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最新专利技术
  • 一种机器人自动化上甑控制方法及系统
    一种机器人自动化上甑控制方法及系统_贵州习酒股份有限公司_202511390693.4
    本发明涉及机器人自动化上甑技术领域，公开了一种机器人自动化上甑控制方法及系统，通过对自动化上甑机器人的簸箕取料装置内的酒糟余料与目标酒糟堆的外边缘轮廓进行识别，基于取料路径的优先顺序，依次判断每个外边缘取料点的取料动作集对应的自动化上甑机器...
    2026-02-15
  • 一种机械臂路径规划方法及系统
    一种机械臂路径规划方法及系统_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398634.1
    本发明公开了一种机械臂路径规划方法及系统，方法包括：以机械臂当前位置为路径规划初始点，基于预设路径规划算法计算机械臂各连杆相应的位置预测数据，基于位置预测数据，分别获取各连杆与预设区域障碍物的最短距离；基于每一连杆与预设区域障碍物的最短距离...
    2026-02-15
  • 基于神经网路的机器人故障诊断方法、装置和工业机器人
    基于神经网路的机器人故障诊断方法、装置和工业机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511402807.2
    本申请提供了一种基于神经网路的机器人故障诊断方法、装置和工业机器人，该方法包括：实时获取机器人多模态时序参数；根据多模态时序参数构建参数关联权重矩阵；在参数关联权重矩阵中任意元素对应的关联权重标准差与权重历史均值的比值大于预设比例的情况下，...
    2026-02-15
  • 一种便携式有载开关起吊臂的吊运轨迹规划方法及系统
    一种便携式有载开关起吊臂的吊运轨迹规划方法及系统_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511409752.8
    本发明涉及电力运维技术领域，尤其涉及一种便携式有载开关起吊臂的吊运轨迹规划方法及系统，该方法包括：分解有载调压变压器检修任务，根据轨迹特征构建所述便携式有载开关起吊臂对应的安全起吊和吊运落地两个子任务，将工作空间约束划分为位置约束关系和姿态...
    2026-02-15
  • 一种机器人抓取滑动检测方法
    一种机器人抓取滑动检测方法_北京邮电大学_202511430210.9
    本发明公开了一种机器人抓取滑动检测方法，包括：获取机器人的抓取状态分类样本集，所述抓取状态分类样本集包含触觉状态样本转移图像、机器人本体感觉样本参数、预先标注的抓取状态类别；根据触觉状态样本转移图像、机器人本体感觉样本参数、预先标注的抓取状...
    2026-02-15
  • 一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质
    一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质_史河机器人(合肥)有限公司_202511458797.4
    本申请提供了一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括：在机器人控制模型之中对机器人的多个RGB图像以及深度图像进行特征提取、归一化处理以及交叉注意力处理，确定出视觉特征；对机械臂关节扭矩信号以及末端抓夹的实时电流信号进行特征...
    2026-02-15
  • 一种机器人动作预测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人动作预测方法、装置、电子设备及存储介质_史河机器人(合肥)有限公司_202511459415.X
    本申请提供了一种机器人动作预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将机器人的多个视觉信息以及任务执行指令信息输入至预先训练好的机器人动作预测模型的第一网络层之中进行关键点预测处理，输出所述机器人抓取被操作物体的关键点特征；其中，不同的视觉...
    2026-02-15
  • 一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法
    一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法_中能坤域科技控股(浙江)有限公司_202511463575.1
    本申请公开了一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法，属于机器人技术与人工智能领域。所述方法包括：响应于视觉观测和语言指令，在预设的低维潜在空间中，确定当前状态点和目标状态点；初始化一用于表征高级语义路径的、连接所述当前状态点和所述目标状...
    2026-02-15
  • 一种关节机器人高精度运动控制装置
    一种关节机器人高精度运动控制装置_深圳市日昭智能科技有限公司_202511482066.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种关节机器人高精度运动控制装置，包括：底座，底座的顶部安装有控制主板，用于机器人的运动控制；驱动模块，驱动模块安装在底座的顶部且用于根据控制主板的信号，控制机器人的运动；运动模块，运动模块安装在驱动模...
    2026-02-15
  • 结合物理内嵌动力学模型的机器人无传感外力估计方法
    结合物理内嵌动力学模型的机器人无传感外力估计方法_上海交通大学_202511485501.8
    一种结合物理内嵌动力学模型的机器人无传感外力估计方法，通过采集机器人各关节角度、角速度和电流数据生成机器人真实运动数据集，并基于PINN实现机器人动力学和摩擦建模后，基于训练好的动力学和摩擦模型进行机器人惯性矩阵导数和动量导数在线推理，并计...
    2026-02-15
  • 一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统
    一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统_上海大学_202511527057.1
    本发明涉及一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统。该方法采用引导学习作为人形机器人的运动控制算法框架；首先采集人体重映射数据，并对其进行坐标转换，作为引导学习中的前馈动作；再构建神经网络，向神经网络输入机器人的观测向...
    2026-02-15
  • 一种柱状物体的抓取方法、系统及其存储介质
    一种柱状物体的抓取方法、系统及其存储介质_中山大学·深圳_202511530699.7
    本发明涉及一种柱状物体的抓取方法，获取目标物图像，基于目标物图像生成目标物的表面模型；根据表面模型的参数生成初始抓取位置，令机械臂夹紧目标物直至达到可将目标抬升预设的高度，采集目标物被抬升后保持静止状态下初始法向力和机械臂的力矩传感器的数据...
    2026-02-15
  • 一种双足机器人实现穿普通运动鞋的方法及装置
    一种双足机器人实现穿普通运动鞋的方法及装置_天翼数字生活科技有限公司_202511530983.4
    本发明涉及一种双足机器人实现穿普通运动鞋的方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：初始化生成预规划步态轨迹；计算机器人在每一时刻的实际质心位置；采用卡尔曼滤波算法融合多源数据实时更新鞋底的法向刚度和摩擦系数，通过自适应增益调节参数更新速...
    2026-02-15
  • 一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统
    一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统_佳而鑫(江苏)工程设备有限公司_202511535157.9
    本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，包括进行多模视觉传感器标定，获取初始的深度图与点云信息，结合视觉识别与深度补偿技术，对作业区域内的障碍物进行识别和定位，并构建动态环境图层；采集当前...
    2026-02-15
  • 电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质
    电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511552163.5
    本发明涉及电力作业技术领域，具体公开了电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质，本发明先获取电力作业机械臂的作业环境数据和机械臂驱动数据，再据作业环境数据，获得接线电压状态数据(判断接线点是否无电，防机械臂短路或电弧)、接线操作目标...
    2026-02-15
  • 一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质
    一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511558006.5
    本申请公开了一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质，涉及医疗器械领域，应急安全控制系统由控制装置、应急电源装置、TEG装置及温度传感器组成，断电瞬间，应急电源装置为机械臂的驱动电机、散热装置和温度传感器提供短暂电能，驱动电机驱动...
    2026-02-15
  • 应用于水利管理领域的自动巡检机器人控制方法及系统
    应用于水利管理领域的自动巡检机器人控制方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511560804.1
    本申请公开了一种应用于水利管理领域的自动巡检机器人控制方法及系统，涉及机器人控制领域，其方法包括：采集目标水利管道的管道图像信息，管道图像信息包括管道可见光图像和管道红外图像；实时识别分析自动巡检机器人前方的巡检路径，并根据巡检路径识别结果...
    2026-02-15
  • 机器人集群控制系统、方法及存储介质
    机器人集群控制系统、方法及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202511573598.8
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人集群控制系统、方法及存储介质，该系统包括：中央控制器、至少两个机器人；系统支持同步控制模式和异步控制模式；同步控制模式和异步控制模式根据环境信息和通信链路状态执行动态切换，且在模式切换过程中基于...
    2026-02-15
  • 机器人动作策略模型的三阶段训练方法、设备及存储介质
    机器人动作策略模型的三阶段训练方法、设备及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511575170.7
    本申请提供了一种机器人动作策略模型的三阶段训练方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：在第一训练阶段，获取多模态训练数据，并根据多模态训练数据训练得到通用多模态数据编码器；在第二训练阶段，根据通用多模态数据编码器以及跨本体机械臂操作数据，得...
    2026-02-15
  • 一种基于大语言模型驱动的变电站智慧巡检机器人
    一种基于大语言模型驱动的变电站智慧巡检机器人_国网河南省电力公司通许县供电公司_202511577211.6
    本发明涉及电力系统智能运维与机器人技术领域，且公开了一种基于大语言模型驱动的变电站智慧巡检机器人，包括履带式移动平台、多模态感知系统、嵌入式控制系统、远程通信系统、数据分析与诊断系统和能源管理系统，通过集成了履带式移动平台、多模态感知系统、...
    2026-02-15
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