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  • 本申请实施例提出了一种机器人的清洁控制方法、移动机器人和存储介质,其中,机器人的清洁控制方法包括如下步骤:根据设定的工作区域确定巡航路径;控制所述移动机器人沿着所述巡航路径进行巡航,在巡航过程中通过所述检测设备检测环境信息,基于所述环境信息...
  • 本发明公开了一种用于扫地机器人的污水箱和具有其的扫地机器人,用于扫地机器人的污水箱包括壳体和排水阀组件,壳体内具有相互连通的污水容纳腔和排水通道,壳体的周壁上设有与排水通道连通的排水口,排水口高于污水箱内的最高水位;排水阀组件设于排水通道与...
  • 为了解决现有技术中的问题,本公开提供一种干湿分离的基站污水处理系统及干湿分离方法,包括:用于收集污水的输送单元、分离组件以及驱动组件;其中,分离组件与所述输送单元的出液端连接,用于对输送单元输送的污水进行干湿分离,收集固体污物;驱动组件与所...
  • 本申请公开了一种污水箱、清洁设备、清洁系统及其控制方法、控制器及存储介质。污水箱应用于清洁设备。污水箱包括箱体、盖体和活动件。箱体形成有开口和容纳腔。开口连通容纳腔。盖体盖设于开口处。活动件包括活动主体和清洁件。活动主体位于盖体面向容纳腔的...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备控制方法、清洁设备及清洁系统。具体实现方案为:在清洁设备执行副基站对应预设区域的第一清洁任务的过程中,响应于对第一回站补给操作的触发事件,从主基站及副基站中确定目标基站,控制清洁设备返回目标基站进行第一回站补给...
  • 本发明公开了一种基站及清洁系统,该基站包括清水箱、污水箱、污水槽以及抽真空装置。所述清水箱设置有进气口和出水口;所述污水箱设置有出气口和进污口;所述污水槽与所述进污口连通;所述抽真空装置包括抽气口和排气口,所述抽气口通过通道与所述出气口连通...
  • 本发明公开了一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统,其通过配置固定刮板、活动刮板和驱动机构,可实现固定刮板、活动刮板同时刮水,也可实现活动刮板活动形成通道,以实现反向冲洗污水槽、滤网、刮板等,提升了自清洁效果,降低了需要用户手动清洁污水槽...
  • 本发明提供了一种滚刷、地刷组件及清洁设备,滚滚刷包括同轴连接的第一刷体和第二刷体,第一刷体和第二刷体可沿轴向相对移动,第一刷体的周向形成有第一清洁面,第二刷体的周向形成有第二清洁面,第一清洁面和第二清洁面基本位于同一参考曲面上,在滚刷的伸缩...
  • 本发明提供了一种幕墙清洗机器人清洗控制方法及相关设备,涉及幕墙清洗机器人技术领域。该方法包括步骤:获取当前区域的作业环境信息;根据作业环境信息,对当前区域的清洗工艺进行多工况任务拆解,得到多个待执行动作任务,并将多个待执行动作任务写入任务列...
  • 本发明涉及一种对折下压收缩挤水的发泡棉拖把,包括发泡棉擦拭物、支架、第一杆、第二杆和挤水架,支架的左右两侧铰接有摆动件,发泡棉擦拭物约束在摆动件上并能沿其长度方向收缩或伸展,支架连接在第一杆的下端,挤水架连接在第二杆的下端,第一杆和第二杆相...
  • 本发明涉及一种结构改良的对折收缩式发泡棉拖把头,包括发泡棉擦拭物、支架,支架的左右两侧铰接有能摆动的摆动件,所述发泡棉擦拭物约束在摆动件上并能沿其长度方向收缩或伸展,所述摆动件由第一弹性件作用而保持水平展开的趋势;其特征在于:所述发泡棉擦拭...
  • 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗碗机及洗碗机的控制方法,旨在解决现有洗碗机存在重油污餐具清洗不彻底和轻油污餐具过度清洗的问题。为此,本发明的洗碗机包括内胆以及安装在内胆中的第一喷淋臂和第二喷淋臂,内胆中设有第一清洗区和第二清洗区,...
  • 本申请提供了一种排水控制方法、装置、洗涤电器及存储介质,该方法应用于洗涤电器领域,该方法包括:在洗涤电器执行洗涤程序的过程中,若洗涤程序被中断,则确定洗涤电器中断洗涤程序的异常类型,若异常类型为由于用户操作导致的异常,则获取洗涤电器内胆中的...
  • 本发明公开了盘餐碗分拣装置及方法,具体涉及餐饮机械领域,包括箱体,箱体的内部安装有翻转组件,翻转组件包括安装架,安装架上安装有呈圆弧形布置的若干个内辊以及若干个外辊,内辊位于外辊靠内侧的位置,若干个外辊的外侧传动套设有输送带,输送带的上端与...
  • 本申请实施例提供一种门体控制方法和清洁器具,所述门体控制方法应用于清洁器具,清洁器具的门体上设置有第一检测装置和第二检测装置,第一检测装置和第二检测装置沿着门体高低设置;方法包括:当清洁器具不处于清洁模式时,获取第一检测装置发出的第一检测信...
  • 本发明提供一种奶瓶清洗机,涉及奶瓶清洗机技术领域,以解决现有技术中的奶瓶清洗机对于奶瓶内壁和奶嘴内壁的清洗、烘干效果欠佳且烘干效率较低的技术问题;本发明提供了一种奶瓶清洗机,内箱体设有第一通孔,置物架设于内箱体内,置物架内设有互不连通的水流...
  • 本发明公开了一种分水结构及洗碗机。所述分水结构包括:壳体,其顶部设有敞口,分水盖,可拆卸地安装于敞口上,其上设置若干出水孔;分水拨片,在壳体内相对分水盖上下往复移动,其上设置通水孔;引导结构,在分水拨片上下往复移动过程中引导分水拨片在左右方...
  • 一种套管换热器,包括外管、内管以及第一肋片;所述外管具有外管通道,所述内管至少部分位于所述外管通道内,所述外管与所述内管之间具有间隙;所述第一肋片至少部分位于所述间隙;所述第一肋片包括第一外端部与第一内端部,所述第一内端部位于所述第一外端部...
  • 本发明提供了一种洗碗机集水结构及洗碗机,洗碗机集水结构包括集水结构本体和气室结构,气室结构固定连接于所述集水结构本体的侧面,且所述气室结构具有连通至传感器的出气孔,集水结构本体和所述气室结构围成有防溢空间,防溢空间具有与所述集水腔连通的进水...
  • 本发明属于洗碗机技术领域,公开了一种搁架组件及洗碗机,所述搁架组件包括:搁架;滚轮,可转动地安装在搁架的下部,用于支撑搁架;导向结构,与搁架连接,位于滚轮的一侧,具有向滚轮前进方向延伸的支持面。本发明中,通过设置导向结构与滚轮配合,确保导向...
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