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  • 本发明公开了一种用于激光调阻的振镜插补和开环PSO控制方法及装置,激光调阻的振镜插补和开环PSO控制方法包括:设定多组激光切割速度,对采样电阻进行激光切割采样,确定激光振镜在多组激光切割速度下的加速度信息;选定激光切割速度,获取激光振镜的加...
  • 本发明属于机器人运动控制与轨迹规划领域,具体说是一种基于李代数空间的四元数受限轨迹在线重规划方法,包括以下步骤:将姿态传感器实时读取的当前四元数姿态,映射到李代数空间,以得到旋转向量表示;采用轨迹规划器并基于预设的运动学约束集,规划出时间连...
  • 本发明公开了一种基于石墨柱合成块质量等级的生产设备参数智能调控方法和系统,该方法包括:采集石墨柱合成块的质量等级以及对应的设备调整参数构建知识库;从生产线上实时采集石墨柱合成块断面的待检测图像输入到预先构建的质量检测模型中从而获得石墨柱合成...
  • 本发明提供了一种轮胎工厂多维度动态协同的生产指挥方法及系统,涉及工业制造信息化领域,该方法通过协议转换模块实时采集设备层传感器数据、MES系统生产计划数据、质量检测系统数据,提取频域特征工序传导矩阵的输入,构建密炼、成型、硫化的工序传导矩阵...
  • 本发明公开了一种智能空分设备负荷优化方法及系统,属于工业过程控制技术领域,该系统包括采集模块、生成模块、标记模块及控制模块,该方法包括S1、通过实时采集智能空分设备运行状态数据,生成设备负荷特征参数,并传输至预设边缘计算节点集群,边缘计算节...
  • 本发明公开了一种基于有限元仿真的边部加热器控制策略优化方法,属于轧制工艺控制技术领域,所述方法包括:建立轧辊‑轧件动态热力耦合模型;将考虑边部补热后得到的温度场分布作为输入条件,利用所述轧辊‑轧件动态热力耦合模型对轧制过程进行模拟,得到轧后...
  • 本发明公开了物流设备用驱动电机数字化监测系统,包括:数据采集层、边缘计算层和云平台应用层;所述数据采集层包括部署于多个物流设备驱动电机上的传感器模块和协议适配器。本发明系统级协同监控:打破了单台电机监控的信息孤岛,实现了对物流系统内所有驱动...
  • 本申请公开了一种设备运行控制方法、装置、存储介质及设备,涉及设备技术领域,该方法包括:基于设备的供电电源的特性参数值,确定所述供电电源的电源类型;若所述电源类型为备用电源,确定所述备用电源的波动期间;在所述备用电源的所述波动期间满足预设时长...
  • 本发明属于甲醇合成协同控制技术领域,提供了一种绿色甲醇合成协同控制方法及系统,构建多源耦合甲醇合成系统的双层优化模型,上层以系统投资及运行成本最小化和碳排放最小化为优化目标,下层以可再生能源利用率最大化和甲醇产量稳定性最优化为优化目标;进行...
  • 本发明提供一种玻璃生产线爆炸危险场所排风控制系统,模式切换模块就地控制模式和远程控制模式的切换;联动控制模块根据气体报警信号触发产生联动控制信号,集中控制模块根据联动控制信号产生排风机集中启动信号;排风机启停模块在就地模式、远程模式、报警信...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,公开了一种纸品包装的自动化流程智能控制方法及系统。方法包括:实时采集生产环境中的湿度波动数据与材料表面水分含量指标,基于湿度波动等级匹配预设吸湿模型,计算材料物理特性变化幅度及其对压力分布的影响,获取压力分布偏...
  • 本发明属于航空电缆线束数字化制作技术,具体涉及一种基于集成网络控制的电缆制作智能管控系统及方法。传统生产管理方式存在诸多问题。本发明通过多层次的数据采集、传输、处理和应用,实现对航空电缆线束生产过程的全面智能管控,构建覆盖全流程的网络化管理...
  • 本发明提供一种轨道车辆生产线数字孪生系统及方法,该系统包括:物理空间层,用于实时获取轨道车辆物理生产线的状态信息;信息层,用于对轨道车辆物理生产线的状态信息进行信息转换和分析,得到处理后的轨道车辆生产线信息;虚拟空间层,用于基于处理后的轨道...
  • 本发明涉及制药设备控制技术领域,尤其为一种基于数字孪生的包衣机过程控制优化方法,步骤一、通过基于数字孪生的数据采集与感知技术,实时采集锅体滚筒转速、喷枪位姿、喷雾速度、喷雾压力、热风温度、进风量和排风量等参数;步骤二、在虚拟环境中构建包衣机...
  • 本发明属于污水处理及人工智能技术领域,涉及一种基于人工智能的污水处理厂运行优化系统及方法,系统包括:多源感知模块,用于采集污水处理厂中各个预设检测点位的监测数据;AI决策核心模块,用于将监测数据输入NH4+‑N/COD预测模型,获取预测结果...
  • 本发明公开了玩具模具生产工艺参数的自动调优系统,涉及模具生产智能控制技术领域。该玩具模具生产工艺参数的自动调优系统,包括:并发上传工况监测模块、参数优化更新处理判断模块和调优时间戳同步延迟监测模块。本发明通过进行并发上传工况干扰分析并基于分...
  • 本发明公开了一种用于工业温控的过程曲线偏差报警系统及方法,包括参数设置模块、参考曲线记录模块、EEPROM存储单元、运行监控模块和报警输出模块;本发明涉及工业温控技术领域。该用于工业温控的过程曲线偏差报警系统及方法,通过记录若干个时间点的温...
  • 本申请涉及自动化测试技术领域,尤其涉及一种基于AI与RPA协同的多任务车灯自动化测试系统及方法,该方法中:用户提交测试任务,任务调度中心接收任务并分析任务参数发送给AI决策中枢,AI决策中枢生成测试指令;任务调度中心对测试指令进行格式校验,...
  • 本发明公开了一种动力电池正极粘结剂生产工艺智能调控方法,通过同步采集温度、粘度等多维工艺参数与粒径分布、粘结强度等性能指标,经归一化、去噪及时序对齐处理后,融合流体动力学仿真与历史数据构建初始参数耦合模型;通过注意力机制神经网络识别参数影响...
  • 本发明公开了一种碳酸钙加工质量在线智能检测及控制方法,具体涉及材料加工质量控制技术领域,包括以下步骤:获取碳酸钙加工过程中的实时质量参数数据,在预设时间窗口内,进行波动分析,判断是否触发工艺调节响应分析机制,提取当前工艺调节过程中的响应特征...
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