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最新专利技术
  • 一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置
    一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置_浙江杭可科技股份有限公司_202511474043.8
    一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置，包含夹爪主体底板，夹爪主体底板顶部通过夹爪连接柱连接外部运动机构，夹爪主体底板底部依次通过导向柱连接有夹爪气缸，夹爪气缸通过电池夹持板夹持电池；夹爪主体底板的纵向两侧连接有位于夹爪主体底板和吸盘...
    2026-02-13
  • 一种电子秤生产用组装机械手及其方法
    一种电子秤生产用组装机械手及其方法_烟台市标准计量检验检测中心(国家蒸汽流量计量烟台检定站、烟台市质量技术监督评估鉴定所)_202511578997.3
    本发明公开了一种电子秤生产用组装机械手及其方法，属于组装机械手技术领域，现提出如下方案，其包括组装机械臂设备，所述组装机械臂设备的一端设置有组合式机械爪机构，所述组合式机械爪机构包括安装板，所述安装板固定安装在组装机械臂设备上，所述安装板上...
    2026-02-13
  • 一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置
    一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置_中山大学_202511643127.X
    本发明公开一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置，包括抓捕组件、连接组件、驱动装置、供电模块和控制组件；抓捕组件包含有多个柔性编织带；连接组件包含有上固定器和下固定器，柔性编织带的两端分别与上固定器和下固定器固定连接；柔性编织带上固...
    2026-02-13
  • 拇指机构及仿人机械手
    拇指机构及仿人机械手_北京敏锐达致机器人科技有限责任公司_202511672960.7
    本公开提供一种拇指机构及仿人机械手。拇指机构包括依次连接的腕掌驱动模组、掌指驱动模组、近端指节模组和远端指节模组；拇指机构具有至少五个转动自由度；腕掌驱动模组设置于手掌组件，用于驱动掌指驱动模组相对手掌组件绕第一轴线转动，模拟腕掌外展和内收...
    2026-02-13
  • 多关节精密灵巧手
    多关节精密灵巧手_常州海毅欧智能科技有限公司_202511813268.1
    本发明涉及机械手领域，尤其涉及多关节精密灵巧手，包括左手板，左手板上依次转动设置有大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元，食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元均由长板、近节指骨、中节指骨、指尖组成，本发明中，采用双输出轴电...
    2026-02-13
  • 一种用于油建管道施工的挖掘机机械手
    一种用于油建管道施工的挖掘机机械手_中国石油化工股份有限公司_202511860820.2
    本发明公开了一种用于油建管道施工的挖掘机机械手，包含主机头，所述的主机头包含方管状的主横梁，所述的主横梁的一端设有挡板，所述的挡板上设有一对驱动油缸，所述的驱动油缸的延展方向朝向所述的主横梁的长度方向，所述的主横梁上设有旋转座和连接头，所述...
    2026-02-13
  • 一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构
    一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构_国网安徽省电力有限公司电力科学研究院_202511791473.2
    本发明公开了一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构，包括姿态调整机构和夹紧驱动机构；姿态调整机构的旋转组件侧端面与倾仰组件之间通过销轴进行转动连接并通过步进电机一控制相对旋转；连接轴板设置在旋转组件后端面且与夹紧驱动机构相固定并通过步进电机二...
    2026-02-13
  • 延伸工具
    延伸工具_通用电气公司_202511855547.4
    提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如，延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件，多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动，支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地，延伸工具可以...
    2026-02-13
  • 执行装置、机械手及机械手的控制方法
    执行装置、机械手及机械手的控制方法_北京和崎精密科技有限公司_202511740353.X
    本发明提供了一种执行装置、机械手及机械手的控制方法。执行装置与机械手臂连接，用于取放被抓取物，执行装置包括至少一个固持机构、第一驱动机构、连接端和数据收发单元。第一驱动机构与至少一个固持机构连接，并驱动至少一个固持机构固持或释放被抓取物。连...
    2026-02-13
  • 一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统
    一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统_中国工程物理研究院激光聚变研究中心_202511854836.2
    本发明公开了一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统，包括机械臂以及驱动机械臂往复移动的地轨总成，地轨总成输送方向的前端布置有光学元件位姿检测装置，后端布置有物料预存装置，地轨总成输送方向的左侧布置有立式入框装配装置和水平入框装配装置，右侧布...
    2026-02-13
  • 一种吸盘式机械手臂
    一种吸盘式机械手臂_温州华绍塑业有限公司_202511912754.9
    本发明属于机械手技术领域，且公开了一种吸盘式机械手臂，包括机座，固定在所述机座上方的三轴机械支臂，竖直固定在所述三轴机械支臂升降端底面的液压缸，设置在所述液压缸输出端下方用于减小金属薄板边缘区域上移急停时惯性摆动幅度的降幅机构。本发明通过液...
    2026-02-13
  • 灵巧手手指、灵巧手和机器人
    灵巧手手指、灵巧手和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511408039.1
    本申请涉及灵巧手手指技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了相关技术的灵巧手手指的结构复杂，拆装困难的问题。该灵巧手手指包括至少两个指节驱动组件和至少一个第一连接组件。指节驱动组件包括传动连接的驱动结构和输出结构，驱动结构被...
    2026-02-13
  • 一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组
    一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组_中海油深圳海洋工程技术服务有限公司_202511671173.0
    本发明为解决现有的机械夹爪中旋转结构与夹紧结构相互独立，结构不够紧凑的问题；提供一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组，包括夹爪机构、旋转机构以及液压机构；其中液压机构包括与夹爪机构连接的第一油路以及与旋转机构连接的第二油路；旋转机构包括摆线马...
    2026-02-13
  • 一种气动指节及气动四指灵巧手
    一种气动指节及气动四指灵巧手_杭州永创智能设备股份有限公司_202511723341.6
    本发明公开了一种气动指节及气动四指灵巧手，通过以指节壳体的内腔作为活塞筒，然后利用活塞及活塞杆进行驱动的方式，不仅结构紧凑，能够节省零件，而且稳定性佳，能够解决现有技术存在的缺陷。本发明的气动指节，包括：指节壳体、活塞、活塞杆及复位组件；指...
    2026-02-13
  • 一种带机械夹爪的立杆机
    一种带机械夹爪的立杆机_昆明理工大学_202511840236.0
    本发明公开了一种带机械夹爪的立杆机，包括履带式自走机构、机械夹爪，机械夹爪包括转动关节、移动部、夹爪机架、外连杆、内连杆、夹持部、连接块、旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ；转动关节一端通过定位装置与履带式自走机构的机械臂末端连接，转动关节另一端的两分支安...
    2026-02-13
  • 旋转关节
    旋转关节_浙江三花智能控制股份有限公司_202410935789.3
    本申请提供了一种旋转关节，包括电机、减速器和输出件，所述电机包括定子部、转子部、输出轴和壳体，所述减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述定子部与所述壳体的内壁固定配合，所述转子部与所述输出轴连接；所述输出轴与所述波发生器连接，所述波发生器与所...
    2026-02-13
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410939691.5
    本申请提供一种执行器，包括线束通道，线束通道轴向贯穿执行器设置，线束通道包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道轴向排布，沿执行器的轴向方向，形成第一通道的壁和形成第二通道的壁之间具有间隙。本申请中，线束通道贯穿执行器设置，在轴向方向上，...
    2026-02-13
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410939706.8
    本申请提供一种执行器，包括电机和驱动组件，驱动组件包括第一电路板、第二电路板和接线柱，第一电路板与第二电路板沿执行器的轴向排布，第二电路板相对于第一电路板靠近电机设置，所述执行器包括设置在第一电路板的控制元件，接线柱包括第一部分、第二部分和...
    2026-02-13
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202410939746.2
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电控组件和电机，执行器具有安装腔，安装腔位于壳体内，电控组件驱动电机，电控组件至少部分位于安装腔内，壳体具有散热通道，散热通道贯穿壳体的至少部分结构，散热通道连通安装腔和执行器的外部，散热通道靠近电控组件设置...
    2026-02-13
  • 一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组
    一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组_北京理工华汇智能科技有限公司_202511401454.4
    本发明实施例公开了一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组，涉及无框力矩电机和机器人一体化关节技术领域。该关节模组包括行星减速器、中空轴、复合式海尔贝克结构无框力矩电机等。复合式海尔贝克结构无框力矩电机通过钢环磁组中主磁体和辅助磁体...
    2026-02-13
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