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  • 本发明公开了一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置,涉及建筑用垂直度检测装置技术领域,包括有开设在底座两端的且总数为两个的容纳腔。该便于移动的建筑工程垂直度检测装置,在需要快速移动整体装置时,传动机构带动伸缩柱下降,腿架收纳进入底座的容纳腔中...
  • 本发明公开的基于机载雷达与倾斜摄影的滑坡地质灾害智能监测方法,通过无人机倾斜摄影获取正射影像与数字表面模型,识别滑坡范围与地表裂缝;利用机载雷达扫描构建滑坡数字高程模型;结合探井/开挖面的三维扫描,确定土层厚度;再通过将多源数据进行融合计算...
  • 本发明公开了一种基于视觉基准定位的贴近摄影测量装置及方法,涉及摄影测量技术领域,包括用于摄像的第一装置、用于带动第一装置多维转动的第二装置、用于配合供电通信的第三装置、用于主供电通信的第四装置;第一装置包括正多面体,正多面体预留一个面与第二...
  • 本发明提供了一种基于无人机遥感的城乡规划用地表变化自动监测方法,涉及图像分析领域,其通过无人机搭载热红外相机与毫米波雷达获取目标区域的夜间热辐射数据与全天候反射特征,并生成融合增强数据,构建区域活跃度热力图及提取夜间异常热源区域,结合毫米波...
  • 一种适用于潮滩探测的多模态感知装置,包括海‑地‑天多模态识别切换系统、无人车自适应运动系统、无人船动态平衡系统、无人机协同作业系统和多参数数据采集传输处理系统。本发明旨在解决传统潮滩探测技术中单一平台(船基、卫星等)存在的潮汐间歇期数据缺失...
  • 本发明涉及一种基于动态船舶运动条件的盐水入侵测量方法、系统、设备及介质,该方法针对船舶六自由度运动导致粒子图像测速流场数据与平面激光诱导荧光浓度场数据产生时空错位,进而降低盐度反演精度的技术难题,本发明通过采集船舶运动参数和环境扰动参数预测...
  • 本发明公开了一种网络RTK与免棱镜全站仪在地形测量中联合作业的方法,具体涉及地形图测绘技术领域,包括S1、利用网络RTK对测区进行预扫,生成地形网格模型,基于卫星信噪比和坡度数据动态划分作业区,包括RTK主导区、全站仪主导区及过渡缓冲区,S...
  • 本发明涉及建筑工程质量检测领域,具体的公开了一种基于绿色建筑设计的工程质量检测设备,解决了现有绿色建筑工程检测人工进行,低效且精度差的问题,现提出如下方案,其包括电动小车、托盘、伺服电机、转盘、激光全站仪、三维激光扫描仪、侧板、顶板一、顶板...
  • 本发明提供一种基于智能影像分析的全站仪精准测量方法及全站仪系统,应用于测量与智能感知技术领域,包括如下步骤:基于主视图像确定靶标中心最终像素坐标和图像残差;建立最终像素坐标与全站仪测距轴方向角之间的映射关系,得到靶标的方向角与俯仰角;计算光...
  • 本发明涉及工程测量技术领域,且公开了一种接触网无轨定测装置,包括测量支架和设置在测量支架上的测量平台,测量支架包括上支撑机构和下移动平台,上支撑机构和下移动平台上下对接组成工字结构,测量平台安装在上支撑机构上,下移动平台顶端中部位置安装有用...
  • 本发明属于地质矿产勘查工具技术领域,尤其涉及一种地质矿产勘查用地质罗盘,包括罗盘,还包括:固定块,固定块固定连接在罗盘的底面,固定块内开设有与外界相连通的活动槽,活动槽内活动连接有活动块;两个限位槽,两个限位槽开设在活动块内并与活动槽相连通...
  • 本发明公开了一种原子共磁强计极化参数高精度快速原位测量装置及方法,属于量子精密测量、超高灵敏惯性测量技术领域。本发明基于原子操纵技术,通过三轴磁场线圈对原子系综施加横向调制磁场,采用锁相放大器提取装置输出相频响应,逐渐扫描纵轴磁场,直至获得...
  • 本发明公开了一种基于激光空间相位调制锁腔的被动激光陀螺仪,涉及激光陀螺仪技术领域,本发明通过使用空间相位调制镜片对主、从环路激光进行空间相位调制,从而实现两路TEM00模激光锁定至陀螺仪环形腔,完全摒弃了PDH锁腔技术中必不可少的电光调制器...
  • 本申请提供了一种陀螺仪及控制方法,涉及惯性导航与控制领域,该陀螺仪包括激光器阵列,激光器阵列包括多个激光器,多个激光器与波导谐振腔连通。激光器控制单元与多个激光器电连接。激光器控制单元控制不同多个激光器在不同的工作时序发出不同波长的激光。探...
  • 本公开涉及用于创建数字地图的系统和方法。系统和方法在第一飞行器和第二飞行器行进时,在第一飞行器处从第二飞行器连续接收数据。数据包括第二飞行器的至少一些位置信息。识别数据中的一个或多个异常,该异常指示第二飞行器的全球定位系统受损的一个或多个地...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉的再生稻联合收获机视觉导航系统,包含设备位置调整单元、图像采集单元、图像处理单元和液压控制单元;设备位置调整单元根据收获机的姿态,实时调整图像采集单元的方位;图像采集单元用于采集再生稻图像,并将图像传递给图像处理...
  • 本申请公开了一种自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆在目标区域采集的激光点云数据、图像数据和RTK定位数据;对激光点云数据和图像数据进行预处理;根据预处理后的激光点云数据和图像数据确定预处理后...
  • 本申请公开了一种自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆按照预设采集条件在目标区域采集的多组激光SLAM建图数据和图像数据;根据多组激光SLAM建图数据,利用预设激光SLAM地图构建策略进行多次建...
  • 本发明涉及航空目标测量技术领域,具体涉及一种基于隐式神经渲染与光流辅助的航空场景定位与建图方法,包括:基于单目视频流提取关键帧,通过关键帧结合TSDF模型渲染得到密集深度值,并估计相机姿态;根据相邻关键帧和相机姿态进行无监督密集场景测量,并...
  • 本公开提供了一种地图数据的众包更新方法、地图数据更新方法和更新系统,涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。地图数据的众包更新方法应用于服务端,该方法包括:从来自作业车辆的目标报文中确定感知边界数据,其中,感知边界数据是作业车辆对作业环境中的...
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