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一种基于激光跟踪的自动化埋弧焊设备
本发明涉及埋弧焊技术领域,尤其涉及一种基于激光跟踪的自动化埋弧焊设备,包括机架,所述机架的底部外壁上转动插接有转向架,所述转向架的外壁上安装有埋弧焊机焊头,所述转向架的外壁上设置有焊剂箱。本发明通过设置的归拢机构,使得随着滚筒带动斜块转动,...
一种钢托架多段自动埋弧焊接路径优化方法
本发明涉及自动埋弧焊技术领域,具体涉及一种钢托架多段自动埋弧焊接路径优化方法。该方法以所有焊缝的空间倾角为聚类对象,执行带约束的聚类分析,划分出焊接层;根据各焊接层内焊缝空间倾角以及焊缝数量,确定目标倾角;针对各焊接层,根据焊枪在焊接变位机...
一种密闭受限空间球壳结构的焊接成型方法
本发明涉及结构焊接制造技术领域,具体涉及一种密闭受限空间球壳结构的焊接成型方法,包括:S1、部件制备,制备包括上球壳和下球壳的锻件部件,上球壳在待焊坡口对应焊缝根部的位置设置第一配合部,下球壳设置第二配合部;S2、部件组装,组合上球壳和下球...
螺柱焊接工装及应用其的螺柱焊接方法
本发明公开了螺柱焊接工装及应用其的螺柱焊接方法,该工装包括机架、伸缩支撑单元、螺柱焊枪及检测单元,机架设下安装台与上安装台,伸缩支撑单元设于下安装台,含可升降的伸缩连接杆、顶部支撑块及同步升降的活动板;螺柱焊枪通过升降机构连于上安装台,其焊...
弧坑处理方法以及焊接系统
本发明提供能够将形成于焊接终端部的弧坑不依赖于形状、大小地更可靠地处理为平坦的弧坑处理方法以及焊接系统。一种弧坑处理方法,其使用了电弧焊接机器人,包括:第一工序,在操作焊炬焊接到焊接结束位置之后,沿着由焊接形成的焊道从焊接结束位置焊接到返回...
一种框架结构免定位精准跟踪自动焊接压紧装置、焊接系统及焊接方法
本发明属于本发明轨道车辆框架结构焊接领域,公开了一种框架结构免定位精准跟踪自动焊接压紧装置、焊接系统及焊接方法,包括龙门架,移动驱动装置、自动压紧装置和控制系统,移动驱动装置设置在龙门架的两端,用于驱动龙门架沿着框架外侧纵向梁长度方向移动;...
一种带有吸烟功能的电池防护架加工用焊接设备
本发明属于电弧焊接设备,更具体涉及电池防护架加工领域,本发明公开了一种带有吸烟功能的电池防护架加工用焊接设备,包括支撑台,所述第二支板上放置有收集盒,所述机械臂的末端固定有吸烟管道,所述吸烟管道的顶部通过第一抽烟管道与抽烟泵相连接,所述抽烟...
一种带气体保护的特种钢材电弧焊接装置
本发明涉及电弧焊接技术领域,具体为一种带气体保护的特种钢材电弧焊接装置,包括设备主体,所述设备主体上安装设置有电弧焊枪,所述设备主体的内部固定连接有出丝器,所述出丝器上设置有出丝管,所述出丝管位于电弧焊枪的侧方,通过电动杆、按压凸块、外片、...
一种自动焊打底局部内保护装置及方法
本发明提供了一种自动焊打底局部内保护装置及方法,保护装置包括支撑机构和充氩机构,支撑机构包括可调升降支架,充氩机构设于可调升降支架上。可调升降支架为多级剪叉式结构,多级剪叉式结构连接有两根中心横杆,两根中心横杆螺纹连接有同一空心丝杆,空心丝...
焊接结构体
本发明获得一种能够抑制在被实施了电弧焊接的焊接部的根部侧产生龟裂的情况的焊接结构体。在该焊接结构体中,第一部件具备从第一端面突出的凸部,凸部具备以与第一端面连续且与第一端面交叉的方式被形成的第一面。第二部件以其第二端面与第一部件的第一端面对...
一种罐体焊接辅助装置
本申请公开了一种罐体焊接辅助装置,辅助装置包括上罐体、的下罐体,以及氩气进气管、氩气出气间隙,还包括辅助连接板、环形导轨、环形密封套,以及限位把手机构;环形密封套上设有出气焊接槽;本申请氩气出气间隙用于氩气排出,辅助连接板两端焊接固定于上罐...
一种汽车水箱下横梁总成弧焊定位方法及装置
本发明公开了一种汽车水箱下横梁总成弧焊定位方法及装置,包括主体夹紧单元和附件夹紧单元;主体夹紧单元定位水箱下横梁主体;附件夹紧单元定位前保横梁安装部,使前保横梁安装部的焊接面A与焊接位O所在的焊接位面O11平行,且焊接面A低于焊接位面O11...
一种智能监测与工艺参数自适应调控方法及系统
本发明涉及工业机器人焊接技术领域,尤其涉及一种智能监测与工艺参数自适应调控方法及系统,适用于汽车车身焊接、压力容器焊接、钢结构焊接等场景,可实现焊接过程实时质量监测、焊缝跟踪、工艺参数优化及焊接缺陷预判,解决传统焊接中焊缝质量一致性差、缺陷...
一种管道焊接内壁防氧化气体封堵控制装置
本发明提供一种管道焊接内壁防氧化气体封堵控制装置,涉及电弧焊接技术领域,包括牵引座,牵引座设有两个且牵引座内同心固定插装有输气管,输气管内固定插装有管芯,管芯的外圆面与输气管的内圆面开设有多条输气通道,还包括多个安装在牵引座外端的支撑组件,...
一种金属加工用精密焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,且公开了一种金属加工用精密焊接装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有夹持装置,所述工作台的顶部设置有清理装置,所述工作台的顶部设置有助焊装置,所述工作台的顶部固定安装有焊机;所述夹持装置包括有电机、支撑板一、往...
用于纺纱机智控箱的等离子切割系统
本发明提供用于纺纱机智控箱的等离子切割系统,本发明涉及等离子焊接技术领域,包括输送平台以及切割室,所述输送平台上端设置有承载待切割工件的承载装置,所述切割室侧壁开有供承载装置穿过的通过开口,所述通过开口内设置有封闭装置,所述封闭装置包括从下...
一种基于汽车零部件生产的智能切割设备
本发明公开了一种基于汽车零部件生产的智能切割设备,涉及等离子切割技术领域。包括工作台,工作台上端设有龙门架,龙门架顶部设有机械臂,机械臂末端设有冷却组件,冷却组件内设置有与机械臂相连接的切割头,冷却组件下端设有除尘组件,冷却组件和除尘组件内...
一种熔化极等离子多功能焊枪、焊接系统及方法
本发明公开了一种熔化极等离子多功能焊枪、焊接系统及方法,属于先进焊接与增材制造技术领域。本发明焊枪采用同轴多层集成结构,从内至外依次设置焊丝通道、保护气通道、水冷内等离子导电嘴与空心钨极、等离子气通道、集成送粉通道的水冷外等离子导电嘴以及外...
一种加氢设施氢气管道高效焊接设备
本发明提供一种加氢设施氢气管道高效焊接设备,涉及管道焊接领域,包括:所述设备底座的形状呈长方形座结构,且设备底座顶部呈对称状滑动有两个焊接调整座;所述焊接调整座顶部滑动有焊接滑动座;在安装时通过安装卡块与检测滑块的联动,可实现安装到位自动解...
一种多周期电信号反馈微等离子弧熔丝沉积质量的方法
一种多周期电信号反馈微等离子弧熔丝沉积质量的方法,主要解决微等离子弧熔丝过程中金属过渡在时间和区域上的不确定性,以提升其稳定性,且现有的电弧增材制造监控设备成本高昂、效率低、时效性弱,最终导致焊接或增材质量一致性差。本发明的技术要点是,利用...
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