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  • 本发明公开了一种仿蛇形协同式多节蠕动管道清洁机器人,该机器人由检测模块、清洁模块、折纸形防护套、协同式蠕动驱动模块及转向模块组成。各节驱动单元通过支撑变径模块和传动部分相连,利用双向电机带动弧形槽齿盘、连杆及橡胶支撑块实现锚固与释放;偏心齿...
  • 本发明涉及的是用于CO22驱含蜡原油集输管道复杂冻堵的多级电加热智能解堵装置及方法,其中用于CO22驱含蜡原油集输管道复杂冻堵的多级电加热智能解堵装置包括疏通系统、外骨架以及智能控制系统;外骨架为仿生柔性导向管,由多个体节单元通过膨胀节连接...
  • 本发明属于水利工程维护设备技术领域,提供一种水利工程用自走式水利管道清渣装置,包括车体,车体的周向均匀布设有至少三个行走组件;管壁清渣机构,包括转动连接在车体前端的转座,转座内沿转座的径向滑动连接有若干延长杆,延长杆的一端设置有清渣件,若干...
  • 本发明公开一种管道清洗器,属于管道清洗设备的领域,包括加药泵、滑动设置在管道内的支撑装置、设置在支撑装置上的清洗装置,清洗装置包括设置在支撑装置上的清洗头以及设置在清洗头上的过水通道以及设置在过水通道前端的搅拌装置,过水通道上开设有出水口,...
  • 本发明公开了一种悬挂式废油桶倒残清理装置,涉及废油桶倒残清理技术领域。包括悬挂架和抬升座,抬升座侧壁滑动安装有夹持座,夹持座侧壁转动安装有传动连杆,抬升座内部转动安装有第一主动轴,第一主动轴端部设置有限位夹持组件,夹持座侧壁滑动安装有移动夹...
  • 本发明公开了一种半导体级石英坩埚低损伤清洗方法、系统、清洗液,本发明涉及半导体材料加工技术领域,包括:配置粗洗酸液,粗洗酸液由质量百分比为3.0‑3.8%的HF、0.15‑0.25%的硫脲和余下的水组成;粗洗处理:将石英坩埚浸泡于粗洗酸液中...
  • 本申请提供一种清堵装置及方法,包括排灰组件,其包括灰斗结构及排灰结构,灰斗结构设置有用于容纳脱硫灰的容纳腔,排灰结构连接灰斗结构的一端,用于排放脱硫灰;清灰组件包括第一清灰结构及第二清灰结构,第一清灰结构设置于所述排灰结构,第一清灰结构的部...
  • 本发明涉及大型储罐清洗技术领域,具体为一种大型储罐新型机械清洗方法,包括罐体;所述罐体的脱水口一通过多连接管设置有齿轮泵一;所述齿轮泵一通过管道一连接有离心分离设备;所述离心分离设备的底部设置有出渣管;所述离心分离设备的外壁底端通过管道二设...
  • 本发明公开了一种高压三维清洗系统,涉及冲洗装置技术领域,包括移动底座,移动底座的上方活动设置有升降板,升降板的下端面转动设置有转动柱,转动柱的下端设置有连接组件,连接组件上转动设置有翻转杆,翻转杆远离连接组件的一端设置有横向喷水嘴,翻转杆的...
  • 本发明提供一种反应杯自动清洗结构及生化分析仪。反应杯自动清洗结构包括清洗机构和驱动机构。清洗机构包括安装本体、设有出液端的注液针、及设有吸液端的吸液针。出液端位于吸液端的上方并设有导液部。本申请通过在吸液端随安装本体下降并与反应杯内的废液接...
  • 本发明公开了一种卷烟包装盒在线清污装置,包括前段传送机构、顺长连接在前段传送机构输出端的中段传送机构、与中段传送机构传送方向呈90度夹角的后段传送机构以及作用于中、后段传送机构连接端的用于改变卷烟包装盒传送方向的水平转向机构。前、后段传送机...
  • 本发明公开了一种碳化硅外延片清洗方法,依次经过以下步骤:S1、超纯水与高压N22水气二流体预清洗;S2、移入装有盐酸、氢氟酸、双氧水混合液的酸液槽处理;S3、移入装有氨水和双氧水混合液的1号碱液处理;S4、移入装有氨水、双氧水、两性表面活性...
  • 本发明涉及硅片清洗的领域,公开了一种用于硅片的脱插清洗一体机,包括机箱和清洗筒,所述机箱上面中间固定穿过清洗筒,所述清洗筒内设置扰流结构,所述机箱上面后沿中间紧固有L形板,所述L形板顶端通过切换结构设置两组存放条,每个所述存放条一端均设置卡...
  • 本申请涉及一种电缆终端头表面清理装置。本申请所述的电缆终端头表面清理装置,包括置料盘、第一罩体、第二罩体、卡接件和检测机构,清理机构,置料盘用于安装待加工电缆终端头,且待加工电缆终端头与外部电源电性连接。第一罩体和第二罩体通过卡接件可拆卸地...
  • 本发明公开了一种卡车车架多工位焊接烟尘收集罩结构,涉及焊接烟尘净化设备技术领域,包括龙门架,所述龙门架的一端安装有控制系统,所述龙门架的一侧方设置有三组吸风筒,所述龙门架的上端安装有主管,所述主管的外壁固定连通有三组连接管,三组所述连接管的...
  • 本发明公开了一种用于氧化锌生产的集尘罩装置及集尘处理方法,涉及氧化锌生产技术领域。该发明采用圆锥形渐缩结构的集尘罩,借伯努利效应形成负压增强粉尘抽吸;多孔气流分布板以梯度孔径和开孔率平衡气流,配合喇叭形孔道减少湍流与涡流,消除吸附盲区,实现...
  • 本发明公开了一种废旧锂电池拆解回收设备,包括安装台及设置于其前端的拆解单元、中部的分离单元、后端的分料单元和上方的输送单元。拆解单元在拆解盒内通过机械臂协同夹爪与液压切割器对电池进行低温切割,产生的有害气体通过气体净化器处理;输送单元采用三...
  • 本申请涉及一种电池极片剥离装置及方法。装置包括:投料模块,用于待剥离电池极片投入至剥离模块;剥离模块,包括第一行吊、摆动电机、摆动挂臂、液体槽、剥离内框和翻转助力电机;剥离内框置于液体槽内,第一行吊和剥离内框通过摆动挂臂连接,控制剥离内框在...
  • 本发明涉及光伏回收技术领域,具体是一种光伏背板拆除装置及其拆除方法。有效解决了背景技术所述揭开线与夹持处较远易导致背板中途被撕裂的问题,以及保温机构至背板被拆时间较长,导致背板温度下降,胶层的粘结力增加,不易将背板完整揭下的问题。技术方案,...
  • 本发明涉及电网工具部件的回收加工技术领域,一种用于电网结构废旧器件的回收设备,包括机架,所述机架上分别设置送料装置、夹取装置、切割装置、检测装置、冲压装置、移除装置和旋转装置,所述旋转装置设于所述机架上中部,所述夹取装置、送料装置、切割装置...
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