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一种铁路棚车袋装货物柔性抓取与力反馈控制方法
本发明公开了一种铁路棚车袋装货物柔性抓取与力反馈控制方法,属于物流运输技术领域,柔性抓取系统包括柔性抓取末端装置,六维力传感器,环境感知模块,控制单元;本发明通过环境感知模块首先对棚车内的货物堆叠场景进行扫描,识别出待抓取货物的精确三维坐标...
料盘运载装置和装卸盘机
本申请涉及一种料盘运载装置和装卸盘机。料盘运载装置用于装卸料盘,料盘运载装置包括移动机构以及运载治具。运载治具包括机架、支撑件、第一驱动件及拾取件。机架与移动机构相连,移动机构用于驱动运载治具移动;支撑件设于机架上;第一驱动件设于机架上;拾...
一种避让式调节移料工装及方法
本发明提供了一种避让式调节移料工装及方法,其包括装配机构,其包括安装架以及变距组件,变距组件设置于安装架上,其包括多个滑动块,多个滑动块可分别沿第一方向移动;分别连接于多个滑动块的多个取料机构,任意取料机构包括线性旋转执行器及吸附组件,吸附...
用于石塑地板生产的码垛设备
本发明公开了用于石塑地板生产的码垛设备,属于石塑地板生产技术领域。用于石塑地板生产的码垛设备,包括传送带、搬运机器人、码垛架和自动下料箱,传感器支架的表面安装有RFI3D读写器和3D视觉相机;搬运机器人的上端安装有真空吸盘;自动下料箱内部堆...
一种物料转移装置
本申请涉及物料转移输送技术领域,尤其是涉及一种物料转移装置,包括第一支架、旋转驱动器、第二支架、旋转座、直线驱动器和多个吸附机构;旋转驱动器安装于第一支架上;第二支架与旋转驱动器的输出端固定连接,由旋转驱动器驱使第二支架旋转;旋转座可上下移...
一种表带吸附移载装置
本发明提供了一种表带吸附移载装置,属于3C零部件的移载领域,装置包括吸盘板、多个带体吸嘴单元、带端吸嘴单元和驱动模组,带端吸嘴单元采用一个长槽型吸嘴或并排的多个圆形吸嘴,用于对表带的较宽的带端吸附拾取;装置采用吸嘴升降自驱动器或吸嘴单元安装...
一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法
本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法,包括机械手,机械手上安装有负压吸附组件,负压吸附组件包括负压承载基板以及设置于负压承载基板底部的负压吸附盘,负压承载基板的两侧设置有为目标产品提供侧向支撑力的...
一种耐腐蚀输送线加工的输送上料机构
本发明公开了一种耐腐蚀输送线加工的输送上料机构,本发明涉及输送线技术领域,包括架体,以及安装在其顶部的输送机构,所述输送机构的外表面固定安装有架板,所述架体的顶部开设有容纳槽,所述架体的两侧开设有导向槽,所述输送机构的顶部安装有放置机构;上...
一种真空供料器
本发明涉及真空供料设备技术领域,具体涉及为一种真空供料器,包括支架座,支架座一侧表面固定安装有导气块,导气块内部开设有料腔,导气块外表面开设有安装口和进料口,安装口内安装有快接头,导气块上表面固定安装有薄型气缸,薄型气缸的推杆端固定连接有锥...
一种软管上料粘油机构
本发明公开了一种软管上料粘油机构,涉及工业装配技术领域,尤其适用于新能源汽车整车制造中的液压软管、燃油管、冷却水管等软管的装配工序。包括底板,底板的顶面设置有上料组件、夹取移动组件和粘油组件,上料组件用于软管的上料,夹取移动组件用于从上料组...
一种用于排片机的取料装置
本申请涉及锯片生产加工设备的技术领域,提供了一种用于排片机的取料装置,包括转移台,转移台用于将锯片转移至排片机上,转移台的底部分别设置有固定座和活动座,固定座和活动座上均安装有用于吸附锯片的吸盘;活动座与转移台之间滑动连接,转移台设置有调距...
浸泡缓存设备的控制方法
本发明公开了一种浸泡缓存设备的控制方法,涉及中药自动化生产技术领域,其中,浸泡缓存设备包括机壳、加水机构、压料机构和移栽机构,机壳内设有进出料工位、加水工位、压料工位和缓存工位。控制方法包括:获取药桶组件的处方信息,移栽机构将其从进出料工位...
一种拉丝蛋白复水脱水装置及工作方法
本发明提供一种拉丝蛋白复水脱水装置及工作方法,涉及食品加工技术领域,针对目前拉丝蛋白因漂浮问题导致复水效果差和复水一致性差的问题,配置强制浸入、稳定输送、均匀复水的流程,将干燥拉丝蛋白送入两条反向转向的推料输送带之间,由于两条推料输送带转向...
一种玻璃管生产用输送装置
本发明涉及玻璃管生产领域,尤其涉及一种玻璃管生产用输送装置。现有的装置不便于进行分类区分输送,在输送时对玻璃管的稳定和防护效果较低,容易使得玻璃管在输送时掉落或者发生碰撞损伤。一种玻璃管生产用输送装置,包括有前支架等;所述后支架下部固定连接...
一种适配AGV的多层玻璃搬运装置
本发明公开了一种适配AGV的多层玻璃搬运装置,涉及易碎物料运输技术领域,包括与AGV连接并由AGV驱动的底座总成,所述底座总成设置有:压板伸缩机构,配置为朝向或远离玻璃堆垛运动,以自适应压紧或松开所述玻璃堆垛;转运架防倾覆机构,配置成在所述...
一种玻璃防磨损转移上料装置
本发明涉及一种玻璃生产技术领域,具体是一种玻璃防磨损转移上料装置,用于玻璃热处理时的自动转运,包括抓取移料机构及辊式输送机构,辊式输送机构能够将玻璃匀速输送至智能热处理生产线内;抓取移料机构包括:架体结构,架体结构上设置有驱动组件,驱动组件...
一种玻璃手机后盖减薄加工用上料装置
本申请涉及玻璃后盖输送设备的技术领域,尤其涉及一种玻璃手机后盖减薄加工用上料装置,其包括设置在加工箱体内的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件,加工箱体内设置有用于玻璃手机后盖的放料组件,所述放料组件上设置有加工完成的玻璃手机后盖和未加...
一种玻璃在线储片装置
本发明提供一种玻璃在线储片装置,本发明的玻璃在线储片装置由于设置于辊筒组件下方的左从动轮组和右从动轮组能够分别对左传动带和右传动带进行多个绕向后再使其向上运动凸出于辊筒组件的输送表面,即加大了左传动带和右传动带在辊筒组件以下的缠绕长度,故在...
一种传输辊道及玻璃生产线
本申请提供了一种传输辊道及玻璃生产线,属于玻璃生产的技术领域,传输辊道包括多个传输辊和缓存装置。多个传输辊的最高点的集合构成传输面。缓存装置包括升降件和驱动件,驱动件用于驱动升降件在第一位置和第二位置之间切换;升降件具有第一表面,在升降件位...
一种基板玻璃上板机器人真空吸附装置及方法
本发明属于溢流下拉法平板玻璃制造领域,涉及一种基板玻璃上板机器人真空吸附装置及方法。包括:上板机器人架;真空吸附装置本体,通过支架安装于所述上板机器人架上;位移气缸,连接所述真空吸附装置本体;所述位移气缸用于驱动所述真空吸附装置本体执行伸出...
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