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最新专利技术
  • 基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法
    基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法_北京理工大学_202511391595.2
    本发明公开了一种基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法，包括：利用多传感器同步采集系统获取受试者步态过程中的多模态信号数据，包括IMU信号、EMG信号、足底压力信号及光学动捕数据；对多模态信号数据进行预处理，得到预处理后的信号；...
    2026-02-11
  • 外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备
    外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备_卧龙电气驱动集团股份有限公司_202511394961.X
    本发明公开了一种外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备，步态检测方法包括：获取驱动外骨骼机器人髋关节运动的电机的角度信号和角速度；基于角度信号的强度突变特征确定第一事件发生时刻，第一事件发生时刻为外骨骼机器人步态事件的第k+1个脚跟着地事件...
    2026-02-11
  • 自适应的工业机器人的故障诊断方法、装置和工业机器人
    自适应的工业机器人的故障诊断方法、装置和工业机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511402808.7
    本申请提供了一种自适应的工业机器人的故障诊断方法、装置和工业机器人，该方法包括：获取工业机器人的振动频谱、电流谐波和温度梯度，得到多模态数据组；根据多模态数据组确定工业机器人的设备故障指数；获取工业机器人的累计运行时长和故障历史，并根据累计...
    2026-02-11
  • 一种遇险应急处置方法及四足机器人
    一种遇险应急处置方法及四足机器人_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511410080.2
    本发明公开了一种遇险应急处置方法及四足机器人，涉及机器人技术领域，当四足机器人摔倒或出现异常状态等问题时，遇险应急机制能快速启动保护程序，关闭一切授权，关闭打击载荷保险，防止造成不必要的人员伤亡。在救援、反恐等自主任务执行过程中，应急机制可...
    2026-02-11
  • 一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统和方法
    一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统和方法_东南大学_202511428141.8
    本发明公开了一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统及方法，至少包括视觉语义引导与抓取位姿生成模块、基于视触融合的柔顺抓取控制模块和基于模型预测路径积分的动态规划模块。视觉模块利用深度学习网络从点云数据中高效生成六自由度抓取位姿；柔顺...
    2026-02-11
  • 一种面向融合合作特征的机械臂视觉伺服控制方法
    一种面向融合合作特征的机械臂视觉伺服控制方法_哈尔滨工业大学_202511435627.4
    一种面向融合合作特征的机械臂视觉伺服控制方法，涉及机器人伺服控制技术领域，针对现有技术无法实现连续长距离的视觉伺服的问题，本申请采用ChArUco融合合作靶标，在靶标部分遮挡或视野变化时仍能保持高精度的位姿估计，有效解决了单一靶标无法同时适...
    2026-02-11
  • 一种基于强化学习和生理反馈的自动化乳杯连接舒适性优化控制方法及系统
    一种基于强化学习和生理反馈的自动化乳杯连接舒适性优化控制方法及系统_新疆科技学院_202511438957.9
    本发明公开了一种基于强化学习和生理反馈的自动化乳杯连接舒适性优化控制方法及系统，涉及自动化畜牧业领域，包括获取目标乳头的视觉数据、力反馈数据及生理数据；利用预先训练的强化学习模型，将视觉数据、力反馈数据及生理数据进行处理并转化为机器人机械臂...
    2026-02-11
  • 一种机械臂控制方法、系统、终端设备及可读存储介质
    一种机械臂控制方法、系统、终端设备及可读存储介质_南方电网电力科技股份有限公司_202511440692.6
    本发明申请提供了一种机械臂控制方法、系统、终端设备及可读存储介质，方法包括：获取目标连接器的第一图像，并对所述第一图像进行识别，获取所述目标连接器的实际位置；控制所述机械臂移动到所述实际位置对所述目标连接器进行抓取，并将所述目标连接器移动到...
    2026-02-11
  • 机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品
    机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511443259.8
    本发明公开了机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括采集机械臂扫描目标物体后生成的目标图像；计算目标图像的总焦度值；其中，焦度值用于表征目标图像的清晰度；依据总焦度值，确定动态运动基元的权重，并依据动态运动基元的权重更...
    2026-02-11
  • 一种机器人的强化学习方法及机器人
    一种机器人的强化学习方法及机器人_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511450388.X
    本申请提供了一种机器人的强化学习方法及机器人，方法包括：获取机械臂的第一末端位姿、机械手的抓取手势，以及机械臂的第二末端位姿；持续训练强化学习模型和终止判据模型，包括：使机械臂的末端移动至随机位姿并通过相机采集对应的图像作为当前状态，基于当...
    2026-02-11
  • 一种数据采集方法及计算机
    一种数据采集方法及计算机_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511451988.8
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种数据采集方法及机器人，方法包括：基于场景中视觉标记，确定机器人基座相对于目标构件的第一相对位姿；对待操作目标进行第一次位姿估计，使机器人的机械手抓取待操作目标；在抓取待操作目标后，对待操作目标进行第二次...
    2026-02-11
  • 一种作业轨迹控制方法、装置、电子设备、介质及程序
    一种作业轨迹控制方法、装置、电子设备、介质及程序_广西柳工元象科技有限公司_202511485619.0
    本发明实施例公开了一种作业轨迹控制方法、装置、电子设备、介质及程序，其中，方法包括：根据目标作业对象上的目标作业参考点建立所述目标作业对象的基准作业坐标系；确定所述目标作业对象的三维实时动态位姿以及所述目标作业对象进行作业的目标物体的作业点...
    2026-02-11
  • 基于视觉感知的补丁板点焊轨迹智能控制方法与系统
    基于视觉感知的补丁板点焊轨迹智能控制方法与系统_重庆衍数自动化设备有限公司_202511509958.8
    本发明涉及图像数据处理与智能控制技术领域，公开了基于视觉感知的补丁板点焊轨迹智能控制方法与系统。该方法通过双目视觉传感器采集同步图像流，经时间戳同步、ROI提取及极线校正处理，生成极线校正图像对；采用立体匹配算法计算视差图，并基于径向基核函...
    2026-02-11
  • 一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法
    一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法_北京石头世纪科技股份有限公司_202511526239.7
    本申请公开了一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法，属于电器设备的技术领域。移动机器人包括：设备主体、图像采集装置和探测模组，设备主体具有顶面、底面和连接顶面和底面的外周面；探测模组安装于外周面，探测模组具有第一探测区域和第二探测...
    2026-02-11
  • 一种基于优化强化学习的奖励函数控制具身智能体的方法及系统
    一种基于优化强化学习的奖励函数控制具身智能体的方法及系统_华中科技大学_202511550035.7
    本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种基于优化强化学习的奖励函数控制具身智能体的方法及系统。利用具身智能体的状态和控制指令形成交互轨迹，在具身机器人的多个步态的交互轨迹进行随机采样，获得多个随机交互轨迹，利用该多个随机交互轨迹计算奖励函...
    2026-02-11
  • 机器人控制方法、装置、设备、介质及产品
    机器人控制方法、装置、设备、介质及产品_武汉大学_202511555488.9
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人技术与人工智能技术的交叉领域，该方法包括：基于深度强化学习算法构建教师模型和学生模型，教师模型的第一策略网络包括第一基础动作生成模块和第一残差动作生成模块，学生模型的第二策略...
    2026-02-11
  • 一种基于视觉伺服的绳驱柔性机械臂目标跟踪方法及系统
    一种基于视觉伺服的绳驱柔性机械臂目标跟踪方法及系统_广东工业大学_202511563698.2
    本发明公开了一种基于视觉伺服的绳驱柔性机械臂目标跟踪方法及系统，该方法包括：由混合视觉模块对目标进行实时跟踪，并持续输出目标的边界框信息与跟踪置信度分数；以视觉误差为导向，利用学习到的数据驱动雅可比作为精确的转换模型，并引入跟踪置信度分数来...
    2026-02-11
  • 乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人
    乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511585210.6
    本申请涉及一种乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人。包括：获取乱序堆叠物体的当前图像；根据当前图像，确定多个物体的三维空间位置信息；根据三维空间位置信息，将多个物体按照高度降序排序，得到预抓取序列；通过预训练的视觉大模型，...
    2026-02-11
  • 一种机器人管理系统和方法
    一种机器人管理系统和方法_一汽丰田汽车有限公司_202511596988.7
    本申请实施例提供一种机器人管理系统和方法，涉及机器人技术领域。系统包括：中央管理设备、机器人控制设备、AMR机器人和第一区域；机器人控制设备用于，在满足自检触发条件的情况下，控制AMR机器人移动至第一区域，向中央管理设备发送第一指令；中央管...
    2026-02-11
  • 一种用于高空幕墙焊接作业的智能控制方法、设备及介质
    一种用于高空幕墙焊接作业的智能控制方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202511620029.4
    本发明公开了一种用于高空幕墙焊接作业的智能控制方法、设备及介质，属于智能建筑技术领域，用于解决现有的高空幕墙焊接作业人工依赖较大，焊接质量容易受到人为因素影响，且还存在高空作业风险，不利于安全协同与施工管理联动的技术问题。方法包括：对高空幕...
    2026-02-11
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