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轨迹路径识别方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请提供一种轨迹路径识别方法、装置、设备、介质及程序产品,通过根据车辆轨迹数据(如路口场景的轨迹数据)与道路数据(如路口场景的道路数据)之间的匹配结果和预置的车道模型,将车辆轨迹数据中的原始轨迹点定位至目标车道内。针对目标车道中的轨迹点,...
一种几何特征退化场景下应急救援车辆车前地形预瞄方法
一种几何特征退化场景下应急救援车辆车前地形预瞄方法,涉及路面识别技术领域,通过时间戳同步与线性插值实现LiDAR点云与IMU数据的精确对齐,结合球面投影模型与退化感知互补特征选择算法,将三维点云转换为鲁棒强度图像并提取梯度显著特征;基于双观...
一种基于数据处理的车辆事故分析方法
本发明涉及异常目标检测技术领域,尤其涉及一种基于数据处理的车辆事故分析方法及系统。该方法包括实时采集监控区域内的视频流,确定待检测车辆;得到目标前景图像;确定监控区域内的待检测子区域和对应的待检测遮挡车辆;分析车辆的行驶轨迹,以及结合驾驶人...
障碍物数据的处理方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种障碍物数据的处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取路测数据并从中提取自动驾驶车辆数据和障碍物数据;对障碍物数据进行转换处理,得到转换后的障碍物数据;根据自动驾驶车辆数据和转换后的障碍物数据,进行自动驾驶车辆与...
一种二维云台人脸定位与疲劳驾驶检测装置
本发明涉及驾驶行为安全识别技术领域,具体为一种二维云台人脸定位与疲劳驾驶检测装置,所述装置包括:数据收集与存储模块、图像信息识别与处理模块、人脸分析与疲劳驾驶评估模块和智能报警模块;在数据收集与存储模块中建立二维图像无损存储机制并对人脸图像...
不愉快情绪判定装置以及搭载该不愉快情绪判定装置的车辆
本发明涉及不愉快情绪判定装置以及搭载该不愉快情绪判定装置的车辆。不愉快情绪判定装置使用每个乘员的情绪推定学习完毕模型来判定乘员是否产生了不愉快的情绪,该每个乘员的情绪推定学习完毕模型通过将车辆的状况和基于由车内相机拍摄到的乘员的表情而制作的...
用于运行车辆的方法、控制器以及车辆
本申请提出了一种用于运行车辆的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取步骤,在所述获取步骤中,获取所述车辆的驾驶员的头部动作和/或面部图像和/或话语;评估步骤,在所述评估步骤中,基于所获取的头部动作和/或面部图像和/或话语评估驾驶员在获...
一种基于肢体动作识别的人员状态分析方法及系统
本发明公开了一种基于肢体动作识别的人员状态分析方法及系统,本发明涉及肢体动作识别的技术领域,基于各个动作‑表情组合的识别而确定对应的肢体部位的动作状态,基于各个肢体部位的动作状态、对应的部位优先级和货车的驾驶状态确定人员的驾驶反应状态,提高...
一种截图分析意图识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及意图识别技术领域,具体公开一种截图分析意图识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括接收到截图请求后,响应于截图请求,对截图请求对应的目标区域进行屏幕截图;确定屏幕截图中的板块类型,并匹配与板块类型对应的截图识别手段;基于截图识别手...
铁路槽车智能校核系统及方法
本申请涉及铁路运输油料装卸自动化技术领域,提供一种铁路槽车智能校核系统及方法,方法通过获取来油相关数据后,通过识别设备获取油槽车的入位状态信息,根据图像识别设备采集油槽车的车号图像并转换为字符信息;将字符信息与炼厂来油信息库中对应批次的槽车...
用于3D对象检测和以对象为中心的神经重构的统一模型
本发明涉及用于3D对象检测和以对象为中心的神经重构的统一模型。一种执行针对图像的姿态估计的方法包括:在一个或多个处理设备处,接收输入图像,基于输入图像生成与输入图像中的对象的估计姿态相对应的姿态代码,生成与输入图像中的对象的边界框相对应的框...
面向三维模型的材料自动识别匹配方法、系统及介质
本发明提供了面向三维模型的材料自动识别匹配方法、系统及介质,涉及材料管理技术领域,方法包括:构建标准化材料数据库,提取并规范材料属性信息;利用SQL语言解析三维软件模型中的第一材料描述信息,并与材料属性信息进行匹配,获取第一材料匹配结果;利...
基于多模态数据融合的水稻监测方法、装置及系统
本发明提供一种基于多模态数据融合的水稻监测方法、装置及系统,方法包括 : 获取水稻冠层的光谱和图像数据,分别提取其特征后,输入至训练好的水稻监测模型,得到监测结果; 水稻监测模型基于如下步骤得到 : 对水稻冠层光谱与图像数据进行预处理,得到...
组织空间结构识别方法、装置及应用
本申请涉及生物信息领域,具体地,本申请涉及组织空间结构识别方法、装置及应用。该方法包括:针对给定组织细胞群空间坐标信息,确定所述给定组织细胞群空间原位图像;基于所述给定组织细胞群空间原位图像,生成所述给定组织的空间结构;其中,所述给定组织细...
应用于微塑料图像识别的跨模态样本匹配方法及系统
本发明提供一种应用于微塑料图像识别的跨模态样本匹配方法,包括:对微塑料图像进行颗粒位置的提取和数据对构建;构建双流输入、共享骨干的神经网络模型,其设置为接收反射光模态和透射光模态的颗粒样本图像,并输出对应的颗粒标识和高维特征向量;利用构成数...
一种基于细胞学涂片图像的细胞分类方法和装置
本申请公开了一种基于细胞学涂片图像的细胞分类方法,包括:通过训练后的神经网络模型对细胞学涂片图像进行推理,得到用于表征切片级分类的细胞分类结果,其中,神经网络模型包括:用于检测细胞学涂片图像中各细胞的细胞识别模型,用于基于所检测到细胞的位置...
基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质
本发明公开了基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质,包括:获取杆号牌的多视角图像或时序多帧图像,并基于深度学习模型得到杆号牌在每张图像中的位置与字符串;根据杆号牌的深度值以及支柱的深度值判断对应的图像是否保留;基于已保留的...
图像处理方法、装置
本申请涉及一种图像处理方法、装置,所述方法包括:获取待处理图像,并从所述待处理图像中截取文本图像;对所述文本图像进行前处理,得到字符识别输出张量、左右边界预测张量、上下边界预测张量;对所述字符识别输出张量、所述左右边界预测张量及所述上下边界...
一种基于视觉识别的屏柜设备标签自动校验方法及系统
本发明涉及图像识别技术领域,特别是一种基于视觉识别的屏柜设备标签自动校验方法及系统,包括如下步骤:获取输入图像,使用目标检测模型对输入图像进行标签检测,得到视觉标签;使用光学字符识别模型对检测到的视觉标签进行文本识别;根据屏柜设备标签的分布...
一种基于多模态融合的电气工程图纸接线关系智能识别系统
本发明公开了一种基于多模态融合的电气工程图纸接线关系智能识别系统,包括:文件管理模块,用于支持PDF文件的打开、浏览、导出及临时缓存,创建工程文件以保存识别进度、人工修正记录及参数配置,实现断点续处理,并支持跨图纸的接线关系联动分析;图纸预...
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