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  • 本发明涉及一种基于ECKART加权的子带峰值能量检测方法,包括以下步骤,步骤1,进行常规波束形成获得波束空间谱后,划分子带,计算每个子带的波束输出,并对其进行峰值检测,提取局部峰值;步骤2,对被动声纳划分左、右子阵,在每个子带计算左、右子阵...
  • 本发明涉及一种基于空频聚焦处理的陆坡海域弱信号被动检测性能极限分析方法,包括以下步骤,步骤1,将接收阵划分为两个子阵,获取子阵接收信号;步骤2,构建两个子阵的导向矢量;步骤3,计算两个子阵的波束输出,并构造频域向量;步骤4,基于到达声影区的...
  • 本申请提供了一种基于阵列数据解相干的常规波束形成方法及系统、水深探测方法及系统,其中,波束形成方法包括:对阵元接收的信号经过混频滤波后得到基带信号,计算阵列基带信号协方差矩阵,并引入微小正则化因子;对阵列基带信号协方差矩阵进行特征值分解,计...
  • 本发明涉及波束融合技术领域,公开了基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法,包括:利用海巡船、无人测量船等多平台多波束测深系统获取目标不规则水域多航次测深数据,经声速剖面改正、姿态改正和潮位归算后,统一到同一时空基准和平面直角坐标系,采用...
  • 本发明涉及激光测量仪器技术领域,且公开了一种激光测量巷道顶板离层装置,包括巷道顶板、激光探头、第一螺纹管、第二螺纹管和安装机构,激光探头安装于第一螺纹管上,激光探头上连接有电缆,安装机构用于将第二螺纹管安装于第一螺纹管上;安装机构包括设置于...
  • 本发明公开了一种可进行控温的车路协同测距装置,涉及测距技术领域,包括雷达本体,所述雷达本体的一侧固定连接有安装板,所述安装板的数量为四个,所述雷达本体的表面设置有控温机构;所述控温机构包括吹风单元,所述吹风单元设置于安装板的表面;所述控温机...
  • 本发明属于电控技术领域,尤其涉及一种测距电控系统。测距信号发生模块在接收光电经纬仪的时统信号和光电经纬仪的机下主控系统的指令协议后向激光器和单光子探测器同步输出触发信号,激光器在接收触发信号后向目标发射激光脉冲,同时TDC模块同步接收激光脉...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种无混叠调频连续波雷达探测系统以及方法,无混叠调频连续波雷达探测系统包括:光源、分束器、环形器、90度混频器、信号转换模块以及信号处理单元,信号处理单元被配置为:基于第一电信号I和第二电信号Q构建复合矢...
  • 本发明公开了一种双视场低慢小目标搜索跟踪光电一体化设备及方法,解决了现有技术中存在的目标容易跟丢、系统反应迟滞、各功能模块分离的问题;设备包括壳体、分光棱镜、宽窄视场相机、高速振镜、控制单元和激光模块;壳体设有共用光学进光口,光线经分光棱镜...
  • 本发明公开一种基于多传感器融合的地下管廊内巡检无人机三维定位方法,涉及无人机定位技术领域,本发明包括以下步骤:获取UWB测距、IMU姿态、光流运动、TOF测距信息,基于IMU、光流信息对UWB、TOF信息进行矫正,并解析出无人机上UWB标签...
  • 本发明公开了一种多波段超连续谱光子计数探测方法及系统,包括:向目标区域发射超连续谱激光,利用光栅对目标回波光子进行光谱分离,使不同波长的光子按空间分布投射至阵列探测器的相应接收单元;同步记录各接收单元的光子到达时间与空间位置信息,构建多维光...
  • 本申请公开了水汽浓度探测方法、装置、设备及介质,涉及大气环境监测技术领域,应用于包括激光转换组件的激光雷达;方法包括:生成第一原始激光和第二原始激光;第一原始激光的水汽吸收度远大于第二原始激光的水汽吸收度;利用组件中光纤放大器和倍频晶体对第...
  • 本申请公开了大气环境参数探测方法、装置、设备及介质,涉及大气环境监测技术领域,应用于包括种子激光组件、第一以及第二探测系统的激光雷达系统;包括:利用种子激光组件中第一、第二种子激光器产生满足预设二氧化碳和水汽吸收差异度极大条件的第一、第二激...
  • 本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、点云数据处理电路以及芯片,涉及激光雷达技术领域,该方法包括:在第i级算法对当前点数据进行处理时,以当前点数据为中心点读取当前滑窗数据,当前滑窗数据中包括至少两个缓存数据,每个缓存数据存储在对应的缓存位...
  • 本发明公开了一种用于地面建筑机器人的两阶段地面点云快速提取方法,涉及三维点云数据处理技术领域,该方法通过建筑机器人搭载激光雷达获取点云三维坐标,结合IMU与里程计进行运动补偿、初步配准和全局对齐,经过滤波、下采样及时间戳标注建立标准化点云数...
  • 本申请公开了一种障碍物检测与定位方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域,包括:通过训练完成的障碍物检测模型处理相机采集的图像,确定图像中障碍物的坐标;根据所述障碍物的坐标与所述相机的内参生成所述障碍物的像素掩膜;根据所述相机与2...
  • 本发明涉及一种空间耦合的测风激光雷达实时处理方法,包括以下步骤:对获取的功率谱数据进行质量检查并进行数据预处理;对多个波束方向、多个距离门的功率谱进行径向速度提取;基于大气风场的空间连续性和矢量投影的几何规律,构建空间耦合约束;通过联合优化...
  • 本申请涉及一种基于多项式拟合的区域格网电离层活跃度判定方法,涉及卫星定位导航技术,方法包括:获取目标区域内GNSS基准站接收到的卫星观测数据和导航星历数据,计算每个基准站电离层活跃度变化率指数ROTI;以各基准站的地理坐标为自变量,以基准站...
  • 本发明公开了一种针对非平稳平台的电离层幅度闪烁计算方法及系统,该方法包括:获取导航接收机采集的所有卫星的功率观测值,计算得到每颗卫星对应的电离层幅度闪烁指数;选取电离层幅度闪烁指数最小的两颗卫星为参考星;采用高通滤波器提取参考星的功率观测值...
  • 本发明属于GNSS电离层闪烁监测技术领域,涉及一种基于参考星的GNSS电离层相位闪烁计算方法及系统,该方法包括:实时获取导航接收机观测的GNSS卫星载波相位数据和信号功率数据;根据信号功率数据计算对应的每颗卫星的电离层幅度闪烁指数;依据电离...
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