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最新专利技术
  • 一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法
    一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法_四川麦古实业有限公司_202511570141.1
    本发明公开了一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法，涉及农田监测的技术领域。通过巡航无人机获取农田多光谱图像并预处理生成正射影像图，将其切割为子图后输入预训练病虫害检测模型，获得病虫害检测结果并映射至地理坐标系，生成农田病虫害分布图...
    2026-03-26
  • 一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法
    一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法_安徽大学_202511589820.3
    本发明公开了一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法，先通过多模态传感器同步采集可见光与红外图像，特征提取后经跨模态注意力融合生成统一多模态特征，作为支持集与查询集核心特征；以支持集特征为节点构动态图，输入图卷积网络推理精炼特征，再...
    2026-03-26
  • 一种基于YOLOv8的无人机图像小目标检测优化方法
    一种基于YOLOv8的无人机图像小目标检测优化方法_桂林电子科技大学_202511590497.1
    本发明公开了一种基于YOLOv8的无人机图像小目标检测优化方法。该方法通过无人机采集高空场景小目标RGB图像，输入改进的YOLOv8模型训练。主要改进包括：首先，在P2特征层应用SPD卷积增强特征表达，并将结果与P3特征层融合；其次，引入基...
    2026-03-26
  • 一种基于改进ByteTrack的无人机视角多目标跟踪方法及系统
    一种基于改进ByteTrack的无人机视角多目标跟踪方法及系统_西安邮电大学_202511611439.2
    一种基于改进ByteTrack的无人机视角多目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，所述方法包括：对目标检测算法进行训练，采用训练后的目标检测算法对公开数据集进行目标检测；设置高分置信度阈值和低分置信度阈值，对目标检测结果中的检测框进行分...
    2026-03-26
  • 缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法及装置
    缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法及装置_兰州大学_202511622633.0
    本申请提供一种缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法及装置，应用于人工智能技术领域。训练方法包括：根据高空无人机采集的多模态缺陷样本图像，构建训练数据集，并输入至原始缺陷检测模型中，通过主干网络，对训练数据集进行初步特征提取得到第一特征图；采用...
    2026-03-26
  • 面向树障风险的语义引导双目视觉测距及预警方法和系统
    面向树障风险的语义引导双目视觉测距及预警方法和系统_国网四川省电力公司广元供电公司_202511627652.2
    本发明公开了面向树障风险的语义引导双目视觉测距及预警方法和系统，包括：获取原始图像，包括第一视图和第二视图；对原始图像进行校正处理，得到处理后的第一视图校正图像和第二视图校正图像；根据第一视图校正图像，基于预设的语义分割神经网络进行语义分割...
    2026-03-26
  • 配电线路无人机多模图像融合与增强方法、系统及介质
    配电线路无人机多模图像融合与增强方法、系统及介质_国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司_202511629456.9
    本申请涉及一种配电线路无人机多模图像融合与增强方法、系统及介质，方法包括采用无人机拍摄的影像作为数据集，获取数据集中各个场景对应的地物影像，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；多尺度双通道特征提取，采用多尺度双通道编码器，分别对红外与可...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机的排污口监测方法及系统
    一种基于无人机的排污口监测方法及系统_深圳市中科云驰环境科技有限公司_202511660705.0
    本发明涉及图像处理技术领域，揭露了一种基于无人机的排污口监测方法及系统，所述方法包括：根据目标区域的气象信息和光照条件生成无人机动态飞行策略，根据目标区域排污口分布对目标区域排污口进行初步监测，得到有效排污口位置和有效排污口图像，从目标区域...
    2026-03-26
  • 基于多模态大模型的配网架空线路设备检测方法及其装置
    基于多模态大模型的配网架空线路设备检测方法及其装置_安徽明生恒卓科技有限公司_202511683719.4
    本发明公开了一种基于多模态大模型的配网架空线路设备检测方法及其装置。该检测方法包括：通过无人机采集配网架空线路的图像；根据检测目标，构建适用于配网设备的语言提示；将图像和语言提示输入到多模态大模型中进行设备检测；通过多模态大模型输出图像中的...
    2026-03-26
  • 基于软融合补充的多模态交互目标检测方法、系统及可读存储介质
    基于软融合补充的多模态交互目标检测方法、系统及可读存储介质_昆明理工大学_202511700172.4
    本申请涉及多模态目标检测技术领域，尤其涉及一种基于软融合补充的多模态交互目标检测方法、系统及可读存储介质。使用双流骨干网络提取多模态特征，在特征提取的各个层之后加入软融合补充多尺度交互模块，其包含一个跨模态软融合模块以及两个多尺度交换门控模...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机遥感平台的茶叶产量快速估测模型
    一种基于无人机遥感平台的茶叶产量快速估测模型_广东省农业科学院茶叶研究所_202511707203.9
    本发明公开了一种基于无人机遥感平台的茶叶产量快速估测模型，属于农业遥感检测技术领域。该模型包括：图像采集处理模块对无人机遥感平台采集的茶园茶芽原始图像进行去噪、尺寸标准化和亮度均衡处理，输出茶园茶叶标准化图像；茶芽识别模型模块基于引入BiF...
    2026-03-26
  • 基于弱监督注意力与多视图图像融合的无人机视觉定位方法
    基于弱监督注意力与多视图图像融合的无人机视觉定位方法_西安交通大学_202511722625.3
    本发明公开了一种基于弱监督注意力与多视图图像融合的无人机视觉定位方法，属于无人机自主导航与计算机视觉交叉技术领域。包括：1)输入无人机视角图像和卫星视角图像库；2)使用基于Transformer的弱监督注意力生成算法生成注意力热图；3)对注...
    2026-03-26
  • 一种基于多尺度卷积增强的无人机目标检测方法、装置、系统及介质
    一种基于多尺度卷积增强的无人机目标检测方法、装置、系统及介质_国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202511723573.1
    本发明涉及一种基于多尺度卷积增强的无人机目标检测方法、装置、系统及解释，与现有技术相比解决了难以针对高分辨率无人机拍摄的电网图像进行检测的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机拍摄电网图像和标注；无人机电网巡检目标检测模型的构建；无人机电网巡检目...
    2026-03-26
  • 一种低空无人机巡检下公路目标异物识别方法与系统
    一种低空无人机巡检下公路目标异物识别方法与系统_西北工业大学_202511731408.0
    本发明公开了一种低空无人机巡检下公路目标异物识别方法与系统，涉及计算机视觉与智能交通技术领域，包括：通过低空无人机采集高速公路路面的视频流或图像序列；提取视频流或图像序列中不同层次且具有全局上下文信息的特征图，并对不同层次的特征图进行跨层级...
    2026-03-26
  • 一种基于DEYOLO框架的轻量级多源无人机目标检测方法和系统
    一种基于DEYOLO框架的轻量级多源无人机目标检测方法和系统_安徽大学_202511731744.5
    本发明公开了一种基于DEYOLO框架的轻量级多源无人机目标检测方法和系统，涉及目标检测领域，包括：获取配准的无人机可见光图像与无人机红外图像，并将其输入预训练好的目标检测模型中；其中，该模型包括：双流特征提取网络模块，用于分别对无人机可见光...
    2026-03-26
  • 优胜劣汰繁衍修正的鹈鹕无人机航拍目标跟踪方法
    优胜劣汰繁衍修正的鹈鹕无人机航拍目标跟踪方法_西安汇智信息科技有限公司_202511779779.6
    本发明公开了一种优胜劣汰繁衍修正的鹈鹕无人机航拍目标跟踪方法，提取无人机航拍目标的CN特征、FHOG特征与深度特征，得到适用于无人机航拍场景的增强的多维融合特征；基于增强的多维融合特征，构建无人机航拍首帧或历史帧目标对应的目标特征模板，并在...
    2026-03-26
  • 一种面向无人机围栏巡检的异常检测方法、系统、终端及存储介质
    一种面向无人机围栏巡检的异常检测方法、系统、终端及存储介质_内蒙古大学_202511801662.3
    本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种面向无人机围栏巡检的异常检测方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取无人机采集的巡检视频数据，对巡检视频数据进行预处理，得到图像序列；将图像序列输入预先构建的增强型YOLO目标检测模型，根据图像...
    2026-03-26
  • 基于半监督小样本学习的配电网无人机巡检缺陷识别方法
    基于半监督小样本学习的配电网无人机巡检缺陷识别方法_国网河南省电力公司洛阳供电公司_202511809652.4
    本发明公开了基于半监督小样本学习的配电网无人机巡检缺陷识别方法，涉及电力设备智能巡检技术领域，本发明包括以下步骤：采集绝缘子可见光图像构建含标注和未标注的数据集，定位裁剪绝缘子串并归一化分辨率，对标注数据进行增强，保留未标注数据原始图像；构...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机的电力线路巡检方法
    一种基于无人机的电力线路巡检方法_中国铁建电气化局集团有限公司_202511924423.7
    本申请公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法，涉及电路巡检技术领域，该方法包括：获取时序遥感影像，基于所述时序遥感影像，构建基准生长模型；获取三维空间模型；通过光学载荷采集当前周期巡检影像，并获取当前独立植被单元的当前形态参数；将当前形态参...
    2026-03-26
  • 基于无人机视觉的小目标检测方法和系统
    基于无人机视觉的小目标检测方法和系统_浙江大学_202511951709.4
    本发明公开了一种基于无人机视觉的小目标检测方法和系统，所述方法具体步骤包括：获取无人机影像数据集，并进行预处理，构建标准化数据集；构建改进的YOLO模型，所述模型依次包括主干网络、颈部网络和检测头；所述主干网络中集成多尺度动态门控融合单元，...
    2026-03-26
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