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  • 本申请实施例公开了一种速度确定方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:确定目标对象的注视点坐标的置信度和所述目标对象的状态;在所述目标对象的状态为阅读状态的情况下,基于所述目标对象的注视点坐标的置信度,确定显示屏幕的界面...
  • 本发明公开了一种基于时空一致性的多机器人协作动态对象跟踪方法,包括:各机器人采集环境点云与位姿信息,利用改进的Dynablox框架检测动态候选点云,并计算聚类簇属性,对聚类簇进行一致性筛选以剔除假静态点。机器人基于聚类簇进行L型建模确定边界...
  • 本发明实施例提供了一种基于相机运动校正的多目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括以下步骤:通过前帧灰度图像I11和包含检测框的当前帧灰度图像I22,预估相机运动矩阵;通过卡尔曼预测,得到所有跟踪目标的预测框,基于相机运动矩阵对预测...
  • 本发明涉及智能驾驶在雨雪雾、夜间及大型遮挡场景下的感知与跟踪;为解决低可见度引发的目标不可见、轨迹中断与误联,提出基于深度学习的被遮挡动态目标识别与追踪方法;本方法在统一空间索引下将稀疏点云与道路拓扑、可通行及横穿区域、静态遮挡体积编码,射...
  • 本发明涉及机场安检技术领域,具体为一种用于安检通道旅客和手提行李人包绑定的系统及方法;包括旅客识别装置、视频采集装置、视频分析设备、安检机接口控制系统;本方法无需改造机场现用的安检通道和安检回筐系统,旅客识别在旅客验证后排队准备整理行李前完...
  • 本发明公开了一种基于自适应迭代扩展交并比的多目标跟踪方法与相关装置,属于计算机视觉与图形学技术领域;该方法遵循“检测后跟踪”范式,首先对每一帧图像进行独立的目标检测,然后使用基于测试时训练的运动预测模块预测目标在下一帧中的位置坐标。同时,计...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,揭露了一种基于云台摄像机的目标实时跟踪方法及系统,所述方法包括:获取云台摄像机拍摄的跟踪前的短时序列图像,计算短时序列图像相邻帧间的光流向量,并生成光流直方图,利用光流直方图的分布范围和峰值特征生成初始金字塔层数...
  • 本发明提供了一种基于记忆提示的多模态视觉单目标跟踪方法、装置、设备及介质,涉及目标跟踪领域。包括:对模板图像帧和当前搜索图像帧进行编码,得到当前图像特征;对模板图像帧对应的模板多模态帧和当前搜索图像帧对应的当前搜索多模态帧进行编码,得到当前...
  • 本申请提供一种基于大模型的多目标跟踪方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取视频的当前帧图像,通过检测器检测当前帧图像中的目标并生成目标检测框及对应置信度分数;基于卡尔曼滤波器的动态方程,根据前一帧图像的轨迹片段预测当前帧图像中轨迹片段的位...
  • 本发明提供了基于多尺度光学跟踪测速的河流流速智能监测方法和系统,通过将多种不同特性的检测器有机结合,自适应网格调整实现基于流速梯度的动态网格密度调整;智能轨迹评估建立多维度轨迹质量评估体系;实时性能优化实现多线程并行处理的性能优化,集成智能...
  • 本申请提供了一种目标跟踪方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。先获取目标跟踪对象的目标类型,后根据目标类型,确定目标类型对应的目标运动模型,该目标运动模型用于对所述目标跟踪对象的运动轨迹进行预测,得到预测结果,根据多模态传感器的感知结果以及离线...
  • 本发明公开了一种边界区域的目标行为识别方法及装置,方法包括:采集边界区域的视频数据;采用改进的目标跟踪算法对视频数据进行多目标识别并跟踪,给出每个目标的当前轨迹;基于每个目标的当前轨迹,确定每个目标当前时刻之后预定周期内的三维运动轨迹;根据...
  • 本发明提供的一种视盘实时连续跟踪方法及装置,涉及医学图像处理技术领域。本发明通过获取眼科手术的视频序列并预处理,然后对预处理后的视频序列进行多尺度特征提取与视盘目标检测,得到视盘检测目标;所述视盘检测目标基于卡尔曼滤波预测与外观特征匹配,引...
  • 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,提供了一一种基于光流法和空间滤波放大的微小运动轨迹追踪方法,目的在于解决现有射击训练视频分析技术中因微小运动信号弱导致的轨迹追踪精度低、实时性差和环境适应性不足的问题,包括步骤:接收视频帧序列,对每一...
  • 本发明公开了一种基于光流算法的河流流速波动预警方法及系统,包括:采集连续帧视频数据;分别通过传统光流算法和深度学习光流算法处理视频数据,对稀疏光流场数据进行稠密化处理,获得传统光流稠密化数据;计算稀疏光流场数据的置信度映射数据和深度学习光流...
  • 本发明公开了基于动态尺寸衰减感知的遮挡目标跟踪方法,属于计算机视觉与目标跟踪技术领域。该方法利用基线跟踪器对目标进行持续跟踪,得到目标在每一帧的状态信息;根据状态信息判断目标是否丢失,若未丢失,则进行常规跟踪模式,直接通过基线跟踪器输出目标...
  • 本发明提供多头枪式摄像机多角度智能跟踪方法及系统,通过多头枪式摄像机获取图像流数据,并结合改进型多层感知机构建D‑NeRF模型,根据D‑NeRF模型输出虚拟视点图、场景深度图、遮挡关系图以及运动矢量场,获取体密度场,对体密度场进行分析,获取...
  • 本申请提供了一种用于车道线配准的数据关联方法、装置、设备及存储介质。其中,所述方法包括:根据感知设备采集的原始车道线数据,确定与原始车道线数据对应的车道线点集;在包含车道线点集的空间区域内,构建对应的距离场;在配准优化迭代过程中,根据车辆的...
  • 本发明涉及建筑技术领域,公开了一种基于基准立方体的建筑设计模型与实景三维数据配准方法,具体步骤为:选择基准坐标原点,并获取基准坐标原点的世界坐标;以基准坐标原点作为模型坐标原点,建立基准坐标系;获取基准坐标系的x轴、y轴的缩放系数,建立基准...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种轻量级的特征点与直线段联合描述方法。本发明提出了一种基于图像水平线的特征点和直线段联合描述方法,通过构建统一的特征描述框架,实现特征点与直线段的高效、鲁棒描述。本发明基于定义的水平线及差分概念,整合...
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