑的状态下，从上位机下载差分跳转补丁和差分逻辑补丁至非易失性存储器，差分逻辑补丁...
    2026-04-20
  • 用于操作安全控制器的方法-并行化
    用于操作安全控制器的方法-并行化_ABB瑞士股份有限公司_202510839819.5
    本公开涉及用于操作安全控制器的方法。为了提供一种用于操作安全相关工程系统(1)的安全控制器(3)的有效方法，提供定义传感器信号(32S)与致动器信号(33S)之间的逻辑依赖性的安全功能(SF1、SF2)的集合，并且将其分组为安全功能(SF1...
    2026-04-20
  • 一种时压式自动点胶机自适应控胶方法
    一种时压式自动点胶机自适应控胶方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511493956.4
    本发明公开了一种时压式自动点胶机自适应控胶方法，属于点胶设备自动控制领域，具体包括以下步骤：设备初始化、图像识别与激光测量、数据计算与闭环控制及状态判断。通过工业相机获取点胶图像并采用霍夫圆变换算法识别胶点直径，结合激光同轴测量系统测得的胶...
    2026-04-20
  • 一种面向炼铁原料流程的智能决策控制系统及方法
    一种面向炼铁原料流程的智能决策控制系统及方法_新余钢铁股份有限公司_202511539991.5
    本发明公开了一种面向炼铁原料流程的智能决策控制系统及方法，属于工业生产控制领域。流程状态感知模块实时采集流程PLC设备数据，通过位级解析构建设备级流程状态序列；智能决策模块基于预设业务规则判定当前流程整体状态；指令执行模块响应外部执行指令，...
    2026-04-20
  • 一种用于动物房的AGV样品配送系统
    一种用于动物房的AGV样品配送系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511554596.4
    本发明公开了一种用于动物房的AGV样品配送系统，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统内置AGV调度软件，所述PLC控制系统通过AGV调度软件分别与AGV运输装置系统、设备信号联动模块通信连接；所述设备信号联动模块包括电梯控制系统。通过集成...
    2026-04-20
  • 基于分层控制的泵站自动控制方法及系统
    基于分层控制的泵站自动控制方法及系统_天津市永定河管理中心(天津市海堤管理中心)_202511706102.X
    本申请提供了一种基于分层控制的泵站自动控制方法及系统，方法应用于现地控制层，包括：获取泵站内多个水泵设备的传感信息，所述传感信息包括每个水泵设备的传感信息和在泵站内的位置标识；位置标识用于指示水泵设备之间有没有关联；针对每个水泵设备，根据传...
    2026-04-20
  • 基于状态感知与动态策略的PLC闭环可信运行方法及系统
    基于状态感知与动态策略的PLC闭环可信运行方法及系统_浙江大学_202511983427.2
    本发明公开了基于状态感知与动态策略的PLC闭环可信运行方法及系统，包括：基于硬件信任根，逐级验证Bootloader、操作系统和PLC运行时的完整性，以控制PLC上电并启动操作系统和PLC运行时；利用动态度量模块周期性度量PLC运行的用户业...
    2026-04-20
  • 一种钢结构产品的切割控制方法
    一种钢结构产品的切割控制方法_黄冈师范学院_202511245824.X
    本申请公开了一种钢结构产品的切割控制方法，包括：收集钢结构的数据，根据收集到的钢结构的数据建立三维应力场，三维应力场生成三维应力分布图；收集钢材的导热系数和热扩散率，根据导热系数和热扩散率建立导热模型；根据三维应力分布图识别应力敏感区域，根...
    2026-04-20
  • 基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法
    基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法_芜湖丽勤光电技术有限公司_202511570432.0
    本发明涉及数字化路径规划技术领域，具体为基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法，包括：获取自定义输入端参数；基于自定义输入端参数，建立参数化两工件相交模型；提取参数化两工件相交模型的相交轨迹曲线；对相交轨迹曲线进行点...
    2026-04-20
  • 基于轨迹对识别与自适应连接优化的双线切割控制方法
    基于轨迹对识别与自适应连接优化的双线切割控制方法_深圳市德堡数控技术有限公司_202511700646.5
    本发明公开一种基于轨迹对识别与自适应连接优化的双线切割双线切割控制方法及系统。该方法通过对导入的工件轮廓数据进行几何分析，自动识别满足平行性、间距及曲率相似性条件的轨迹对，并基于轨迹特征与用户设定的起切点、切割方向确定加工顺序；在轨迹间生成...
    2026-04-20
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