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最新专利技术
  • 一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆
    一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆_杭州微宇鑫电子科技有限公司_202511459467.7
    本申请涉及一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆。所述方法包括：以当前车辆为中心，向周边发送组网邀请；接收其他车辆所发送的响应于组网邀请的反馈信息；基于接收到的反馈信息，确定其他车辆的适合度；基于其他车辆的适合度，以及当前车辆所行驶的道路...
    2026-02-27
  • 基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统
    基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统_北京航空航天大学合肥创新研究院_202511466658.6
    本发明的一种基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统，包含多模态感知模块、类人动作模块、任务规划与决策模块、人形机器人与车辆控制模块；多模态感知模块通过设置传感模块负责环境感知、人形机器人和车身状态感知以及状态估计；类人动作模块负责建立机器...
    2026-02-27
  • 可行驶路径边界计算方法、装置、存储介质和计算机设备
    可行驶路径边界计算方法、装置、存储介质和计算机设备_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511507591.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及到一种可行驶路径边界计算方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取目标车辆的车辆数据、道路数据以及障碍物数据；将车辆数据与障碍物数据投影至同一预设地图上；在投影后的预设地图中，基于车辆数据，在...
    2026-02-27
  • 一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法
    一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法_上海复运智能科技有限公司_202511512162.8
    本发明公开一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法，涉及智能代步车控制领域。系统包括场景引擎、执行引擎、手机APP、UWB车钥匙多指令源、云平台、CAN总线及仪表盘；场景引擎基于ROS2架构，统一接收并验证多源指令，调用执行引擎执行跟随、...
    2026-02-27
  • 无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质
    无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511697295.7
    本申请提供了无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：通过强化学习控制器输出第一控制动作；通过基准安全控制器输出第二控制动作；通过车辆控制权监管模块，根据车辆所处状态将控制权分配至所述强化学习控制器或所述...
    2026-02-27
  • 智能驾驶舱决策系统、车辆及方法
    智能驾驶舱决策系统、车辆及方法_清华大学_202511742777.X
    本申请涉及智能座舱决策技术领域，公开一种决策系统、车辆及方法，系统含感知层、决策层与执行层。感知层部署多个感知智能体，采集车辆、环境及人员数据，任一数据超触发阈值即发信号。决策层含仲裁、混合规则决策、安全、舒适、效能及记忆六大智能体：混合规...
    2026-02-27
  • 一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆
    一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511782016.7
    本发明提供了一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆，涉及智能驾驶技术领域，通过获取目标行人状态数据和环境数据；基于目标行人状态数据和环境数据，采用行人轨迹预测模型预测未来时间段的目标行人的运动轨迹；在未来时间段，基于目标行人的运动轨迹...
    2026-02-27
  • 一种应用于车辆中的智驾参数调整方法、装置及设备
    一种应用于车辆中的智驾参数调整方法、装置及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511788110.3
    本公开实施例提供了一种应用于车辆中的智驾参数调整方法、装置及设备，目标车辆的智驾系统为预设等级的自动驾驶分级系统，该方法包括：在获取到驾驶对象的对象信息时，确定对象信息是否满足授权驾驶条件；若满足授权驾驶条件，基于智驾系统，依据驾驶参数控制...
    2026-02-27
  • 基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质
    基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质_名商科技有限公司_202511789896.0
    本发明公开了一种基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质，属于汽车智能驾驶技术领域，所述辅助驾驶避障方法具体包括：以自车几何中心为动态坐标原点建立坐标系，将自车安全边界和障碍物轮廓离散化为点集；计算障碍物轮廓点与自车安全边界点...
    2026-02-27
  • 用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
    用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511822025.4
    本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与所述目标车辆相关联的至少一个障碍物；基于所述至少一个障碍物的位置信息构建有向距离场SD...
    2026-02-27
  • 用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
    用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511822048.5
    本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与目标车辆关联的多个障碍物车辆；基于所述多个障碍物车辆各自的预测轨迹和所述目标车辆的规划...
    2026-02-27
  • 碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆
    碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511847013.7
    本申请涉及一种碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆，其中，该碰撞预测方法包括：获取目标车辆的实时车辆状态；以目标车辆为基准，基于实时车辆状态向前构建碰撞检测区域；碰撞检测区域是用于预测目标车辆未来碰撞风险的空间区域；检测目标车辆周围障碍物的障碍...
    2026-02-27
  • 自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质
    自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质_中国人民解放军国防科技大学_202511917475.1
    本申请属于自动驾驶技术领域，涉及自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质。方法包括：获取自动驾驶的驾驶员特征并建模，输出指数值；获取自动驾驶的交通场景并建模，输出负荷值；以指数值为横轴，以负荷值为纵轴，建立二维势场；根据二维势场，设计策略函...
    2026-02-27
  • 一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511926049.4
    本公开提供一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据预设规则定义的评价维度，对若干候选轨迹分别进行评分，评价维度包括安全性、效率性和/或舒适性，若干候选轨迹基于将自车行驶过程中同一时刻的行驶信息输入不同预测算法后生成；若...
    2026-02-27
  • 一种四驱悬挂式游览车
    一种四驱悬挂式游览车_浙江大丰轨道交通装备有限公司_202511581652.3
    本发明提供了一种四驱悬挂式游览车，包括可沿着轨道进行移动的驱动架以及吊装在所述驱动架下侧的游览车，所述驱动架在位于所述轨道的两侧安装有四个行走轮组件，位于同端的两个行走轮组件对称且同轴线布置；所述行走轮组件包括与所述轨道滚动接触的行走轮以及...
    2026-02-27
  • 一种索式自卸矿车
    一种索式自卸矿车_泰安晟烨新材料有限公司_202511898335.4
    本发明公开了一种索式自卸矿车，包括地面、若干个支架、导轨、单侧滚轮组，若干个所述支架从左至右等距安装在地面，所述导轨安装在支架顶部前端，所述单侧滚轮组滑动连接在导轨外壁，单侧滚轮组通过钢丝绳牵引器拖拽单侧滚轮组在导轨上向左移动，所述单侧滚轮...
    2026-02-27
  • 货运列车轴端多模式离合控制式能量回收装置及使用方法
    货运列车轴端多模式离合控制式能量回收装置及使用方法_石家庄铁道大学_202511740528.7
    本发明公开了货运列车轴端多模式离合控制式能量回收装置及使用方法，属于货运列车能量回收与运行安全技术领域，包括能量回收单元、车载独立电源、供电线路、机车辅助电源和传感器，所述传感器通过供电线路与车载独立电源连接，所述车载独立电源通过供电线路与...
    2026-02-27
  • 一种铁路漏斗车底门开闭机构用模块化自锁止挡曲拐和铁路漏斗车
    一种铁路漏斗车底门开闭机构用模块化自锁止挡曲拐和铁路漏斗车_中车太原机车车辆有限公司_202511702263.1
    本发明公开了一种铁路漏斗车底门开闭机构用模块化自锁止挡曲拐和铁路漏斗车，该模块化自锁止挡曲拐包括：固定座设置在曲拐上，固定座远离曲拐的一端设置有导向筒，固定座靠近曲拐的一端设置有安装槽，活动轴的首端外露于导向筒，导向筒的外周设置螺旋槽，活动...
    2026-02-27
  • 安装组件、安装方法、车体及轨道车辆
    安装组件、安装方法、车体及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511883843.5
    本发明涉及轨道车辆领域，提供一种安装组件、安装方法、车体及轨道车辆。该安装组件包括：安装板和安装座。安装板具有固定面和安装腔体；安装座设于安装腔体内，且安装座与安装腔体之间形成调整间隙，以调整安装座在安装腔体内的位置；安装座上形成有第一安装...
    2026-02-27
  • 一种轨道列车的车厢及轨道列车
    一种轨道列车的车厢及轨道列车_中车唐山机车车辆有限公司_202511508667.7
    本申请实施例提供了一种轨道列车的车厢及轨道列车。在车厢门口的一侧设置有轮椅区；所述轮椅区包括：轮椅辅助设施，设置在所述车厢的门口的内墙处；轮椅区控制面板，固定在所述车厢的内墙且位于所述轮椅辅助设施周围；其中，所述轮椅区控制面板用于无障碍服务...
    2026-02-27
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