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  • 本申请提供一种船只跟踪方法、装置和电子设备,该方法包括:采用声源定位的方式确定待跟踪的目标船只所在的区域范围;基于区域范围确定麦克风阵列对应的波束方向,并在波束方向上对区域范围进行波束扫描;基于波束扫描过程中采集到的声音信号强度,确定目标船...
  • 本发明公开了一种声源定位技术领域的基于参考粒子群优化的声源定位方法,旨在解决传统粒子群优化易陷入局部最优、难以平衡全局探索与局部开发和收敛速度慢等问题,包括以下步骤:部署若干传感器采集待定位声源信号,获取各传感器接收该信号的到达时间差数据的...
  • 本申请实施例涉及半导体技术领域,公开了一种级联系统、传感器及终端设备。级联系统包括:至少两个芯片;每个芯片均包括第一采样模块,至少一个芯片还包括控制模块,控制模块分别与每个第一采样模块连接;控制模块被配置为基于第一时钟信号,生成第一启动信号...
  • 本发明涉及合成孔径雷达技术领域,公开了一种基于时域方位模糊度的去斜式条带SAR波形设计方法,计算得到SAR图像的方位向输出最大幅宽和合成孔径长度;通过场景大小与合成孔径长度,分别计算脉冲重复频率最小值和最大值,从而确定脉冲重复频率初始选择范...
  • 本发明公开了一种雷达有源干扰识别方法、分类器训练方法及相关装置,本发明从不同干噪比、不同变换域进行待识别干扰信号的特征提取,计及干扰识别任务中噪声环境多变的事实,相较于现有的方法,准确性更高,同时本发明在训练分类器时,对特征进行选择,减小分...
  • 本发明公开了一种可移动三维重构一体化平台,涉及移动平台测距领域,包括移动平台本体,所述移动平台本体的底部安装有安装座,所述安装座内部安装有测距器,所述测距器的一端连接有贯穿至安装座外部的信号接收发射器。本发明通过设置防护机构,当泥水溅起时,...
  • 本申请公开了一种定位显示方法、装置、电子设备和定位系统,该定位显示方法可以应用于雷达定位,该方法包括:获取各目标物体的位置信息和航迹;其中,航迹根据目标物体的位置信息和历史位置生成;基于预设位置信息处理算法,确定位置信息在电子设备为中心原点...
  • 本申请属于目标检测技术领域,涉及一种多阵面频率检测门限自适应寻优方法及装置。该方法包括:步骤S1、根据雷达参数计算频率检测门限的初始搜索区域,初始搜索区域包括左侧边界与右侧边界;步骤S2、根据主杂波中心对应的频率门确定左侧边界与右侧边界的频...
  • 本发明涉及宽带信号侦测技术领域,提出了一种多通道宽带信号侦测方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:对采集到的多通道射频信号进行一级下变频处理,得到中频信号;对所述中频信号进行K路数字下变频处理,得到所述中频信号的K路基带信号;对所述K路基...
  • 本发明提供了一种基于时序结构的SAR复合有源干扰序列类型识别方法,该方法包括:对生成的包含至少一种有源干扰信号的复合干扰信号序列进行预处理,得到时频图序列;基于时频图序列和对应的干扰识别结果构建样本集;利用样本集对预先构建的干扰识别模型进行...
  • 本申请属于雷达数据处理技术领域,具体涉及一种多子阵雷达抗干扰方位超分辨方法及装置。该方法包括:步骤S1、获取雷达预处理后的带有干扰的子阵级目标回波信号S,并通过自适应干扰抑制矩阵过滤回波中的干扰,得到过滤后的回波信号y;步骤S2、将回波信号...
  • 本发明公开了基于压缩感知的调频连续波雷达泄漏压制方法及系统,包括:获取泄漏信号,泄漏信号为调频连续波雷达在无目标条件下运行的回波数据;分析泄漏信号的统计分布特征,并构建非均匀采样感知矩阵;基于随机采样得到中频信号,利用加权离散傅里叶变换矩阵...
  • 本发明公开了一种基于干扰效能评估的雷达干扰样式决策方法及装置,包括:将雷达状态输入训练完成的价值网络中,得到雷达状态对应的多个干扰样式的Q值;其中,价值网络为DQN神经网络;价值网络根据经验回放池、均方误差函数和目标网络进行训练;目标网络和...
  • 本公开涉及用于确定传感器的标定参数的方法、装置、控制器、和计算机程序产品。该方法包括基于多个第一传感器的数据,确定多个第一传感器的里程计数据。该方法还包括基于多个第一传感器的里程计数据以及第二传感器的数据,确定多个第一传感器和第二传感器的标...
  • 本发明实施例涉及无线电技术领域,公开了一种阵元校准方法、相位解缠绕方法、存储介质及集成电路。本发明中,通过转动固定有天线阵列的转台,采集阵元的N个目标回波信号;获取目标阵元在N个目标角度下分别对应的N个目标回波相位,其中,目标回波相位为与预...
  • 本公开涉及一种雷达传感器的状态确定方法、装置、车辆、介质及产品,该方法包括:将具有重叠观测区域的多个雷达传感器确定为一个雷达传感器组;确定雷达传感器组中每个传感器在第一重叠观测区域内检测出的目标数量;根据所述目标数量,确定第一雷达传感器的状...
  • 本公开的各实施例涉及WiFi雷达通信电路以及干扰检测方法。一种WiFi雷达通信电路其包括射频前端电路、模拟数字转换器以及数字信号处理器。射频前端电路耦接至发送天线及接收天线,用以发送雷达帧以及接收反射回波。模拟数字转换器用以将反射回波转换为...
  • 本公开的各实施例涉及WiFi雷达控制方法以及WiFi雷达通信电路。一种WiFi雷达控制方法包括下列步骤。于第一雷达收发时隙中,依序发送多个第一雷达帧,并接收第一雷达帧相对应的多个第一反射回波。根据第一反射回波的波形判断第一雷达帧是否受到干扰...
  • 本发明公开了一种基于道路护栏的4D成像毫米波雷达俯仰角动态自标定处理方法、系统及平台,利用车辆侧方常见道路护栏作为标定物,实时分析雷达探测到的护栏点云高度变化规律,采用智能迭代补偿算法,能够在车辆行驶过程中自动、精准地完成4D成像毫米波雷达...
  • 本发明公开了一种基于图像锐度与GCBP算法的无人机载穿墙SAR运动误差反演方法。本发明针对机载平台运动误差导致SAR图像严重散焦的问题,将传统自聚焦方法推广到无人机载穿墙SAR领域,基于墙体的折射效应构建精确的无人机载穿墙SAR信号模型;从...
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