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最新专利技术
  • 一种粒子植入规划系统、方法和装置
    一种粒子植入规划系统、方法和装置_武汉联影智融医疗科技有限公司_202511531066.8
    本说明书实施例提供一种粒子植入规划系统、方法和装置，其中，所述系统包括处理器，所述处理器用于执行以下操作：获取目标对象的医学影像数据；基于所述医学影像数据，确定所述目标对象的对象特征；所述对象特征包括靶区；基于所述目标对象的对象特征，确定参...
    2026-01-20
  • 器械跟踪机器
    器械跟踪机器_史赛克公司_202511308098.1
    本公开的一个方面涉及器械跟踪机器。机器访问在规程发起之前捕获的第一图像，其中第一图像描绘器械的集合，以及在规程发起之后捕获的第二图像，其中第二图像描绘第一图像中描绘的器械的集合的真子集。根据第一图像和第二图像，机器可以确定在第一图像中描绘的...
    2026-01-20
  • 医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统
    医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统_上海联影医疗科技股份有限公司_202511464146.6
    本发明公开一种医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统，该血管跟踪方法包括：获取检测对象的多帧连续的非造影剂血管图像；获取一运动模型，运动模型表征因呼吸或心跳的运动而引起的血管实时运动；将非造影剂血管图像输入运动模型，在多帧非造影剂...
    2026-01-20
  • 基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法
    基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法_河北省中医院(河北中医药大学第一附属医院、河北省青少年儿童脊柱侧弯防控中心)_202511557249.7
    本发明涉及肿瘤介入手术技术领域，公开了基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法。该方法包括获取含多模态成像信息的肿瘤区域实时医学影像数据，以全面呈现解剖细节；对影像数据进行三维重建，生成可直观展示空间结构的肿瘤区域立体解剖结构模型。基于该模型提取...
    2026-01-20
  • 一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法
    一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法_新疆医科大学第一附属医院_202511605549.8
    本发明涉及一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法，其中胫骨力线验证方法先基于患者的术前CT扫描数据，在三维骨骼模型上标定出胫骨平台、内踝和外踝上的特征点，并依据这些特征点计算出规划的理想胫骨力线向量V0；再对患者内踝和外踝的特征点进行捕获，通...
    2026-01-20
  • 一种穿刺针穿刺方法及角度定位穿刺针系统
    一种穿刺针穿刺方法及角度定位穿刺针系统_易屿(郑州)医疗科技有限公司_202511636477.3
    本发明涉及一种穿刺针穿刺方法，包括S1：利用影像设备获取患者三维医学影像，依据三维医学影像获取手术路径的矢状位角度和横断位角度；S2：将标定平台固定于手术室墙面，测量墙面与手术床的夹角α，基于夹角α对影像设备坐标系进行旋转角度补偿，使其与标...
    2026-01-20
  • 一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统
    一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统_安徽爱视睿医疗科技有限公司_202511802802.9
    本发明提供了一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统，包括：获取至少两幅在不同位姿下采集的二维图像，并在二维图像上选定感兴趣区域；将二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间中，得到感兴趣区域在三维成像空间中的第一区域位姿，根据第一...
    2026-01-20
  • 一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人
    一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人_北京天智航医疗科技股份有限公司_202410847529.0
    本发明提供了一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人，手术机器人状态识别方法包括采集安装在手术机器人末端的操作工具的实时六维力数据；对六维力数据进行预处理；将预处理后的六维力数据输入预设判断模型，输出操作工具的实时状态；根据操作工具的实...
    2026-01-20
  • 手术机器人和手术机器人系统
    手术机器人和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410854619.2
    本申请公开了一种手术机器人和手术机器人系统，手术机器人包括定向部、操作臂和次摆线齿圈，定向部具有圆弧形或圆形的外周面，定向部包括导轨，导轨设置为完整的环形结构或至少部分环形结构，导轨的环形结构的中心轴线限定为第一轴线；操作臂连接于导轨并可相...
    2026-01-20
  • 手术机器人和手术机器人系统
    手术机器人和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410854907.8
    本申请公开了一种手术机器人和手术机器人系统，手术机器人包括定向部、操作臂和传动构件，定向部具有圆弧形或圆形的外周面，定向部包括导轨，导轨设置为完整的环形结构或至少部分环形结构，导轨的环形结构的中心轴线限定为第一轴线；操作臂连接于导轨并可相对...
    2026-01-20
  • 无菌适配器和医疗系统
    无菌适配器和医疗系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410859595.X
    本申请公开了一种无菌适配器和医疗系统。无菌适配器包括壳体和设置于壳体中的锁定构件。锁定构件包括旋转轴和固定设置于旋转轴上的锁定部。旋转轴相对于壳体在第一位置与第二位置之间可转动设置，旋转轴位于第一位置时，锁定部与器械驱动器锁定，旋转轴转动至...
    2026-01-20
  • 无菌围帘和手术机器人系统
    无菌围帘和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410866089.3
    本申请提供一种无菌围帘和手术机器人系统，无菌围帘包括薄膜和与薄膜连接的无菌适配器。无菌适配器包括位于薄膜相对两侧并相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体被配置为连接至器械驱动器，第二壳体被配置为连接至手术器械，其中，薄膜的一部分位于第一壳体与第...
    2026-01-20
  • 卡接机构及器械盒
    卡接机构及器械盒_深圳康诺思腾科技有限公司_202410869524.8
    本申请提供一种卡接机构与器械盒。卡接机构包括基座、两个导向件、传动带与两个卡接组件。传动带呈环形，传动带沿第一方向的两端分别绕设于两个导向件。一个卡接组件具有第一锁定位置与第一解锁位置，另一个卡接组件具有第二锁定位置与第二解锁位置，两个卡接...
    2026-01-20
  • 骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_博益宁(厦门)医疗器械有限公司_202511347355.2
    本申请提供了骨折复位机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据各支腿的实际受力数据和空载受力数据之间的差值对由传统逆运动学模型推导的支腿的理论杆长进行修正，得到各支腿的实际杆长；根据所有支腿间的实际受力数据的第一差值，调整...
    2026-01-20
  • 一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂
    一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂_中山大学_202511450137.1
    本发明公开了一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂，涉及柔性机械臂技术领域。一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂，包括有手柄机构，手柄机构的前端对接有柔性机构，柔性机构由骨架组件排列而成，每个骨架组件均包括有两个环形的骨环，每个骨环的环内等距均匀地固定连...
    2026-01-20
  • 基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置
    基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置_东北大学_202511481965.1
    本发明提供一种基于束形机构的震动减阻介入控制方法及装置。本发明方法，包括：采用力传感器实时采集输送介入机构在不同振幅与频率下的导丝轴向阻力与阻力矩；结合当前介入深度与血管结构信息构建状态向量数据集，并使用不同振幅与频率下的状态向量对神经网络...
    2026-01-20
  • 一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人
    一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人_哈尔滨工业大学_202511555379.7
    一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人，它涉及医疗机器人技术领域。本发明解决了现有的神经外科手术机器人在核磁共振强磁场环境下因电磁干扰导致成像质量下降、运动精度不足及工作空间受限的问题。本发明机器人的整体位姿调整模块含U型框架、基座及两套...
    2026-01-20
  • 一种微型机器人及应用
    一种微型机器人及应用_中国人民解放军空军军医大学_202511661841.1
    本申请涉及一种微型机器人及应用，属于医疗器械技术领域，为了解决传统根管治疗中断针移除和根管壁评估精度不足的问题，本申请提供一种微型机器人，包括壳体、移动控制机构和夹持机构，其中，移动控制机构设置在壳体内，夹持机构设置在壳体下端。本申请微型机...
    2026-01-20
  • 一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人
    一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人_昆明理工大学_202511713365.3
    本发明公开一种用于血管介入手术的导丝导管输送机器人，属于医疗器械技术领域，该机器人包括底板，递送旋捻机构，固定夹持机构，血管鞘夹持机构。底板用于其他机构的连接与固定；递送旋捻机构安装在底板上，用于导丝导管的夹持，旋捻，推进与回撤；固定夹持机...
    2026-01-20
  • 控制输入装置、医生控制台及手术机器人
    控制输入装置、医生控制台及手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202410865492.4
    本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节；开合关节，沿轴向可旋转地连接于旋转关节；开合关节上设有第一开关按键和第二开关按键，第一开关按键和第二开关按键被配置为沿开合关节的轴向相对于开合关节移...
    2026-01-20
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