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最新专利技术
  • 塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统
    塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统_中联重科建筑起重机械有限责任公司_202511329516.5
    本发明实施例提供一种塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统，属于工程机械技术领域。该控制方法包括：获取吊钩在三维空间内的摆角；以回转维度和/或变幅维度作为当前维度，将摆角解耦至当前维度，得到该当前维度的摆角分量；在摆角分量大于第一预...
    2026-04-01
  • 工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统
    工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统_中联重科股份有限公司_202511330695.4
    本申请涉及一种工程机械回转消摆控制方法、装置、控制器和系统。方法包括：检测到消摆按钮的状态由未按下状态跳变为按下状态，验证消摆模式的启动条件是否满足；响应于启动条件满足，进入消摆模式，控制回转制动器打开，并请求电机控制器控制回转电机施加与回...
    2026-04-01
  • 一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法
    一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法_燕山大学_202511647105.0
    本发明公开了一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法，属于塔式起重机智能控制技术领域。方法包括：设计耦合信号以增强欠驱动状态控制；建立塔式起重机离散状态空间模型；设计离散PID控制器并构建强化学习参数自适应机制；控制塔式起重机系统...
    2026-04-01
  • 大型风力发电机组机舱多吊点协同吊装装置及方法
    大型风力发电机组机舱多吊点协同吊装装置及方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202511682499.3
    本发明涉及风力发电技术领域，尤其是大型风力发电机组机舱多吊点协同吊装装置：包括安装在地面上的多个协同单元以及用于吊装机舱的起重机；多个协同单元牵引在所述机舱的下方；其中，所述协同单元包括：车架以及安装于所述车架上的卷绳组件，在所述车架的两侧...
    2026-04-01
  • 一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法
    一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法_莱德沃重工机械(上海)有限公司_202511876850.2
    本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法。本发明包括门架；起重架；卷筒；横向驱动电机；起吊机构通过钢丝绳与卷筒传动连接；两组上起升滑轮组安装在起重架上，且沿卷筒的轴线方向并列设置；两组下起升滑轮组安装在起吊机构...
    2026-04-01
  • 一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法
    一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法_长江三峡集团江苏能源投资有限公司_202511707501.8
    本发明提供一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法，涉及海上风电技术领域。该方法首先通过主吊车和辅助吊车协作将轮毂吊起并翻转，使得轮毂法兰面与机舱法兰面平行，而后主吊车起吊轮毂上升，通过无人机采集轮毂受到的风力数据和相应的位移数据；在起吊至机...
    2026-04-01
  • 改扩建高速公路施工用吊装机构
    改扩建高速公路施工用吊装机构_陈伟_202511760347.0
    本发明涉及施工吊装技术领域，具体是改扩建高速公路施工用吊装机构，包括内扩式支撑框架，内扩式支撑框架一端拆卸式连接有推车，顶部设置有吊钩环，内扩式支撑框架包括调节式支撑组件和动力组件，调节式支撑组件用于从施工管道内部进行径向扩展支撑，动力组件...
    2026-04-01
  • 一种起重机吊钩过顶检测方法
    一种起重机吊钩过顶检测方法_友联船厂(蛇口)有限公司_202511313106.1
    本发明涉及起重机吊钩过顶检测技术领域，提出了一种起重机吊钩过顶检测方法，能够精确计算出吊钩与鹰嘴间吊绳长度，进行实时监测与预警，该方法无需改变吊机结构，适应性强，具有实施维护成本低、实时性与精度高等特点。具体包括如下步骤：S100：进行单目...
    2026-04-01
  • 一种GIS设备管道吊装用免对位机器人
    一种GIS设备管道吊装用免对位机器人_浙江师范大学_202511648853.0
    本发明公开了吊装机器人相关技术领域的一种GIS设备管道吊装用免对位机器人，通过监测束以及报警器的设置，在吊装过程中，可以对钢丝绳进行实时监控，当出现一股或多股钢丝断裂时，以断裂点为界，绷断的钢丝会瞬间产生较大的应力波并沿着远离断裂点的方向发...
    2026-04-01
  • 一种双摇臂抱杆吊装工况智能分析与稳定性提升方法
    一种双摇臂抱杆吊装工况智能分析与稳定性提升方法_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511776015.1
    本发明公开了一种双摇臂抱杆吊装工况智能分析与稳定性提升方法，涉及电网组立施工设备技术领域，本发明通过实时采集抱杆的工况数据，并基于工况数据进行稳定性分析以获得表征当前工况稳定性的安全系数，实现了对吊装作业过程的风险评估；进一步地，基于所述安...
    2026-04-01
  • 一种双摇臂抱杆吊装稳定性提升系统
    一种双摇臂抱杆吊装稳定性提升系统_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511777474.1
    本发明公开了一种双摇臂抱杆吊装稳定性提升系统，涉及电网组立施工设备技术领域，本发明通过监测模块、控制中心、执行机构接口与复合稳定结构的协同运作，改变了过去抱杆稳定性控制既被动又孤立的局面，实现了对抱杆稳定性的主动全面的管理；通过执行机构接口...
    2026-04-01
  • 一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统
    一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统_山东神州机械有限公司_202511946561.5
    本发明涉及起重机控制技术领域，具体涉及一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统，包括：采集吊运相关数据；基于重物的位置，获取单向进程趋快度；根据重物的加速度和吊绳起点位置，确定最优路径滞后度；利用单向进程趋快度与最优路径滞后度，获取提速...
    2026-04-01
  • 用于吊装施工的智能控制方法
    用于吊装施工的智能控制方法_中核机械工程有限公司_202511946974.3
    本发明提供的一种用于吊装施工的智能控制方法，属于智能控制技术领域，其包括：步骤1：进入事前准备阶段，即针对吊装施工进行质量计划初始化与监测参数配置；步骤2：进入事中控制阶段，即针对吊装施工进行实时监测与动态处置；步骤3：在针对吊装施工进行实...
    2026-04-01
  • 一种桥式起重机的规定时间控制方法、设备及介质
    一种桥式起重机的规定时间控制方法、设备及介质_上海大学_202511967831.0
    本发明涉及一种桥式起重机的规定时间控制方法、设备及介质，实时采集桥式起重机系统的状态数据，包括起重机小车的位移、吊绳摆角、起重机小车速度和吊绳摆角角速度；基于预定的系统收敛时间和可调参数，通过状态变换与虚拟控制器模块，对采集的实时状态数据进...
    2026-04-01
  • 一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统
    一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统_上海建工集团股份有限公司_202511971469.4
    本发明提供一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统，方法包括以下步骤：实时获取来自两个起重设备的运行状态数据，并对所述数据进行时间关联，以建立统一的数据处理时序基准，基于每个起重设备经时间关联后的运行状态数据，数据融合后解算每个起重设备的空间...
    2026-04-01
  • 渣吊控制方法及系统
    渣吊控制方法及系统_凡石智造(石家庄)科技有限公司_202511909703.0
    本申请涉及垃圾发电技术领域，并提供了一种渣吊控制方法及系统。本申请的渣吊控制方法包括建立渣池的三维模型，渣池用于盛放垃圾燃料后形成的灰渣；基于三维模型，识别渣池内各水平位置处的灰渣高度；在接收到灰渣运送指令的情况下，根据渣池内的各水平位置处...
    2026-04-01
  • 一种轨道式集装箱龙门吊装卸工艺体系配置方法
    一种轨道式集装箱龙门吊装卸工艺体系配置方法_中铁武汉勘察设计院有限公司_202511266273.5
    本发明涉及一种轨道式集装箱龙门吊装卸工艺体系配置方法，所述方法包括：预确定门吊两个关键参数中的一个；针对不同装卸工况，以最优装卸效率为配置依据，设计装卸工艺系统并配置门吊两个关键参数中的另外一个；所述装卸工况包括到达或发送解编列数L为1~5...
    2026-04-01
  • 一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法
    一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202511375332.2
    本发明提供了一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法，包括系统初始化后，同步采集两机负载、高度、姿态、位置、运动及环境数据并经融合滤波；计算负载、高度、角度、位置及运动协调多重偏差并评估平衡与安全；依评估结果用多目标优化生成速度、位置...
    2026-04-01
  • 一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法
    一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法_无锡华东重型机械股份有限公司_202511444028.9
    本发明提出了一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法，系统包括，轨道式起重机、安装在支撑电机底部的称重传感模块、安装在轨道式起重架上的倾斜传感模块，对称重传感模块和倾斜传感模块进行数据转换的ADC模块；控制器U3接收ADC模块的数字信号...
    2026-04-01
  • 起重机自适应物料控制方法、系统及介质
    起重机自适应物料控制方法、系统及介质_北京起重运输机械设计研究院有限公司_202511577089.2
    本发明提供一种起重机自适应物料控制方法、系统及介质，方法包括：获取物料类型和物料重量，物料重量是基于检测起重机的电磁吸盘吸附的物料得到的；确定物料重量大于或等于预设重量阈值时，基于物料类型，结合物料重量和在先获取的目标重量，对电磁吸盘的吸附...
    2026-04-01
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