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  • 本发明属于火星无人飞行器技术领域,具体涉及一种火星多飞行器动态解锁机构。机构由水平伸缩组件、底板、框架、垂直起降组件和下支架组成。水平伸缩组件用于搭载飞行器,并能够通过二级推进板和三级搭载平台的直线移动向外延伸,将飞行器向外推送,在延伸的始...
  • 本发明涉及一种基于齿轮传动式的星间有序释放装置及其释放方法,星间有序释放装置包括多个依次堆叠的堆叠柱,每个堆叠柱内均设有锁定块,除顶部堆叠柱的其余堆叠柱内均设有齿轮传动式锁定结构,除顶部堆叠柱的其余堆叠柱均能够通过齿轮传动式锁定结构与上方邻...
  • 本发明公开了一种针对多星并列堆叠组合体的有序释放装置,其特征在于,包括分离座(1)、组合式卫星连接块(2)、堆叠柱转接板(3)、堆叠柱(4)、星体(5)、卫星连接块(6)、堆叠释放底座(7)、压紧盖(8)、压紧杆(9);该多星释放装置可在纵...
  • 本发明提出了一种用于航天发射场测试操作中的坠落物防控装置,属于配合测试使用的坠落物防控领域,解决了航天发射场测试操作中的坠落物防控无人化问题;包括:锁定件、伸展件、载物袋和旋转铰链;锁定件的底部外侧与所述旋转铰链连接;伸展件通过两端的铰链分...
  • 本发明涉及推进剂转注设备技术领域,具体为一种火箭推进剂转注管路自动对接装置及控制方法,旨在解决传统推进剂转注管路人工对接效率低、精度差,且存在推进剂泄漏安全隐患的问题,具体包括:可移动基座,堵盖拆除单元、接头对接单元、定位检测单元、接口密封...
  • 本发明公开了一种模拟电驱式对接机构对接动力学的半物理试验平台及实现方法,由高性能工控机、高性能仿真机、信号处理单元、6组产品端直线驱动机构单元、6组联轴器、6组加载端直线驱动机构单元组成。本发明通过构建含接触碰撞、捕获缓冲的空间飞行器对接动...
  • 本发明涉及一种回收试验用模拟配重结构,属于火箭回收技术领域;包括从上至下依次分布的起吊段、挂钩段、连接段、配重段,所述起吊段包括起吊筒体,在起吊筒体内部设置有可水平移动的起吊座;所述挂钩段包括承载框,承载框上端与起吊筒体相固定连接,在承载框...
  • 本发明公开了一种空间微重力环境下重复展收机构,该重复展收机构包括传动组件、绕线组件、张紧轮组件、钢丝绳、展收弹簧及载荷安装接口,载荷安装接口安装于星体上;展收弹簧固定连接于传动组件与载荷安装接口之间;钢丝绳的一端固定安装于绕线组件,另一端与...
  • 本发明提出了一种能够伸缩折叠的模块化红外加热笼,属于航天器热环境试验模拟装置设计领域。解决现有技术中红外加热笼研制周期长,调整装配繁琐,所需存储空间大的问题。它包括:链式加热笼模块由链式绝缘带和加热带组成,链式绝缘带通过多个绝缘链节串联形成...
  • 本发明涉及太空在轨复合材料装配技术领域,具体涉及一种太空在轨复合材料构件装配连接结构,包括桁架杆,桁架杆一端固定连接有连接头,连接头一端可拆卸连接有母接头;连接头侧壁沿其周向固定连接有卡环,卡环顶部设置为斜面结构;母接头上固定连接有若干套筒...
  • 本发明涉及电力架线无人机技术领域,具体为一种氢燃料电池电力架线无人机,包括,无人机主体,所述无人机主体包括机身、机架、螺旋桨和支腿,所述机架设置于机身侧面,所述螺旋桨设置于所述机架上,所述支腿设置于机身下方;架线件,所述架线件包括固定杆和放...
  • 本发明提供了一种倾转多旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器领域。所述飞行器包括机身、机翼及旋翼和倾转机构;所述机翼分布于机身外围,所述倾转机构的第一端与机身固定,所述旋翼旋转安装在倾转机构的另一端;所述旋翼可以通过旋转产生推力和反扭矩;所述旋...
  • 一种空中悬浮扶正的高空舱装置及方法,涉及活动舱领域。空中悬浮扶正的高空舱装置包括连接有姿态角传感器和飞控系统的搭载平台、套设在搭载平台外侧并与搭载平台连接的环形舱及球形的定位舱;环形舱连接有多个沿其周向间隔布置的动力旋翼;定位舱设于搭载平台...
  • 本发明公开了一种胶园用多功能抓取蝴蝶机器人,属于农业机械人领域。蝴蝶机器人包括蝴蝶机身、左前翅、左前驱动机构、右前翅、右前驱动机构、左后翅、左后驱动机构、右后翅、右后驱动机构和传感监测机构,其特征在于、防撞机构、仿形支撑足和抓取终端机构;其...
  • 本发明为一种基于系留无人机的高层多功能作业系统。包括楼顶基站、重力卸载装置、系留线缆及系留无人机;楼顶基站设多储罐、空压机、中继站等,实现介质存储与加压供给及能源数据传输;重力卸载装置通过基座转盘、吊臂、卷筒等结构卸载线缆重力;系留线缆集成...
  • 本发明提出了一种海空两栖跨介质四旋翼无人机及变构型法,属于无人机领域。解决无人机跨介质机变形和水下动作机动性差的问题。一种海空两栖跨介质四旋翼无人机,包括:机身,质心位置设置有变速机构;旋翼臂,设置在机身四角位置,包括位于机身主对角线上的两...
  • 本发明公开了一种具有越障能力的两栖移动无人机,属于两栖无人机技术领域。该装置包括中心架,所述中心架的两端均设置有摆动架,所述中心架与摆动架的中部均开设有安装孔,所述安装孔的内壁固定安装有螺旋桨,所述中心架与摆动架之间设置有用于调节摆动架姿态...
  • 本发明公开了一种钓鱼无人机及钓鱼方法,钓鱼无人机包括:无人机主体、固定机构以及钓鱼机构,固定机构设置于无人机主体,用于在无人机主体飞行到目标位置时连接或脱离目标固定物体;钓鱼机构包括放线组件及钓鱼组件,放线组件设置于无人机主体,其输出端连接...
  • 本发明公开了基于电磁驱动的无人机桨叶主动降噪系统,属于航空航天与声学工程领域,包括:具有叶尖微柔顺结构的桨叶组件;设置于桨叶组件上的磁性元件;与磁性元件形成预定气隙的定子线圈与磁路组件;用于采集转速信息和残余噪声信号的信号采集模块;基于转速...
  • 本发明提供了一种防护罩及无人机,涉及无人机技术领域。所述防护罩可包括用于形成遮罩腔的前罩、后罩及顶罩,所述前罩、所述后罩及所述顶罩三者中,至少两者间以第一可拆连接方式、第二可拆连接方式进行连接;所述前罩上开设有供第一感知组件的感测部分露出的...
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