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  • 本发明涉及清洁技术领域,提供一种清洁模组和清洁设备,清洁模组具有沿长度方向的第一端和第二端,在清洁设备沿着障碍物的边缘行进的过程中,第二端靠近障碍物设置,清洁模组包括:安装架,安装架朝向待清洁面的一侧具有收容腔;主清洁组件,设置于收容腔,主...
  • 本发明公开了一种晶圆盒搬运机器人洁净控制系统,该控制系统包括有控制器、旋转编码器、陀螺仪以及负压洁净系统,控制器设置在晶圆盒搬运机器人底盘上,控制器包含导航与定位模块、运动控制模块、信息采集模块以及执行控制模块;旋转编码器设置在晶圆盒搬运机...
  • 本发明提供了一种基站及机器人系统。该基站包括基站本体,基站本体内部设有安装腔和机器人停靠腔,外表面具有与安装腔连通的第一开口以及与机器人停靠腔连通的第二开口,且第二开口的至少一部分与第一开口位于同一侧面。至少一个集成箱体可活动地布置于安装腔...
  • 本申请提供了一种扫地机器人用软毛滚刷,涉及扫地机器人技术领域,包括一个圆柱形的滚芯,以及通过植毛工艺固定在滚芯上的软毛刷,软毛刷呈圆周植毛邻排交错分布,且不少于14排;软毛刷拉力测试≥80N,保持10S;软毛刷由导电纱制成,导电纱为碳纤维导...
  • 本发明涉及智能机器人行为控制技术领域,公开了一种清洁机器人任务自学习控制方法,该方法包括以下步骤:用户向清洁机器人发送任务指令,机器人解析指令后生成任务流程,机器人实时获取工作环境数据,通过深度强化学习算法DQN建立清洁任务模型并生成清洁控...
  • 本发明涉及洗涤机配件领域,公开了一种便于维护的防缠绕边刷组件,包括可调节倾角的边刷支架,边刷支架远离车辆的一端连接有边刷电机,且边刷电机的输出端连接有边刷连接轴,边刷连接轴内安装有用于清扫的边刷器,边刷器设有安装盘和刷丝,其中安装盘用于与边...
  • 本发明公开一种基站和清洁系统,基站包括用于承载清洁设备的底座;垃圾收集装置,垃圾收集装置安装在基体上,垃圾收集装置具有固体收集部和液体收集部;垃圾处理装置,垃圾处理装置安装在基体上,固体收集部和液体收集部通过垃圾处理装置与清洁设备连通,以分...
  • 本说明书提供了一种清洁设备的控制方法。所述清洁设备包括机身、第一驱动部件以及活动设于机身上的2个清洁部件,以清洁设备前进方向为前,后退方向为后,2个清洁部件设置于清洁设备的后方,以前进方向的左侧为清洁设备的左侧,前进方向的右侧为清洁设备的右...
  • 本发明提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,属于清洁设备控制技术领域。包括:所述清洁设备包括:第一识别组件、第二识别组件和喷液组件,所述第一识别组件和所述第二识别组件均用于识别地面污渍;所述方法包括:在所述清洁设备对目标区域执行清洁任务时,...
  • 本发明涉及生活器具技术领域,具体涉及一种联动锁定机构及拖把。联动锁定机构适于设置于第一安装件与第二安装件之间,第二安装件活动设置于第一安装件,联动锁定机构包括:驱动件,设置于第一安装件;第一限位部和第二限位部,第一限位部与驱动件连接,第二限...
  • 本发明公开了一种洗碗机的控制方法,洗碗机内设置有洗涤腔和控制模块;在洗涤程序开始前,获取待洗数量;在洗涤程序开始后,获取洗涤腔内的第一负载数,判断待洗数量是否大于第一负载数,若是,则根据待洗数量和第一负载数的差值,匹配下次洗涤程序的第二运行...
  • 本申请揭示一种洗碗机的湿度检测方法及控制方法,其首先获取加热装置在每一进排水周期提供的总能量,并基于总能量和匹配的能量有效系数,获得加热装置在进排水周期提供的有效能量;之后,去除用于洗涤水升温的水升温耗能,获得有效能量在进排水周期中用于洗涤...
  • 本发明提供一种多功能洗碗机,包括:洗碗机本体、顶柜和电磁加热装置,洗碗机本体用于清洗餐具;所述顶柜包括设置于所述洗碗机本体顶部的柜壳,所述柜壳内形成收纳腔;所述电磁加热装置设置于所述收纳腔内,所述电磁加热装置用于实现电磁加热功能。本发明提供...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了组合式洗碗机及其控制方法、控制装置及计算机存储介质,组合式洗碗机,包括:主清洗模块,主清洗模块用于清洗餐具,主清洗模块包括第一连接结构;至少一个子清洗模块,设于主清洗模块外侧,子清洗模块包括第二连接结构,第...
  • 本发明公开了一种洗碗机的喷洗装置及洗碗机。所述洗碗机的喷洗装置包括碗篮,包括篮体以及设置在所述篮体内的专洗区域;喷臂组件,包括水管以及与所述水管连接的主喷臂、专区喷臂组件,所述水管用于与洗碗机的供水管道连通,所述主喷臂安装在所述篮体的下侧,...
  • 本发明提供餐具收纳装置,具备使对餐具收纳箱的前表面开口部进行开闭的前表面门向打开位置的转动速度减慢的减速机构,减速机构具备:施力部件(61);条索(62),其一端与施力部件连结,另一端与前表面门连结;第一和第二引导部件的2个引导部件(63、...
  • 本发明涉及一种家用电器,包括内胆以及门体,门体和内胆之间设有防护罩组件,防护罩组件与门体能脱卸地相连,在门体相对内胆打开、且门体的打开角度小于或者等于设定值时,防护罩组件遮挡在门体和内胆之间,此时为门体打开的初始状态,家用电器中的蒸汽最易流...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种洗碗机的控制方法,包括在吸油烟机结束工作后,云端服务器基于吸油烟机的油杯的油量数据和预设关系,从多种清洁模式中确定目标清洁模式,并将目标清洁模式发送给洗碗机;洗碗机响应于清洁指令,选择最新接收的目标清洁...
  • 本发明涉及一种筷子搁架以及应用其的家用电器,筷子搁架包括多根沿前后方向间隔设置的第一筋条以及多根沿左右方向间隔设置的第二筋条,各第一筋条沿左右方向延伸,各第二筋条沿前后方向延伸,多根第一筋条和多根第二筋条十字交叉并相连形成具有多个网格的网格...
  • 本申请公开了一种布艺清洁机,所述的机体上安装有净水箱和污水箱,所述的机体设置有第一软管和第二软管,所述的第一软管连通有第一手柄,所述的第一手柄通过第一软管分别与净水箱和污水箱连通,所述的第一手柄内安装有与机体电连接的清洁组件,所述的第一手柄...
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